Шаговый позиционер Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известен шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, -цилиндр с дросселируквдими окнами, сообщенными через клапаны атмосферой со сливом Щ.

Однако такое устройство характеризуется низким быстродействи-ем и неустойчивостью. Эти недостатки вытекают из того, что скорость перемещения поршня зависит от проходного сечения дросселирующих, окон, но увеличение плсвдади дросселирующих окон приводит к возникновению автоколебаний поршня относительно последних, что значительно увеличивает время переме пения поршня до его полной остановки.

Цель изобретения - увеличение быстродействия и устойчивости позиционера ,

Поставленная цель достигается тем, что дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с диаметром .большим диаметра дросселирующего

окна, причем дополнительные отверстия сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселирующих окон.

На фиг, 1 представлена приниципиальная схема шагового позиционера; на фиг. 2 - положение поршня относительно дросселирующих окон.

Шаговый позиционер содержит цилиндр

0 1, внутри которого помещен поршень 2 с двухсторонним штоком 3, с образованием рабочих полостей 4 и 5. В цилиндре 1 выполнены впускные окна 6 и 7 и дросселирующие окна 8-15

5 сообщенные попарно 8 и 9,10 и 11,

12 и 13, 14 и 15 соответственно, кроме того, между- каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие 16, Каждая пара дросселирующих окон 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13,14 и 15 и дополнительное отверстие 16 сообщены через соответствующие клапаны 17-20 с атмосферой. Кроме того устройство включает магистраль

5 21 питания и дроссели 22 и 23.

Шаговый позиционер работает следукндим образом.

При подаче управляжлцего сигнала на один из клапанов, например 19,

0 последний открывается и сообщает с