ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧВСКИЙ УСИЛИТВЛЬ-ПРЕОВРАЗОВАТБЛЬ Советский патент 1981 года по МПК F15B3/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлнчес- КИМ приводам ттромышленных роботов И предназначено для управления расходом жидкости через гидравлический исполнительный механизм, а соответствии с управляющим сигналом.

Известен электрогидрачлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с управлянаднм эле. .ентом, цилиндрический корпус с выполненным в нем парой приемных окон и исполнительными KaHeuiaMu, в расточке которого расположен распределительный золотник 1.

Известный усилитель-преобразователь имеет низкое быстродействие и недостаточно широкий диапазон регулирования по расходу.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей усилителя-преобразователя .

Поставленная цель достигается тем, что в корпусе выполнена дополннтельнс1я пара приемных окон, смещенных по окружности относительно первой пары окон и непосредственно связанных с исполнительными каналами

На фиг. 1 изображен усилитель лреобразователь с двухкоординатным , электромеханическим преобразователем, конструктивная схема; на фиг. 2 гидросхема устройства «а фиг. 3 усилитель-преобразователь с двумя однокоординатными электромеханическими преобразователями, конструктивная схема.

o

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит двухкоординатный электромеханический преобразователь 1 или два однокоординатных электромеханических преобразователя

S 2 и 3 соответственно связанные с управляюцим элементом 4 или 5,6. В корпусе 7 выполнена пара приемных окон 8 и 9, которые каналами 10 и 11 связаны с управлям(4ими полостями 12

0 и 13 распределительного золотника 14, канал 15 для подвода рабочей жидкости, каХал 16 слива и исполнительные каналы 17 и 18. Кроме того, в корпусе 7 выполнена дополнительная

5 пара приемных окон 19 и 20, смеиенных по окружности относительно первой пары приемных окон 8 и 9, и непосредственно связанных с исполнительными каналами 17 и 18. Распреде0лительный золотник 14 взаимодействует с синхронизирующими пружинами 21 и 22. Усилитель|-преобразователь работает следукадим образом. Рабочая жидкость по каналу 15 под водится к распределительному золотнику 14 и управляющему элементу 4 или к управляющим элементам 5 и 6. В нейтральном положении управляющего элемента 4 или 5 и 6, и распределительного золотника 14 расход через усилитель-преобразователь отсутствует. При смещении управляющего элемента 4 или 5 относительно оси симметрии пары приемных окон 19 и 20, соединенных непосредственно с исполнительными каналами 17 и 18, усилитель преобразователь функционирует как однокаскадный с малым расходом рабочей жидкости и с высоким быстродейст При смещении управляющего элемента 4 или 6 относительно оси симметрии пары приемных окон 8 и 9, соединенных с управляющими полостями 12 и 13 распределительного золотника 14, последний перемещается в ту или другую сторону в зависимости от вход ного сигнала, и усилитель-преобразователь функционирует как двухкаскад ный с большим расходом рабочей жидкости и с несколько меньшим быстродействием. Возможна не только последователь ная, но и параллельная работа управ

(

Ht

Л

J6 яющего элемента 4 в различных наравлениях или управляющих элементов и 6, чтоfдает возможность создавать различные комбинации расходов абочей жидкости через усилительпреобразователь. Положительный эффект от использования предлагаемого усилителя-преобразователя заключается в улучшении его статических и динамических характеристик, тем самым расширяется область его применения. Формула изобретения Электрогидравлический усилительпреобразо.ватель, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с управляющим элементом, цилиндрический корпус с выполненными в нем парой приемных окон и исполнительными каналами., в расточке которого расположен распределительный золотник, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей усилителя-преобразователя, в корпусе выполнена дополнительная пара приемных окон, смещенных по окружности относительно первой пары окон, и непосредственно связанных с исполнительными каналами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №618580, кл. F 15 В 3/00. 1976.

19