Агрегат для работы в междурядьяхРАСТЕНий Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 

(54) АГРЕГАТ ДЛЯ РАБОТЫ В МЕЖДУРЯДЬЯХ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, а именно к май1инам для обработки межствольных участков. Известен агрегат для работы в междурядьях растений, содержащий машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройством для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, включающим копир, распределитель с управляемым клапаном и исполнительный гидроцилиндр, а также содержащий тяговое средство, связанное с машиной через навеску и тягу 1. Недостатком данного агрегата является, то, что для слежения за кривизной рядов имеет контакт либо с одним рядом с двух его сторон, либо с несколькими рядами, что возможно только при незначительной высоте растений. Цель изобретения - повыщение точное ти вождения при наличии пропусков в ряду между растениями. Поставленная цель достигается тем, что тяга выполнена гибкой и соединена с управляемым клапаном распределителя. На чертеже изображен агрегат для работы в междурядьях растений. Агрегат содержит машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройством для автоматического направления ее движения вдоль ряда растеН1Й, которое состоит из копира I и пружины 2, при помощи которой осуществляется контакт копира с рядом растений. Через управ ляющий рычаг 4, тягу 5 и рычаг 6 обратной связи копир связан с управляемым клапаном распределителя 7. Распределитель соединен с исполиительным гидроцилнндром 8 щлангами 9. Гидроцилиндр 8 связан с управляемыми колесами 10 посредством рулевых рычагов 11, 12 и 13 и поперечной тяги 14. Все устройство смоитировано на раме 15 машины, которая щариирно соединена с рамой тягового средства 16 при помощи навески 17. Гибкая тяга 18 соединяет управляющий клапан с рамой тягового средства 16 и снабжена натяжным устройством 19. Агрегат работает следующим образом. При движении агрегата по междурядью копир 1 постоянно прижимается пружиной 2 к ряду 3 растений, копирует его кривизну и посредством гидравлического следящего привода поворачивает управляемые колеca 10 в соответствующую сторону, в-результате чего машина отклоняется в нужном направлении и всегда оказывается на заданном расстоянии от оси ряда. Длина гибкой тяги 1-8 выбирается такой, чтобы в процессе копирования она провисала и не оказывала влияния на работу автоматического уст ройства. При наличии в ряду пропусков растений прекращается контакт копира 1 с рядом 3. Под действием пружины 2 копир 1 отклоняется вправо и одновременно в том же направлении поворачиваются колеса 10 В результате чего машина также будет смещаться вправо, и в определенный момент расстояние между точками крепления гибкой тяги 18 станет равным ее длине. После этого гибкая тяга 18, преодолевая усилие пружины 2, начнет перемещать копир 1 и связанный с ним управляемый клапан распределителя 7 в обратном направлении до тех пор, пока колеса 10 не займут такого положения, при котором прекратится поперечное перемещение машины относительно тягового средства 16. Изменяя длину гибкой тяги 18 при помощи натяжного устройства 19, можно регулировать максимальное отклонение машины в сторону ряда 3 в соответствии с максимально возможной его кривизной. При появлении растений в ряду 3 копир 1 встречается с растением и устройство продолжает работу в следящем режиме. За счет такого выполнения агрегата повышается надежность работы автоматического устройства и всего агрегата в целом, повышается точность вождения, появляется возможность обойтись без вмешательства оператора в управление машиной при наличии пропусков в ряду растений, вследствие возврата направляющих колес и следящего гидропривода в нейтральное положение устраняется боковое скольжение колес, что уменьщает износ шин и нагрузки в ходовой части машины, снижает затраты мощности на преодоление сил трения колес о почву, уменьшает нарушение верхнего слоя почвы и находящихся в нем корней растений. Кроме того, при нейтральном положении распределителя гидросистема разгружается от давления источника питания и тем самым уменьшается износ агрегатов гидросистемы и расход топлива и мощности на привод источника питания при отсутствии управляющего сигнала, т. е. при наличии пропусков растений в ряду. Формула изобретения Агрегат для работы в междурядьях растений, содержащий мащину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройствои.для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, включающим копир, распределитель с управляемым клапаном и исполнительный гидроцилиндр, а также содержащий тяговое средство, связанное с машиной через навеску и тягу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения при наличии пропусков в ряду растений, тяга выполнена гибкой и соединена с управляемым клапаном распределителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 261791, кл. А 01 В 69/04, 1970.