Привод угольной пилы Советский патент 1982 года по МПК E21C29/04 

{5) ПРИВОД УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ

1

Изобретение относится к оборудованию для механизации работ при выемке крупных пластов угля или каменной соли с помощью гибких режущих органов, в частности канатноцепных пил восзратно-поступательного действия с перемещением зарубной щели снизу вверх.

Известен привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлен электродвигатель, редуктор, механизм подачи пилы на забой и ме ханизм возвратно-поступательного движения ее в виде двух водил со свободно сидящими на них рабочими блоками под углом 180 относительно друг друга, и уравнительных блоков П .

Недостатком указанного привода является низкая производительность пилы .

Наиболее близким к предлагаемому решением из известных по технической сущности и достигаемому результату является привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлен электродвигатель, редуктор с полым валом, механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержащий два водила, кахдое из которых выполнено в виде шарнирного четырехзвенникэ с рабочими блоками, расположенными под углом 180 , и самотормозя4цуюся червячную передачу, червяк которой связан с дополнительным валом редуктора. Такое выполнение превышает производительность пилы за счет периодического регулирования максимального хода пилы при устойчивых режимах подрубки, особенно в начале и конце опиловки j. .

Однако регулирование хода пилы требует остановки привода и производится вручную, что приводит к снижению ее производительности.

Цель изобретения - повышение производительности пилы.

Указанная цель достигается тем, что привод угольной пилы, включающий, 39 раму, на которой установлены электро двигатель, редуктор с полым валом, механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержаи;ий два водила каждое из которых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочи блоками, расположенными под углом l80 , и самотормозящуюся червячную передачу, червяк которой связан с дополнительным валом редуктора, снабжен тормозо и зубчатой конической парой, при этом тормоз выполнен в виде диска, установленного на полом валу редуктора, ленты,охватывающей диск, и ры а одно из колес зубчатой конической пары установлено на валу червяка . На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схе ма механизма возвратно-поступательного движения привода; на фиг. 3 кинематическая схема этого механизма Привод состоит из следующих основных частей: электродвигателя 1, редукторов 2, механизма подачи 3 с канатными барабанами k, механизма 5 осуществляющего возвратно-поступательное движение резания иепноО пилы 6 с помощью тяговых канатов 7, направляемых отю1оняющими блоками 8. Основные механизмы привод смонтированы на раме 9. Механизм 5 вклю чает два водила 10 со свободно сидящими на них рабочими блоками П, расположенными под углом 180 относи тельно друг друга, а также две пары уравнительных блоков 12, укрепленных по обеим сторонам оси симметрии 1-1 водил. Вал 13 редуктора (фИГ. 2 и 3) выполнен полым и внутри него установле дополнительный вал It на подшипниках скольжения. Каждое водило представляет собой шарнирный четырехзвенник в виде ромба ABCD и АВ, C,D, . Однако звено 15 важдого четырехзвенника жестко связано с выходным валом 13, второе звено 16 жестко соединено с дополнительным валом 1, а остальные два звена 1 и 18 шарнирно соединены с полой осью 19, внутри которой уста новлена на подшипниках качения 20 ось 21. На оси 21 установлен рабочий блок 11. Звенья 15, 16 и 17, 18 попарно соединены цилиндрическими шар нирами 22 и 23 Полый вал 13 и дополнительный вал }k кинематически связан друг с другом с помощью самотормозящейся червячной пары, червяк 2. которой своей опорой 25 жестко связан с валом , а червячное колесо 2б закреплено на валу 13. Вал 27 червяка снабжен маховиком 28. На валу 27 червяка закреплена коническая шестерня 29, образующая с колесом 30 коническую зубчатую пару 31. Вал 32 конического колеса 30 имеет своей опорой кронштейн 33, жестко связанный с опорой 25 червяка. Соосно с валом 13 установлен ленточный тормоз З, тормозной диск 35 которого свободно размещен на том же валу и выполнен заодно с цилиндрическим зубчатым колесом 36. Колесо 36 кинематически связано с конической зубчатой парой 31 посредством зубчатого сателлита 37, закрепленного на валу 32 конического колеса ЗС . Тормозной диск охвачен тормозной лентой 38, шарнирно прикрепленной к рычагу 39, управляемому электромагнитом 40 и пружиной 41. Рычаг 39 шарнирно связан с корпусом 2 редуктора . Привод работает следующим образом. При вращении выходного вала 13с угловой частотой Сх) вместе с ним вращаются звенья 15 каждого четырехзвенника, а также червячное колесо 26, которое через черзяк 2k и его опору 25 вращает дополнительный вал с той же частотой 63. Следовательно все звенья водила, как одно целое, т.е. оси 21 рабочих блоков 11 вращаются синхронно по траекториям в виде окружностей с радиусом Утд. Круговое движение рабочих блоков вызывает возвратно-поступательное перемещение канатов и пилы с максимальным ходом резания Smo. Р включении механизма подачи 3 канаты одновременно навиваются на барабаны ,обеспечивая подачу пилы на забой и его разрушение . Уменьшение хода пилы Sft gi может быть осуществлено в двух вариантах: при остановленном приводе и на ходе машины. При остановленном приводе за счет ручного вращения маховика 28 вращается червяк 2 и червячное колесо 26. При этом происходит поворот дополнительного вала 1 относительно вала 13 и звеньев 15 относительно звеньев 17 с увеличением углов IDAB и . Четырехзвенники DABC и 0 ABi С занимают новое положение D А с и ABi Сд с осями вращения ра бочих блоков в точках с и Сд . При включении привода центры вращения рабочих блоков движутся по новым траекториям - окрух(ностям с радиусо Утт ° сопровождается движением пилы с минимальным ходом Smin и поз воляет облегчить начало запиливания полосы горного массива и перестанов ку отклоняющих блоков в конце ее подрезки . В случае необходимости регулировки параметра S на ходу машины включают ленточный тормоз 3 с помощью электромагнита 0, который поворачивает рычаг 39 сжимая пружину 41, и прижимает ленту 38 к тор мозному диску 35- Диск 35 затормаживается вместе с зубчатым колесом Зб. В результате вращения водил 10 с дополнительным валом k и опорой 25 червяка 2 с кронштейном 33 происходит обкатывание сателлита 37 по неподвижному колесу 36. При этом с помощью конической пары 31 обеспечивается вращение червяка относительно его продольной оси. Враще ние червяка 2k вокруг своей оси вызывает поворот дополнительного вала I относительно полого вала 13 редуктора. Следовательно, также как и в первом случае (остановленный привод)происходит изменение геометрии четырехзвенников и уменьшение хода 5.Увеличение хода обеспечивается при включенном тормозе и зращении водил 10 с- полым валом о противоположную сторону, т.е. за счет реверса до щеи привода. Нормальный режим образования врубовой при этом не нарушается, так как резание обеспечивается пилой с фрезами двухстороннего действия. При выключении тормоза 3 пружина 1 воздействует на рычаг 39, ленту 38 и освобождает диск 35 от тормозного момента. При этом за счет самотормозящего свойства червячной пары I г11ЦС I J оа -it-f o/ -irfV (колесо не может провернуть червяк, а последний может) валы 13 и вращаются синхронно с сохранением заданной геометрии четырехзвенников и необходимого хода пилы. Зубчатое колесо 36 при этом вращается вхолостую с угловой частотой полого вала 13 через кинематические звенья: коническая пара 31 - сателлит.37. этом шестерня 29, колесо 30 и сателдит 37 не вращаются вокруг своих Возможность регулировки хода пилы без остановки машины способствует повышению производительности подрезки пластин, улучшает обслуживание привода за счет дистанционного упра.вления ходом пилы с помощью ленточного тормоза. Формула изобретения Привод угольной пилы, включающий раму, на которой установгзны электродвигатель, редуктор с полым валом, механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержащий два водила, каждое из кото-с рых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочими блоками, располо)1 енными под углом 180, и самотормозящуюся червячную передачу, червяк которой связан с дополнительным оалом редуктора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности пилы, привод снабжен тормозом и зубчатой конической парой, при этом тормоз выполнен в виде диска, установленного на полом валу редуктора,ленты, охватываюдиск, и рычага, к которому прикреплена лента, а одно из колес зубчатой конической пары установлено а валу червяка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 . Авторское свидетельство СССР Т 173179, кл. Е 21 С 29/0, 19бЗ. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Н2812140/03,кл.Е 21 С 29/0t, 980 (прототип).