Канатный привод цепной пилы Советский патент 1987 года по МПК E21C47/10 E21C31/00 

Приводные звездочки 12 связаны кинематической связью с валами 37(38) водил 39. Кинематическая связь выполнена в виде управляемых самотормозящихся червячных пар 40 и 41. Каждая червячная пара состоит из червячного колеса 42(43) и червяка 44(45). Колеса 42 и 43 жестко связаны со звездочками 12. Червяк размещен в дополнительном водиле 4б(47), ра.зме- щенном на валу 37(38) водил 39. При выравнивании длин тяговых канатов один из КБ, например 22, выключают

1

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано при работе канатных пил.

Целью изобретения является повышение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивания тяговых канатов.

На фиг. 1 представлен канатный привод цепной пилы, общий вид; на фиг. 2 - схема запасовки отрезка приводной цепи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг.З.

Канатный привод 1 цепной пилы 2 ,состоит из двигателя 3, редуктора 4, 5, механизма 6 возвратно-поступательного движения пилы, а также механизма 7 подачи пилы на забой. Механизм 6 включает два водила 8 и 9, установленных симметрично относительно привода 1, рабочие звездочки 10, установленные на водилах. К механизм :6 примыкают уравнительный 11 и отклоняющий механизм в виде приводных 12 и сбободных 13 звездочек. Все три механизма объединены отрезком приводной цепи 14 с узлами пружинных компенсаторов 15. Механизмы снабжены также дополнительными звездочками 16 Рабочие и дополнительные звездочки, а также уравнительный механизм выполнены соответственно в виде наборов звездочек 17, 18 и 19.

Механизм 7 подачи с выходным валом 20 включает два канатных барабана 21 и 22., имеющих дифференциально- планетарные передачи 23 и 24 и полые

из кинематической цепи механизма nor дачи. Для этого КБ 22 фиксируют в неподвижном положении. Полумуфту муфты 31 выводят из сцепления с обоймой и включают механизм подачи. Барабан 21 получает вращение от вала 29. Вновь включается муфта 31. Б случае несовпадения зубьее и впадин полумуфты и обоймы вращают маховичком червяк 45. Последний обкатьшает- ся по червячному колесу 43 одновременно с водилом 47. Водило 47 через вал 38 вращает водило 39, 5 ил.

5

0

5

0

5

валы 25 и 26 солнечных шестерен 27 и 28. Валы 25 и 26 установлены на последнем выходном валу 29 механизма подачи с возможностью сцепления-расцепления с ним посредством управляемых зубчатых муфт 30 и 31. Вал 29 связан с валом 20 конической зубчатой передачей 32. Каждая муфта состоит из подвижной полумуфты 33(34) и неподвижной обоймы 35(36).

Приводные звездочки 12 связаны кинематической связью с валом 37(38) водил 39.

На каждом валу 37 и 38 водил 39 свободно установлено по одной звездочке 12 отклоняющего механизма. Дополнительная кинематическая связь звездочек 12 с валами 37 и 38 водил выполнена в виде управляемых самотормозящихся червячных пар 40 и 41. Каждая червячная пара состоит из червячного колеса 42(43)и червяка 44(45). Колеса 42 и 43 жестко связаны со звездочками 12, а каждый- червяк размещен в дополнительном водиле 46(47), закрепленном на валу 37(38) водил 39 планетарно-дифферен- циальных передач. Червяки 44(45) снабжены маховичками 48(49).

Канатный привод цепной пилы работает следующим образом.

От двигателя 3 через редуктор 4 получают круговое вращение водила 8 и 9 механизма 6 возвратно-пойту- пательного движения пилы с рабочими звездочками 10. При этом отрезок приводной цепи 14 совершает возвратно-поступательное движение, а рабочие звездочки 10, уравнительный механизм 11, дополнительные звездочки 16 и отклоняющие звездочки 12 и 13 - возвратно-вращательное движение за пол-оборота водил. Вращательное движение звездочек сопровождается синхронным качательным движением валов. 37 и 38 и водил 39. Эти валы получают движение по цепи звездочка 12 - червячное колесо А2 (43) - червяк 44(45) - дополнительное водило 46(47) - вал 37(38). При этом чер- пара работает как неподвижно звено благодаря ее свойству самоторможения. Водила 39 дифференциально- планетарных передач через сателлиты заставляют синхронно качаться вокруг своих юсей навстречу друг другу канатные барабаны 21 и 22. Подача пилы осуществляется по кинематической цепи выходной вал 20 - коническая передача 32 - последний выходной вал 29 - зубчатые муфты 30(31) - валы 25 и 26 солнечных шестерен 27 и 28. Солнечные шестерни через сателлиты сообщают канатным барабанам 21 и 22 одностороннее движение подачи, а барабаны через тяговые канаты обеспечивают движение подачи пилы 2

При монтаже установки, а также периодически в начале каздой смены требуется тяговыми канатами выравнивать положение пилы относительно забоя и отклоняющих канатных блоков посредством выравнивания длин тяговых канатов. Для этого один из канатных барабанов, например 22, выключают из кинематической цепи механизма подачи. С этой целью предварительно барабан 22 фиксируют в неподвижном положении, полумуфту 34 муфты 31 вьшодят из сцепления с обоймой 36 и включают механизм подачи. При этом от вала 29 получает вращение, необходимое для требуемого смещения пилы, барабан 21. При останов

Канатный привод цепной пилы, вклю чающий двигатель, редуктор с рамой, механизм возвратно-поступательного движения пилы и уравнительный цепной механизм, содержащий наборы рабочих и дополнительных звездочек с пружинными компенсаторами, отклоняющий механизм с приводными звездочками, а также механизм подачи, содержащий ка натные барабаны со встроенными пла- нетарно-дифференциальными передачами, солнечные шестерни которых связаны управляемыми зубчатыми муфтами с последним выходным валом механизма подачи, а водила с приводными звездочками отклоняющего механизма - , посредством кинематической связи, отлич ающийся тем, что, с целью повьщ1ения безопасности и надежности работы привода эа счет ; точности выравнивания тяговых канатов, привод снабжен двумя дополнительными водилами и дополнительными кинематическими связями водил с приводными звездочками, при этом каж дая дополнительная кинематическая связь выполнена в виде самотормозящейся управляемой червячной пары, червячное колесо которой жестко связано с приводной звездочкой, а червяк размещен в дополнительном водиленном механизме подачи снова включается муфта 31. В случае несовпаде- Q ле, закрепленном на валу водила пла- ния зубьев и впадин полумуфты 34 и нетарно-дифференциальной передачи.

обоймы вращают маховичком 49 червяк 45, который вкруговую обкатывается по червячному колесу 43 вместе с дополнительным водилом 47. Водило 47 вращает водило 39 через его вал 38. При этом сателлиты дифференциально-планетарной передачи, обкатываясь по зубчатому венцу барабана 22, вращают солнечную шестерню 28 и связанную с ней обойму 36 до совпадения с зубьями полумуфты 34. Муфта 31 включается. Если нужно произвести перемещение пилы в сторону барабана 22, то аналогичные операции повторяются при неподвижном барабане 21.

Формула изобретения

Канатный привод цепной пилы, включающий двигатель, редуктор с рамой, механизм возвратно-поступательного движения пилы и уравнительный цепной механизм, содержащий наборы рабочих и дополнительных звездочек с пружинными компенсаторами, отклоняющий механизм с приводными звездочками, а также механизм подачи, содержащий канатные барабаны со встроенными пла- нетарно-дифференциальными передачами, солнечные шестерни которых связаны управляемыми зубчатыми муфтами с последним выходным валом механизма подачи, а водила с приводными звездочками отклоняющего механизма - посредством кинематической связи, отлич ающийся тем, что, с целью повьщ1ения безопасности и надежности работы привода эа счет ; точности выравнивания тяговых канатов, привод снабжен двумя дополнительными водилами и дополнительными кинематическими связями водил с приводными звездочками, при этом каждая дополнительная кинематическая связь выполнена в виде самотормозящейся управляемой червячной пары, червячное колесо которой жестко связано с приводной звездочкой, а червяк размещен в дополнительном водиле, закрепленном на валу водила пла- нетарно-дифференциальной передачи.

сг

16

5

Фui.f

Изобретение относится к горной промьшшенности. Цель - повьшение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивания тяговых канатов. Канатный привод включает двигатель, редуктор, механизм возвратно-поступательного движения пилы и механизм подачи пилы. Последние содержат канатные барабаны (КБ) 21 и 22 со встроенными планетарно- дифференциальными передачами 23 и 24. А -А i (П К9 00 со О9 42 суУие.З 3ff

/5

12

7

f2

У

//

f6(f9l

16(f9)

2

je

фие.В

фиа.4Редактор Л. Веселовская

Составитель В. Пушкарскт

Техред И.Попович Корректор И. Муска

Заказ 7397/29Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4