Шлепперная тележка Советский патент 1987 года по МПК B21B39/00 

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к усовершенствованию устройств для транспортирования проката.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображена схема установки шлепперных тележек; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (шлепперная тележка, вид в плане) на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (Е5ид сбоку с местным разрезом); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Тележка 1 устанавливается на направля- юпдие 2 и приводится в движение кана10

упирается в стенку рамы у проушин 26, а корпус 9 - в поперечину 19. Во время этого движения рычаг 16, своим концом взаимодействуя с впадиной захвата 10, поворачивает его в горизонтальное положение, а захват 11 приподнимается, опираясь выступами хвостовой части на продольные выступы корпуса 9 (фиг. 2). При взаимодействии нижнего плеча рычага с копиро.м 23 рычаг 21 отклоняется в положение, показанное на фиг. 4, блокируя корпус 8 и связанный с ним захват 10 в описанном положении, благодаря взаимодействию плеча рычага 21 с упором 24 корпуса 8. После переключения рычагов 21 и блокировки тем самым корпусов 8 тето.м 3, огибающим блок 4 и барабан 5 транс- лежки 1 реверсивным движением привода 6

пере.мещаются в зону рольганга (не показан) для поперечного транспортирования посту- паюпдих заготовок. При этом в период перемещения рамы 7 относительно корпуса 9 на величину свободного хода I рычаг-фиксатор 17, взаимодействуя с впадиной захвата 11, поворачивает его в горизонтальное положение. Под лежащим на стеллаже прокатом тележки 1 проходят с утопленными захватами 10 и 11. Очередным реверсом привода 6 захваты 11 приводятся в рабочее положение и перемещают прокат по стеллажу.

При необходимости перемещения проката в обратном направлении, описанным способом осуществляют переключение рычага 21 взаимодействием его с копирами 22, блокируя корпус 9 с захватом 11 и освобождая корпус 8 с захватом 10.

Эффект от использования предлагаемой тележки заключается в значительном повышении ее надежности за счет блокировки утопленного захвата, а также за счет принудительного утапливания участвующего в работе захвата при прохождении тележки под прокатом (при ее обратном ходе).

миссии шлеппера, соединенной с приводом 6. Тележка 1 содержит раму 7, в проеме которой размещены два (одинаковых по конструкции) корпуса 8 и 9 с разнонаправленными захватами 10 и 11, свободно насаженными на поперечные оси 12 и 13. В нижней 20 части проема рамы 7 на осях 14 и 15 установлены рычаги-фиксаторы 16 и 17, концы которых имеют возможность взаимодействия с соответствующи.ми впадина.ми хвостовых частей захватов 10 и 11. В средней части рамы 7 между поперечинами 18 и 19 на оси 25

20установлен перекидной двуплечий рычаг 21. Ось 20 расположена ниже центра тяжести С рычага 21 и совпадает с направлением перемещения тележки. Нижнее плечо рычага

21имеет возможность взаимодействия с копирами 22 и 23, закрепленными на направляющих 2. Верхнее плечо рычага 21 имеет возможность попеременного взаимодействия с упорами 24 и 25, закрепленными на смежных торцах корпуса 8 и 9. Фиксация положения рычага 21 осуществляется действием его силы тяжести G, приложенной в точке С. Произвольное переключение рычага 21 силами инерции исключается благодаря совпадению оси 20 с направлением перемещения тележки.

Рама 7 и корпусы 8 и 9 установлены на направляющих 2 с возможностью скольжения вдоль последних, при этом рама 7 имеет возможность перемещения относительно каждого из корпусов 8 и 9 на величину свободного хода I. Рама 7 тележки 1 соединена с

30

35

Формула изобретения

40 Шлепперная тележка, содержащая установленные на направляющих с возможностью совместного и относительного перемещения от привода раму и корпус, а также два разнонаправленных поворотных захвата с фиксаторами, отличающаяся тем.

40 Шлепперная тележка, содержащая установленные на направляющих с возможностью совместного и относительного перемещения от привода раму и корпус, а также два разнонаправленных поворотных захвата с фиксаторами, отличающаяся тем.

канатом 3 шлеппера проушинами 26 и 27. 45 что, с целью повышения надежности и расТележка работает следующим образом.

В зависимости от направления, в котором предстоит перемещать шлеппером прокат., соответствещю приводятся в готовность шлегь перные тележки. Если это перемещение должно быть в направлении от блоков 4 к барабанам 5 (фиг. 1), то включением привода 6 приводят в движение тележки 1 до соприкосновения 1)ычагов 21 с копирами 23. В начале

50

ширения функциональных возможностей, она снабжена дополнительным корпусом, в котором размещен один из упомянутых захватов, при этом оба корпуса смонтированы по одной оси, в раме, которая в свою очередь снабжена установленным между корпусами с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси тележки, перекидным двуплечим рычагом, ось которого расположена пиже его центра тяжести, причем направэтого движения по направляющим 2 перемещается лип1ь рама 7 па величину свободпого ляющие снабжены копирами, взаимодейству- хода I. Корпусы 8 и 9, первоначально оста-ющими с нижним плечом рычага, а верх- ваясь неподвижными, затем увлекаются ра-нее плечо последнего взаимодействует со мой 7 и вместе с пей скользят по направ-специально вь полненными упорами на смеж- ляющим 2. При этом корпус 8 своим торцомных торцах корпусов.

упирается в стенку рамы у проушин 26, а корпус 9 - в поперечину 19. Во время этого движения рычаг 16, своим концом взаимодействуя с впадиной захвата 10, поворачивает его в горизонтальное положение, а захват 11 приподнимается, опираясь выступами хвостовой части на продольные выступы корпуса 9 (фиг. 2). При взаимодействии нижнего плеча рычага с копиро.м 23 рычаг 21 отклоняется в положение, показанное на фиг. 4, блокируя корпус 8 и связанный с ним захват 10 в описанном положении, благодаря взаимодействию плеча рычага 21 с упором 24 корпуса 8. После переключения рычагов 21 и блокировки тем самым корпусов 8 тележки 1 реверсивным движением привода 6

Формула изобретения

40 Шлепперная тележка, содержащая установленные на направляющих с возможностью совместного и относительного перемещения от привода раму и корпус, а также два разнонаправленных поворотных захвата с фиксаторами, отличающаяся тем.

45 что, с целью повышения надежности и расчто, с целью повышения надежности и рас

ширения функциональных возможностей, она снабжена дополнительным корпусом, в котором размещен один из упомянутых захватов, при этом оба корпуса смонтированы по одной оси, в раме, которая в свою очередь снабжена установленным между корпусами с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси тележки, перекидным двуплечим рычагом, ось которого расположена пиже его центра тяжести, причем направляющие снабжены копирами, взаимодейству- ющими с нижним плечом рычага, а верх- нее плечо последнего взаимодействует со специально вь полненными упорами на смеж- ных торцах корпусов.

Фи22

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к усовершенствованию устройств для транспортирования проката. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей. В зависимости от направления движения тележки происходит переключение от копира направляюшей рычага 21 в поперечном направлении. Вначале перемеш,ается рама 7 на величину свободного хода f. При этом рычаг 16 утапливает захват 10. А захват 11 приподнимается. Рычаг 21 взаимодействует с упором 24 корпуса 8. Корпус 8 заблокирован и не перемеш,ается в раме. Осуществляется реверс тележки к -металлу. При реверсе рычагом 17 утапливается захват 11. Под металлом тележка проходит с опушенными захватами 10 и 11. При перемещении тележки вправо к металлу захват 11 освобождается. Тележка готовка к работе. При необходимости перещения металла в другую сторону все операции зеркально повторяются. Надежность работы определяется прохождением под металлом тележки с опущенными захватами. Исключается в этом случае ее опрокидывание металлом. При работе поднят только один захват. Это упрощается управление, исключено влияние инерционных сил. 4 ил. « (Л 10 1Z 8 Л ВидА 9 1 Zх. 11 27 СО 4 О) ГО оо со 15

Составитель Г. Ростов

Редактор А. ВоровичТехред И. ВересКорректор Л. Зимокосов

Заказ 4642/12Тираж 480Подписное

ВНИИПИ Гоеударственного-комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4