Гидропривод землеройной машины Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к строительнодорожному машиностроению, а именно к гидравлическому приводу землеройных машин, в частности бульдозера.

Известен гидравлический привод бульдозера, включаюш,ий гидроцилиндр подъема отвала, распределитель и насосную установку 1.

Наиболее близким решением к предлагаемому является гидропривод бульдозера, включаюший управляемый дроссель, выполненный в виде золотника, размеш,енного в корпусе, который механически связан с ходовой тележкой бульдозера 2.

Недостаток указанного гидропривода заключается в. том, что сбрасываемый поток жидкости по величине, достигающий производительности насоса, определяет большие габариты и вес управляемого дросселя. Наличие больших расходов через управляемый дроссель уменьшает надежность гидропривода.

Цель изобретения - повышение надежности гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен предохранительно-переливным органом, имеющим переливной клапан и подпружиненный поршень, жестко связанный с клапаном, при этом надклапанная полость предохранительного органа сообщена с насосом, а поршневая - с гидролинией, соединяюшей распределитель с управляемым дросселем.

На чертеже изображена гидравлическая принципиальная схема бульдозера.

Гидропривод включает бак 1, насос 2, распределитель 3, нагнетательную магистраль 4 силового цилиндра 5 управляемого дросселя 6, корпус которого закреплен на ра10ме 7 машины, а подпружиненный золотник с рычагом 8 взаимодействует с рычагом 9, установленным на тележке 10 землеройной машины, связанной с рамой трактора рессорой 11.

В распределитель 3 входит золотник уп15равления 12 и предохранительно-переливной орган 13, в корпусе которого имеется надклапанная полость 14 и расположенная над поршнем клапана поршневая полость 15, связанный дроссельным отверстием 16, выполненным в поршне 17 клапана. Надкла20панная полость 14 отделена от сливной полости 18 переливным клапаном 19 с пружиной 20.

Полость 15 предохранительно-переливного органа 13 связана со сливной магистралью гидролинией 21 через управляемый дроссель 6, или гидролинией 22 через золотник 12 управления.

Гидравлическая следящая система работает следующим образом.

В исходном положении, когда рессора 11 сжата подрессоренной массой мащины, рычаги 8 и 9 разобщены, т.е. между ними имеется зазор, а золотник с рычагом 8 под действием пружины управляемого дросселя 6 находится в верхнем положении и отсекает гидролинию 21 от слива,

При нейтральной позиции золотника 12 управления полость 14 через дроссельное отверстие 16, полость 15, магистраль 22 и золотник 12 сообщена со сливом. Имеющийся при этом поток управления создает перепад давления между полостями 14 и 15.

За счет этого преодолевается сопротивление пружины 20 и поднимается переливной клапан 19. Основной поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 в распределитель, через открывщуюся сливную полость 18 поступает в бак, разгружая насос на холостом ходу.

Установкой золотника 12 в положение «подъем или «опускание магистраль 22 разобщается со сливом. В виду отсутствия оттека жидкости из полости 15, сообщенной с полостью 14 дроссельным отверстием 16, давление в полостях 15 и 14 выравнивается и переливной клапан 19 под действием усилия пружины 20 и силы, равной произведению давления на разность площадей поверхностей клапана, закрывается.

Весь поток жидкости, подаваемый насосом, направляется, в зависимости от положения золотника в порщневую или щтоковую полости силового цилиндра.

При вывещивании машины относительно орудия происходит разворот (подъем) рамы 7 мащины относительно неподвижной тележки 10. В процессе вывещивания землеройной мащины, как только будет выбран зазор между рычагами 8 и 9, золотник с рычагом 8 удерживается рычагом 9 в постоянном положении, а корпус управляемого дросселя вместе с рамой 7 мащины продолжает подъем. С этого момента начинает перемещаться золотник управляемого дросселя 6,

постепенно увеличивая сечение канала, сообщающего полость 15 распределителя по гидролинии 21 со сливом. Величина проходящего через дроссель 6 потока жидкости, а следовательно, величина перепада давления

- между полостями 14 и 15, и величина подъема переливного клапана 19 зависят от перемещения золотника дросселя с рычагом т. е. от угла разворота рамы 7 относительно тележек 10. Разворот рамы относительно тележек происходит до тех пор, пока переливной кл.апан не будет поднят на величину, обеспечивающую сброс всей подаваемой насосом в подклапанную полость рабочей жидкости при сохранении в ней давления, равного рабочему давлению в порщневой полости силового цилиндра.

Формула изобретения

Гидропривод землеройной мащины, включающий насосную установку, гидроцилиндр подъема рабочего органа с распределителем и управляемый дроссель, соединенный гидролинией с гидрораспределителем и механически связанный корпусом с ходовой тележкой отличающийся тем, что с целью повыщения надежности его работы, он снабжен предохранительным органом, имеющим переливной клапан, и подпружиненный порщень, жестко связанный с клапаном, при этом надклапанная полость предохранительного органа сообщена с насосом, а порщневая полость - с гидролинией, соединяющей гидрораспределитель с управляемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 542798, кл. Е 02 F 9/22, 1974 (прототип)