Канатный привод цепной пилы Советский патент 1981 года по МПК E21C31/06 E21C25/20 

(54) КАНАТНЫЙ ПРИВОД ЦЕПНОЙ ПИЛЫ

I

Изобретение относится к оборудованию для механизации горных работ, например выемки каменной соли с помощью гибких режущих органов, в частности канатно-цепных пил возвратнопоступательного действия с перемещением зарубной щели по простиранию пласта.

Известен привод пилы для подрезки крутых пластов, по проектированию, включающий канат, армированный фрезами, совершающий бесконечное движение резания и подачу на забой за счет периодической натяжки каната ГЗНедостатком данного привода явля-ется необходимость применения специальной футеровки для шкивов трения и отклоняющих блоков и увеличения их диаметра и массы.

Однако канат, армированный фрезами, имеет большую массу и стоимость и неудобен в обслуживании.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является привод

канатной цепной пилы, включающий двигатель, редуктор с рамой, механизм подачи с канатньши барабанами, с размещенными в них дифференциалами, и механизм возвратно-поступательного движения пилы в виде двух РОДИЛ, на которых установлены рабочие звезды, и уравнительных и отклоняющих звезд, объединенных отрезком приводной цепи с узлами защемления ее концов на ра10ме 2.

Недостатком этого привода является короткоходовой принцип резания, допускающий заштыбовку режущего органа в зарубной щели, низкая производи15тельность, вызванная односторонним резанием.

Цель изобретения - повьщ1ение производительности подрубки за счет реверсирования резания к непрерывной

20 подачи пилы.

Указанная цель достигается тем, что в приводе цепной пилы, включающем двигатель, редуктор с рамой, механизм подачи с выходным валом и канатными барабанами, имеющими планетарную передачу, и механизм возврат но-поступательного движения пилы в виде двух водил, на которых установлены рабочие звездочки, и уравнительных и отклоняющих звездочек, объединенных отрезком приводной цепи с узлами защемления ее концов на раме, уравнительные звездочки закреплены на валах водил планетарной передачи, солнечные шестерни которой кинематически связаны с выходным валом механизма подачи посредством зубчатых передач, и между собой посредством торсионного вала с муфтами, причем узлы защемления концов приводной цеп вьтолнены в виде пружинных компенсаторов. На фиг. 1 изображен привод с цепной пилой и отклоняющими блоками в з бое, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, принци пиальная кинематическая схема. Привод 1 (см. фиг. 1) соединен с цепной пилой 2 с помощью двух тяго вых канатов 3, огибающих отклоняющие блоки 4 и 5, установленные в нижней и верхней подсечках камеры для выемки каменной соли. Цепная пила огибает звезду 6. Привод-состоит из электродвигателя 7, редуктора 8, механизма 9 возвратно-поступательного движения пилы, механизма 10 подачи пилы на забой, канатных барабанов 11, с размещенными в них зубчатыми дифференциалами 12. Механизм 9 состоит из двух водил 13, жестко закрепленных на выходном валу 14 редуктора 8. На осях водил 13 свободно размещены рабочие звезды 15. В механизм 9 входят уравнительные звезды 16 и отклоняющие 17 Звезды объединены отрезкой круглозвенной цепи 18, свободные концы которой защемлены с помощью пружинных амортизаторов 19 на раме 20 привода. Уравнительные звезды жестко закрепле ны на валах водил 21 дифференциалов 12. Солнечные шестерни 22 дифференциалов кинематически связаны с выходным валом 23 механизма подачи 1 механическими зубчатыми передачами 24, а между собой - торсионным ва лом 25-с двумя муфтами 26. Привод работает следующим образом При включении электродвигателя он сообщает цепной пиле 2 (фиг. 1) возвратно-поступательное движение реза14ния со скоростью VP и iiocTyri.4Ti;;,;,4.-... движение подачи на забой со скоростью у, . Пила прорезает две вертикальные щели. При сообщении пиле движения подачи длина тяговых канатов сокращается, что вызывает уменьшение длины траектории пилы ABC (фиг. ) до положения АС, когда подача пилы на забой становится невозможной. После этого звезда 6 и блоки 4 и 5 переносятся в направлении выемки на расстояние с и процесс подрезки продогшается, а межщелевая пачка соли саморазрушается под действием собственного веса. Привод в процессе подрезки остается неподвижным и передвигается только после подрезки нескольких полосок, шириной d . Возвратно-поступательное движение пиле сообщается следующим образом. От электродвигателя 7 (фиг. 2 и 3) через редуктор 8 получает круговое вращение с частотой u) его выходной вал 14 с водилами 13 и рабочими звездами 15. При этом отггзок круглозвенной цепи 18 совершает возвратно-поступательное движение с фиктивным ходом S, равной 1 м. При этом уравнительные звездь: 16 совершают возвратно-вращательное движение - один оборот за полоборота водила 13. Вращение звезд 16 сопровождается синхронным качательHbHvi движением водил 21 с частотой U)p, которые через сателлиты заставляют синхронно качаться вокруг своей оси навстречу друг другу накатные барабаны 11. При соотношенииБ /ч, равном 3 м, канаты и пилы получают максимальный ходЗупйЦ равный 4-5 м. Движение подачи на забой пила получает от. механизма подачи, -например гидравлического, по кинематической цепи: вал 23 - механические зубчатые передачи 24 - солнечные шестерни 22 обоих дифференциалов. При одностороннем вращении шестерен 22 канатные барабаны получают вращение с угловой частотой (М , и через тяговые канаты, движущиеся с добавочной скоростью 1 сообщают-пиле движение подачи Vn . Причем, очевидно, что VVi 0,5Vr, Использование данного изобретения позволит значительно повысить производительность подрубки соли и повысить безопасность обслуживающего персонала.

Формула изобретения

Канатньп привод цепной пилы, включающий двигатель, редуктор с рамой, механизм подачи с выходным валом и канатными барабанами, имеющими планетарную передачу, а механизм возврат но-поступательного движения пилы в виде двух водил, на которых установлены рабочие звездочки, и уравнительных и отклоняющих звездочек, объединенных отрезком приводной цепи с узлами защемления ее концов на раме, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения производительности подрубки за счет реверсирования резания и непрерывной подачи пилы, уравнительные звездочки закреплены на ва727516

пак водил планетарной передачи, солнечные щестерни которой кинематически связаш 1 с выходным валом механизма подачи посредством зубчатых переS дач, и между собой посредством торсионного вала с муфтами, причем узлы защемления концов приводной цепи выполнены в виде пружинных компенсаторов . 10

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 пласта канатной пилы. Уголь, 1975, № 9.

2.Авторское свидетельство СССР № 373412, кл. Е 21 С 31/06, 1969.