Гидропривод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/16 

(54) ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к области объемногго гидропривода и может .быть использовано, например, для привода двух независимо друг от друга действующих рабочих органов почвообрабатывающих машин при межкустовой обработке почвы.

Известен гидропривод, содержащий два гидроцилиндра, рабочие полости которых через гидрораспределители сообщены о напорной и сливной гидролиниями, и дополнительный гидрораспределитель. В данном гидроприводе гидрораспределитель снабжен аккумулятором, установленным между основными гидрораспределителями и предназначенньш для питания одного иэ гидроцилиндров t .

Недостатком этого гидропривода является снижение его надежности при непреЕ«вной работе или увеличении мощности на гйдроцилиндре, включенном перед аккумулятором с одновременным уменьшением времени между очередными включениями гидроцилиндров, так как аккумулятор в этом случае не может заряжаться до заданного, необходимого уровня и питаемый им гилроцилиндр недопустимо снизит скорость перемещения

штока или вовсе остановится. Экономичность гидропривода снижает также подача рабочей жидкости на слив под рабочим давлением, соответствующим максимальному уровню подзарядки аккумулятора.

Цель изобретения - повышение надежности и экономичности.

Поставленная цель достигается тем, что дополнительный гидрораспределитель выполнен в виде двухседельного клапана, надклапанная полость которого сообщена с напорной

гидролинией, а подклапанные - с указанными гидрораспределителями, снабженного плоской пружиной переменной жесткости, установленной перпендикулярно его оси в. неподвижной рамке с криволинейными опорными поверхностями и связанной с подпружиненным поршнем, командная полость которого сообщена с напорной гидролинией.

Плоская пружина выполнена V-образной.

На фиг. ,1 представлена конструктивная схема гидропривода; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1, в плоскости

пружины; на фиг. 3 - разрез Б-Б на

фиг. 2, зона контакта пружины с

клапаном.

Гидропривод содержит два гидроцилиндра 1 и 2, рабочие полости 3, 4, 5 и б которых через гидрорас-. пределители 7 и 8 сообщены с напорной 9 и сливной 10 гидролиниями, и дополнительный гидрораспределитель 11, выполненный в виде двухседельного клапана 12, надклепанная полость 13 которого сообщена с напорной гидролинией 9, а подклапанные 14 и 15 с указанными гидрораспределителями 7 и 8, снабженного плоской пружиной 16 переменной жесткости, установленной перпендикулярно его оси 17 в Неподвижной рамке 18 с криволинейными опорными поверхностями 19 и 20 и связанной с поджатьм пружиной 21 поршнем 22, командная полость 2 3 которого сообщена с напорной гидролинией 9. Плоская пружина 16 выполнена V-образной. Клапан 12 имеет ребра 24 и 25 для контакта с плоской пружиной 16 и ребро 26, входящее в ее прорезь 27. Клапан 12 взаимодействует с рабочими, окнами 28 и 29.

Кривизна поверхностей 19-20 выбирается такой, чтобы обеспечить при заданном ходе клапана 12, а также jKecTKocTH пружины 16 дросселирование рабочей жидкости по закону изменения рабочего давления в силовых гидроцилиндрах 1 и 2 (т.е. на сколько уменьшилось давление в минимально нагруженном гидроцилиндре - на столько же должны возрасти потери напора от дросселирования жидкости в изменившемся i сечении соответствующего ему окна дополнительного клапанного распределителя 11). Угол у основания V-образной пружины 16, рабочий ход поршня 22j а также жесткость пружины 21 выбираются в соответствий с диапазоном изменения рабочего давления в надклапанной полости 13 при работе гидропривода,

ДвyxJ инeйный гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителей 7. и 8 рабочая жидкость из надклапанной полости 13 через рабочие окна 28 и 29 поступает в гидролинию 10, уменьшая в гидроцилиндрах 1 и 2 давление до одинакового нижнего предела, при котором пружина 16 устанавливает клапан 12 в среднее положение (под средним положением клапана 12 понимается такое его положение, при котором рабочие зазоры между правым 28 и левым 29 окнами и этим клапаном равны между собой). При включении, например, левого 7 .гидрораспределителя в рабочее положение, при нейтральном положении правого 8 давление в ролости 14 увеличивается.

в сравнении с действующим давлением в полости 15 на некоторую величину, под действием которой клапан 12, деформируя плоскую пружину 16, перемещается вправо и полностью закрывает -рабочее окно 28, обеспечивая независимую работу гидроцилиндра 1. Если при работающем гидроцилиндре 1 включен в рабочее положение и гидрораспределитель 8 гидроцилиндра 2, нагрузка которого меньше, чем на гидроцилиндре 1, то давление в полости 15 повьжгается, в результате чего пружина 16 несколько выпрямляется, переместив влево клапан 12 и открыв на соответствующую величину рабочее окно 28, обеспечив дросселирование жидкости в его зазоре. . В случаях, когда нагрузка в гидроцилиндрах 1 и 2 одинакова по величине, пружина 16 устанавливает клапан 12 в среднее положение, обеспечив равенство незначительных дайлений в полостях 14 и 15. Значение величин давления в гидроцилиндрах

Iи 2 задается кривизной поверхностей 19-20, а также величиной угла у основания V-образной пружины 16 и для данной конструкций выбирается так, чтобы обеспечить заданную скорость перемещения штока менее нагруженного гидроцилиндра. Увеличение или уменьшение нагрузки на гидроцилиндры 1 и 2 вызывает соответствующее изменение давления в надклапанной полости 13. Это изменение вызывает перемещение поршня 22 вверх или вниз (по чертежу) и, соответственно, уменьшение или увеличение-жесткости участка V-образной пружины 16, контактирующего

в данный момент с клапаном 12 и криволинейными поверхностями 19-20. При этом диапазон изменения жесткости плоской V-образной пружины .. 16 на ее рабочем участке, равном максимальному ходу -поршня 22, должен перекрывать возможные колебания рабочего давления и надклапанной полости 13, чего можно достичь изменением угла у основания V-образной пружины 16 и соответствующим подбором жесткости пружины 21. Наличие в гидроприводе дополнительного клапанного распределителя

IIпозволяет избавить его от потерь вызванных сливом жидкости под рабочим давлением, повысить КПД и надежность гидропривода.

Формула изобретения

с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности, дополнительный гидрораспределитель выполнен в виде двухседельного клапана, надк{1апанная полость KOTOjjoro сообщена с напорной гидролинией, а подклапанные - с указанными гидроуаспределителями, снабженного плоской пружиной переменной жесткости, установленной перпердикулярно его оси в неподвижной рамке с криволи12

;5wc vVsVWvXV

° Фиг.1

нейными поверхностями и связанной с подпружиненным поршнем, командная полость которого сообще- на с напорной гидролинией.

20

, g

28

6-6

Гб

14

8

Фиг.З