Дискретный редуктор Советский патент 1981 года по МПК F16H29/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах сверхтихоходных устройств.

Известен кулачково -храповый импульсный редуктор, включанадий входной эксцентриковый вал и храповые механизмы, преобразующие колебания коромысел во вращение выходного вала 1..

Недостатком этого редуктора является сравнительно небольшая величина редукции, вследствие ограниченного числа зубьев храпового колеса.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является дискретный редуктор, содержащий корпус, ведущий и промежуточный эксцентриковые валы с эксцентриками, смещенными относительно друг друга на 180° , и ползунами, ведомый вал, дисретную передачу первой ступени, включающую внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными вкладышами, жестко связанное с промежуточным эксцентриковым валом коаксиально установленные на внутренем зубчатом колесе зубчатые обоймы соединенные с ползунами ведущего эксцентрикового вала, и дискретную передачу второй ступени, включающую

внутреннее зубчатое колесо с под пружиненными вкладышами, жестко связанное с ведомым валом, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе зубчатые обоймы, соединенные с ползунами промежуточного -эксцентрикового вала С2 .

Недостатком известного редуктора является повышенный износ подпружинен0ных вкладышей дискретной передачи первой ступени вследствие одиночного зеидепления подпружиненных вкладышей.

Цель изобретения - увеличение долговечности.

5

Цель достигается тем, что внутреннее зубчатое колесо дискретной передачи первой ступени выполнено с числом зубьев, меньшим числа зубьев зубчатой обоймы навеличину, которая

0 является наибольшим общим делителем числа зубьев внутреннего зубчатого колеса и числа зубьев зубчатой обоймы и которая больше единицы.

На фиг. 1 схематически изображен

5 редуктор, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверзу по плоскости разъема корпуса.

Редуктор содержит корпус 1, ведущий эксцентриковый вал 2 с эксцент.риками 3, смещенными относительно друг друга на 180О, и ползунами 4, промежуточный эксцентриковый вал 5 с эксцентриками б, смещенными относительно друг друга на 180°, и ползунами 7, ведомый вал В, дискретную передачу 9 первой ступени, включающую внутреннее зубчаоЪе колесо 10 с .подпружиненными вкладьдиами 11, жестко связанное с промежуточным эксцент риковым валом 5, коаксиально установ |Ленные на внутреннем зубчатом колесе 10 зубчатые обоймы 12, соединенные с ползунами 4 ведущего эксцентрикового вала 2, и дискретную передачу 13 второй .ступени, включаютдую внутренне зубчатое колесо 14 с подпружиненными вкладышами 15, жестко связанное с « ведомым валом 8, коаксиально установ ленные на внутреннем зубчатом колесе 14 зубчатые обоймы 16, соединенны с ползунами 7 промежуточного эксцент рикового вала 5, Редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего эксцентрико вого вала 2 зубчатые обоймы 12 под действием эксцентриков 3 и ползунов 4 совершают колебания, сдвинутые по фазе на . В результате колебаний подпружиненные вкладыши 11 поочередно группами по К вкладышей одновременно вступают в зацепление с зуб.ьям зубчатых обойм 12, сообщая внутреннему зубчатому колесу 10 вместе с промежуточным эксцентриковым валом 5 непрерывно пульсирующее вращение с передаточным числом Z . Zu где 1. - передаточное число дискретной передачи 9 первой ступе ни; Z - число зубьев внутреннего зубчатого колеса 10; Zj - число зубьев зубчатой обоймы 12. K,j .ZQ - Z, Вданной передаче Z. 15; Zn 18; К, 5 ,, .li,o. Аналогично работает и дискретная передача 13 второй ступени. При вращении промежуточного эксцентрикового вала 5 эксцентрики 6 с ползунами 7 сообщают зубчатым обоймам 16 колебания, сдвинутые по фазе на 180. В результате колебаний зубчатых обойм 16 подпружиненные вкладыши 15 поочередно по одному вступают в зацепление ,с зубьями зубчатых обойм 16, со общая внутреннему зубчатому колесу 14 вместе с ведомым валом 8 замедленное непрерывное пульсирующее вращение с передаточным числом где „ передаточное число дискретной передачи 13 второй ступени;число зубьев внутреннего зубчатого колеса 14; число зубьев зубчатой обоймы 16. к - 7 N - Z,j - Z 12; Zn В данной передаче Z 13; К 1. „ 12.13 156 Общее передаточное число дискретного редуктора составляет ip i ( В предлагаемом редукторе р 90-156 14040. Предлагаемый дискретный редуктор обладает высокой и стабильной редукцией и повышенной долговечностью. Формула изобретения Дискретный редуктор, содержащий корпус, ведущий и промежуточный эксцентриковые валы, с эксцентриками, смещенными относительно друг друга на 180, и ползунами, ведомый вал дискретную передачу первой ступени, включающую внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными,вкладышами, жестко связанное с промежуточным эксцентриковым валом, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе зубчатые обоймы, соединенные.с ползунами ведушего эксцентрикового вала, и дискретную передачу второй ступени, включающую внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными вкладышами, жестко связанное с ведомым валом, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе зубчатые обоймы, соединенные с ползунами промежуточного эксцентрикового вала, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности, внутреннее зубчатое колесо дискретной передачи первой ступени выполнено с числом зубьев, меньшим числа зубьев зубчатой обоймы на величину, которая является наибольшим общим делителем числа зубьем внутреннего зубчатого колеса и числа зубьев зубчатой обоймы и которая больше единицы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 234080, кл. F 16 Н 29/02, 1969. 2.Рабочий проект Донпромстройниипроект- Э 676.00.00.00., 1978 (прототип).