Преобразователь перемещения в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

блока формирователей, введен блок ко рекции, входы которого соединены с третьим выходом блока управления, с одним из выходов блока формирователей дополнительной дорожки и выходом сумматора, выход подключен к дру гому входу сумматора, а чувствительные элементы установлены относительн кодовой маски через одну дорожку, начиная со старшей, у границы с соседней младшей дорожкой. выходной позиционный код преобразователя формируется путем преобразования исходного кода Грея по известному соотношению КЕД а ( 11 о ц1тос} 2), а - значение разряда выходного арифметического кода;ОС - значение разряда кода Грея. Частичные суммы в (1) вида otf,,2e®o n-2e-i 2f... опр деляют путем модуляции порога срабатывания формирователя уровня, сое диненного с чувствительным элементо - го разряда и смещенного от носитёльно оси кодовой дорожки в сторону (X fi-ae-i разряда. Здесь м дуляция порога срабатывания реали зует операцию сложения по mod 2. Результат этой операции фиксируется в виде изменения состояния частичны сумм, информация о значении на выходе формирователя уровня не исполь зуется, т. е. если при модуляции си нала на входе формирователя уровня его выходной сигнал изменится, что соответствует oif,.22 обп- б-то STO означает ° п-2б--1 а если при модуляции выходной сигна не изменится, что соответствует( о;) г° то означает(Х„ 2е-п-2е- Слагаемые в { 1) видаог: f,-2e опр деляются как значение сигнала на. вы ходе формирователя уровня без модуляции на входе. Таким образом, рассмотренный при цип модуляции сигнала чувствительных элементов позволяет определить полную информацию о значении всех компонентов выражения (1), используя которую в предлагаемой структуре преобразователя формируется; выходной код. На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг,- 2 - кодовая шкала с дополнител ной корректирующей дорожкой. Преобразователь перемещения в код содержит кодовую маску 1, выпол ненную в коде. Грея с дополнительной кодовой дорожкой и укрепленную на объекте перемещения. Кодовая маска связана с чувствительными элементами 2, выходы которых через блок 3 формирователей подключены к одному входу блока 4 элементов И, выходы которых подключены к сумматору 5, блок б управления, первый выход которого подключен к другому входу блока 4 элементов И, а второй выход через модулятор 7 подключен к управляющему входу блока 3 формирователей, блок 8 коррекции, входы которого соединены с третьим выходом блока 6 управления, с выходом формирователя 3 дополнительной дорожки и выходом сумматора 5, выход подключен к другому входу сумматора 5, а чувствительные элементы 2 установлены относительно кодовой маски 1 через одну дорожку, начиная со старшей, у границы с соседней младшей дорожкой. Преобразователь работает следующим образом. В исходном состоянии модулирующий сигнал отсутствует. С подачей сигнала Опрос с выхода блока б открываются соответствующие элементы И, и значения сигналов на выходе формирователей 3 заносятся в соответствующие разряды сумматора 5, после чего на модулятор 7 поступает запускающий импульс. На выходе модулятора 7 формируется двуполярный сигнал, кото рый смещает порог срабатывания формирователей 3 в сторону О, а затем в сторону 1. Появляющийся при этом на каком-либо из формирователей 3 сигнал об изменении выходного значения поступает по счетному входу по все разряды, соответствуквдего формирователя 3, где осуществляется их сложение по mod 2. Сформированный таким образом код и является искомым. При считывании в некоторых точках получают (в отдельных случаях) две комбинации выходного кода, что связано с одинаковым восприятием чувствительным элементом границ между кодовыми полями кодовой шкалы кдк вдоль, так и поперек кодовых дорожек. Дуализм значений выходного кода возникает вблизи границы разрядов, в которых установлены чувствительные элементы. Для выбора истинного значения кода из двух возможных комбинаций в преобразователе на кодовой маске наносится дополнительная корректирующая кодовая дорожка, вид которой определяется расположением на кодовой шкале дуальных точек, и которая показана на фиг. 2, Корректирующая кодовая дорожка несет информацию о возможности возникновения дуального считывания. При наличии этой информации и, зная одно возможное при этом значение выходного кода, блок 8 коррекции осуществляет коррекцию содержимого сумматора. При этом, если П нечетно, то информацию о возможности возникновения дуального считывания получают при модуляции выходного сигнала чувствительного элемента младшего разряда в виде изменения выходного сигнала соответствующего формирователя уров ня. Тогда число N чувствительных элементов равно(ги-),2. Если п четное число, то на корр тируквдую кодовую дороя ку ставится свой чувствительный элемент, выдаю1тди9 сигнал о возможности возникнове ния ду;ального считывания в виде 1 на выходе соответствующего формирователя уровня. В этом случае число N чувствительных элементов равно . В таком преобразователе количест во чувствительных элементов уменьшается почти в 2 раза по сравнению с числом разрядов кодовой шкалы. Ши на кодовых дорожек, в которых не ус танавливаются чувствительные элемен уменьшается, что дает возможность располагать кодовые дорожки в периферии кодирующего диска и при том ж угловом допуске на установку чувств тельных элементов старшего разряда иметь большие линейные допуски. Экономический эффект от использования преобразователя определяетс его техническими преимуществами. Формула изобретения Преобразователь перемещения в ко содержащий кодовую маску, выполненную в коде Грея с дополнительной кодовой дорожкой и укрепленную на объекте перемещения, кодовая маска связана с чувствительными элементами, выходы которых через блок формирователей подключены к одному входу блока элементов И, выходы которых подключены к сумматору, блок управления, первый выход которого подключен к другому входу блока элементов И, а второй выход через модулятор подключен к управлящему входу блока формирователей, отличающийс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен блок коррекции, входы которого соединены с третьим выходом блока управления, с одним из входов блока формирователей и выходом сумматора, выход подключен к другому входу сумматора, а чувствительные элементы установлены относительно кодовой маски через одну дорожку, начиная со старщей, у границы с г-оседней младшей дорожкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 373747, кл. G 08 С 9/00, 1970. 2.Авторскоесвидетельство СССР № 382124, кл. G08 С 9/00, 1970. 3.Авторскоесвидетельство СССР № 631965, кл. G08 С 9/00, 1976 (прототип).

I I 1,1 I г I I 1/1 I

I I г I г I

ft n-f П- --- 2 1 IPuf.i . т тщшшл 1:%%%% %%%% %%%%%%: %