Привод угольной пилы Советский патент 1981 года по МПК E21C29/04 

1

Изобретение относится коборудованию для механизации работ при выемке пластов угля или каменной соли с помйщью гибких режущих органов в частности канатно-цепных пил возвратно-поступательного действия с перемещением зарубной 1цели снизу вверх.

Известен привод угольной пилы, содержащий электродвигатель, редуктор и механизмы, осуществляющие подачу пилы на забой и ее возвратно-поступательное движение, причем последний выполнен из дйух водил с рабочими блоками, двух пар уравнительных блоков с рычажно-кулачковым устройством, корректирующим движение тяговых канатов f .

Недостатки данного привода состоят в сложности корректирующего устройства, постоянно настроенного на неизменный максимальный ход пилы, и отсутствии устройства для уменьшения хода пилы при нестационарном режиме работы привода, что осложняет операцию перестановки отклоняющих блоков при окончании подрезки полосы. Кроме того, синхронное движение канатов в начале запиливания полосы при неуменьшенном максимальном ходе

пилы полностью не исключает повышения нагрузок на пилу из-за неровностей -первоначального забоя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод угольной пилы, включсиощий раму , на которой установлены электродвигатель, редуктор, механизм подачи ПИЛЬ на забой и механизм возвратно0поступательного движения ее, выполненный в виде двух водил со свободно сидящими на них рабочими блоками под углом 180 относительно друг друга и уравнительных блоков .

5

Однако указанный привод характеризуется недостаточной надежностью и безопасностью в работе.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы при0вода.

Указанная цель достигается тем, что выходной вал редуктора выполнен полым и имеет соосно расположенный дополнительный вал, а каждое водило

5 выполнено в виде шарнирного четырехзвенника, ггри этом одно звено жесткосвязано с выходным валом, а второе с дополнительным валом, причем оба вала связаны между собой посредством

0 самотормозящейся передачи, а остальные два эвена соединены с соответствующей осью, на которой установлен рабочий блок. На фиг. 1 изображен привод, общий вид на фиг. 2 - механизм возвратнопоступательного движения привода, принципиальная схема, на фиг, 3 - то же, кинематическая.схема. Предлагаемый привод состоит из электродвигателя 1, редуктора 2, меха низма. 3 подачи с канатными ..барабанами 4, механизма -5, осуществляющего возвратно-поступательное движение резания цепной пилы 6 с помощью тяговых канатов 7, направляемых отклоняющими блоками 8. Основные механизмы привод смонтированы на раме 9. Механизм 5 включает два водила 10 со свободно сидящими, на них рабочими блоками 11, расположенными под углом 180° относи тельно друг друга, а также две пары уравнительных блоков 12, укрепленных по обеим сторонам оси симметрии 0-0 водил. Выходной вал 13 редуктора выполнен полым, внутри которого установлен дополнительный вал 14 на подшипниках скольжения. Каждое водило представляет собой шарнирный четырех звенник в виде ромба ABCD и А В, С,О,, Одно звено 15 каждого четырехзвенник жестко связано с выходным валом 13, второе звено 16 жестко, соединено с дополнительным ва.пом 14, а остальные два звена 17 и 18 шарнирно соединены с полой осью 19, внутри которой установлена на подшипниках качения 20 еще ось 21. На оси 21 установлен раб чий блок 11. Звенья 15, 16 и 17. 18 попарно соединены .цилиндрическими шарнирами 22 и 23. Выходной вал 13..и дополнительный Вс1л 14 кинематически связан друг с другом с помощью самотормозящейся червячной пары, червяк 24 которой своей опорой 25 жестко связан с вало 14, а червячное .колесо 26 закреплено на валу 13. Вал червяка снабжен маховИком 27. Тяговые канаты 7 огибают рабочие блоки 11 и уравнительные блоки 12. Привод работает следующим образом. При вращении выходного вала 13 редуктора с угловой скоростью СО, вместе с ним вращаются звенья 15 каж дого, четырехзвенника, а также червячное колесо 26, которое через червяк 24 -и его опору 25 вращает дополнительный вал 14 с той же угловой ск ростью CA)JJ, Следовательно, вращаются все звенья водила как одно целое, т.е. оси 21 рабочих блоков 11 вращаются синхронно по траекториям в виде окружностей радиусом RfnaxКруговое движение рабочих блоков вызывает возвратно-поступательное перемещение канатов и пилы с максимальным ходом резания ,. При вклю ченном механизме 3 подачи канаты одовременно навиваются на барабаны 4, беспечивая подачу пилы на забой и го разрушение. Уменьшение хода пилы Smax осуществляется при остановленном приводе. При вращении маховика 27 врагДается червяк 24 и червячное колесо 26. При этом происходит поворот дополнительного вала 14 относительно вала 13 и звеньев 15 относительно звеньев 17 с увеличением углов ОАВ и D,А В| . Четырехзвенники ОАВ С и D,AB, С, занимают новое положение вс и 0/А В,с/ с осями вращения рабочих блоков в точках с и CJ . При включении привода центры вращения рабочих блоков движутся по новымтраекториям - окружностям с радиусом Rmin ° провождается движением пилы с минимальнЕЛМ ходом 5,- и позволяет облегчить начало запиливания полосы горного массива и перестановку отклоняющих блоков в конце ее подрезки. Кроме того, поскольку уменьшение максимального хода пилы снижает несинхронность движения канатов, которая в общем случае играет существенну р роль только в начале запиливания полосы, а не при стационарном движении (с нормальным максимальным ходом, пилы SfYioix ),-облегчается задача проектирования корректирующего устройства для устранения несинхронности движения канатов в начале подрезки горного массива. Уменьшение нагрузок на пилу за счет сокращения ее хода при первых резах снижает опасность порыва канатов и направлено на повышение безопасности и надежности работы привода. Формула изобретения Привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлены электродвигатель, редуктор, механизм подачи пилы на забой и механизм возвратно-поступательного движения ее, выполненный в виде двух водил со свободно сидящими на ocяk рабочими блоками, расположенными под углом 180® относительно друг друга, и уравнительных блоков, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы привода, выходной вал редуктора выполнен полым и имеет соосно расположенный дополнительный всш, а каждое водило выпол-. нено в виде шарнирного четырехзвенника, при этом одно звено жестко связано с выходным -валом, второе с дополнительным валом, причем оба вала связаны между собой посредством самотормозящейся передачи, а остальные два звена соединены с соответствующей осью, на которой установлен рабочий блок.

. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 378736, кл. Е 21 С 29/04, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 173179, кл. Е 21 С 29/04, 1963.

21 13