УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1981 года по МПК G06M7/04 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для уче та перемещающихся изделий в системах слежения и счета готовых изделий. Известны устройства для учета перемещающихся изделий, содержащие дат чики, элементы И, ИЛИ, задержки и счетчик ПЗ. Недостатком его является низкая точность учета предметов. Наиболее близким по технической сущности является устройство учета перемещающихся изделий, которое содержит датчик наличия изделия, формирователи сигналов, вход перво.го из которых подключен к датчику наличия изделия, элементы И, первые входы ко торых подключены к выходам блока определения направления перемещения из делия, второй вход первого элемента И подключен к выходу первого формиро вателя сигналов, счетчик, линию задержки, триггер, второй и третий эле менты И Г2. Недостатком его является низкая точность учета перемещающихся изделий, так как при реверсировании подряд нескольких, например, (п-1) изделий, где п 2, ранее зарегистрированных счетчиком при последовательном выходе их из поля зрения датчика в направлении основного перемещения, третий элемент И по входу, подключенному к нулевому выходу триггера, остается закрытым, а потому при повторном возвращении и выходе этих же изделий из поля зрения датчика (направление перемещения изделий снова соответствует основному перемещению) счетчиком повторно регистрируются (п-1) изделия уже как новые изделия, т. е. счетчик не защищен от ложных сигналов датчика наличия изделия при возвратно-поступательном движении группы изделий. Другим недостатком известного устройства является недостаточная надежность устройства из-за сравнительной сложности технического решения поставле(1ной задачи, что затрудняет его обслуживагше. Так,на примере учета перемещающих ся изделий в системе слежешш за металлом на прокатном стане, где имеют место возвратно-поступательные перемещения отдельных групп изделий, мож но показать, что учет лишних изделий приводит к. ошибочной настройке стана, влекущей за собой в ряде случаев аварию, так как нарушается соот ветствие между параметрами настройки .стана и характеристиками учитывае мого изделия, Цель изобретения - повышение точности устройства за счет построения симметричной структуры устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство для учета перемещаю щихся изделий, содержащее датчик наличия изделия, формирователи сигналов, вход первого из которых .подключен к датчику ниличия изделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, вто рой вход первого элемента И подключен к выходу первого формирователя сигналов, и счетчик, вход и выход вт рого формирователя сигналов подключе ны соответственно к датчику наличия изделия и второмувходу второго элемента И, а выходы элементов И подклю чены ко входам счетчика. Подключение входа и выхода второг формирователя сигналов соответственн к датчику наличия изделия и другому входу другого элемента И позволяет в устройстве построить симметричную структуру подключения входов элементов И к формирователям сигналов и к блоку определения направления переме изделия. Благодаря этому обстоятельству в предлагаемом устройстве в отличие от известного в момент входа изделия в поле зрения датчика другим элементом И выделяется сигнал передний фронт сигнала датчика, если движение изделия соответствует обратному направлению перемещения, т. е. аналогично тому, как одним из элементов И выделяется сигнал задний фронт сигнала датчика при выходе изделия из поля зрения датчика, если движение изделия соответствует прямому направле1шю перемещения, причем в обоих случаях длительность этих сигналов равна длительности импульсов формирователей сигналов (между тем как в прототипе из-за непосредственного подключения датчика к другому входу другого элемента И, последний выделяет импульс, длительность которого равна времени совпадения сигналов датчика и блока определения направления перемещения изделия). Аналогично подключение выходов элементов И к двум входам счетчика изделий соответственно позволяет в устройстве в отличие от известного построить симметричную структуру подключения выходов и элементов И к входам счетчика изделий. Благодаря этому обстоятельству в предлагаемом устройстве на один из входов счетчика поступает упомянутый сигнал задний фронт сигнала датчика, если движение изделия соответствует прямому направлению перемещения, а на другой вход блока учета - упомянутый сигнал передний фронт сигнала датчика, если движение изделия соответствует обратному направлению перемещения, причем в счетчике упомянутые сигналы задний фронт и передний фронт используются соответственно для учета и снятия с учета изделия, что позволяет при реверсировании подряд нескольких изделий последовательно снять с учета эти изделия при возникновении упомянутых сигналов передний фронт. Таким образом, в результате построения симметричной структуры предлагаемого устройства в целом достигаестя цель изобретения - повьшение точности учета перемещающихся изделий, так как в отличие от известного в предлагаемом устройстве исключается возможность ложного учета лишних перемещающихся подряд изделий благодаря тому, что каждое изделие, перемещающееся в обратном направлении,. снимается с учета в момент пересечения передним торцом изделия поля зрения датчика, т. е. в предлагаемом устройстве счетчик защищен от ложных сигналов датчика при возвратнопоступательном движении группы изделий. Кроме того, построение симметричной структуры позволяет по сравнению с известным упростить предлагаемое устройство как аппаратурно,так и функционально, что повьшает надежность и облегчает обслуживание устройства. На чертеже -изображена блок-схема устройства. Устройство содержит датчик 1 наличия изделия, формирователи 2 и 3 сигналов входы которых подключены к датчику 1, блок 4 определения направления перемещения изделия, элементы Н 5 и 6, первые входы которых под ключёны к выходам формирователей 2 и 3, а вторыевходы - к первому и второму выходам блока 4, счетчик 7, пер вый и второй входы которого подключе ны к выходам элементов 5 и 6. При этом на первом (втором) выходе блока 4 присутствует единица ; если напра вление перемещения изделия соответствует прямому (обратному) направлению И, наоборот, на первом (втором) выходе блока 4 присутствует нуль, если направление перемещения изделия соответствует обратному (прямому направлению. При- отсутствии движения изделия на обоих выходах блока 4 при сутствует нуль, если направление перемещения изделия соответствует обратному (прямому) направлению. Устройство работает следующим образом. В случае перемещения изделия в прямом направлении в момент входа ег в поле зрения датчика 1 на выходе фо мирователя .3 образуется сигнал передний фронт сигнала датчика 1 и на первый вход элемента 6 поступает единица. На выходе элемента 6 не вьщеляется единица, так как элемент 6 закрыт по второму входу нулем второго выхода блока 4. При дальнейшем перемещении изделия в прямом направлении в момент выхода его из поля зрения датчика 1 на выходе формирователя 5 образуется сигнал задний фронт сигнала датчика 1 и на первый вход элемента 5 поступает единица. Так как элемент 5 открыт по второму входу единицей первого выхода блока 4, то на ее выходе вьоделяется единица, которая по первому входу счетчика 7 воспринимается как сигнал учета изделий. В случае изменения направления перемещения изделия в момент входа его в поле зрения датчика 1 на выходе формирователя 3 образуется передний фронт ситнала датчика 1 и на первый вход элемента И поступает единица. Так как элемент 6 от крыт по второму входу единицей второго выхода блока 4, то на ее выходе выделяется единица, которая по второму входу счетчика 7 воспринимается как сигнал снятия изделия с учета. При дальнейшем движении изделия в обратном направлении в момент его выхода зрения датчика 1 на выходе элемента 5 не выделяется единица, так как элемент 5 закрыт по второму входу нулем первого выхода блока 4. Таким образом, при выходе из поля зрения датчика 1 изделия, движущегося в прямом направлении, или входе в поле зрения датчика 1 изделия, движущегося в обратном направлении, возникают сигналы задний фронт и передний фронт, которые выделяются элементами 5 и 6, а счетчиком 7 воспринимаются как сигналы учета и снятия изделия с учета соответственно. И, наоборот, при входе в поле зрения датчика 1 изделия, движущегося в прямом направлении, или выходе из поля з.рения датчика 1 изделия, движущегося в обратном направлении, соответственно возникают сигналы передний фронт и задний фронт, которые однако не выделяются элементами 5 и 6, что защищает счетчик 7 от ложных сигналов датчика 1 при возвратно-поступательном движении как одиночного изделия, так и группы изделий. В последнем случае при выходе из поля зрения датчика 1 нескольких изделий подряд, движущихся, например,в прямом направлении, на выходе элемента 5 последовательно вьщеляются сигналы задний фронт сигнала датчика 1, которые используются счетчиком 7 для учета изделий, а при изменении направления перемещения на обратное и входе этих же изделий подряд в поле зрения датчика I на выходе элемента 6 последовательно вьщеляются сигналы передний фронт сигнала датчика 1, которые используются счетчиком 7 для снятия с учета указанных изделий. В заключение раздела можно отметить, что предлагаемое устройство в отличие от известного применимо в системах слежения как при наличии одной зоны учета изделий, расположенной по одну сторону поля зрения датчика, так и при наличии двух зон учета, расположенных по обе стороны поля зрения датчика. наличии II зон учета упомянутьй сигнал задний фронт, поступающий на первый вход рлока 7, используется как для учета изделия в одной зоне, так одновремен но и для снятия с учета данного изделия в другой зоне. И,наоборот, сиг нал переднрш фронт, поступающий на второй вход блока 7, используется для учета изделия в другой зоне и од новременно для снятия с учета этого изделия в зоне Б. Для реализации уче та изделий при наличии двух зон учета счетчика 7 может содержать, например, два реверсивных счетчика. Основным технико-экономическим преимуществом при реализации устройства .для учета перемещающихся изделий по сравнению с рассмотренным и известным и предлагаемым является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики вследствие повьшеиия точности учета перемещающихся издели Формула изобретения Устройство для учета перемещающих ся изделий, содержащее датчик наличи 9 изделия, формирователи сигналов, вход первого из которых подключен к датчику наличия изделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, второй вход первого элемента И подключен к выходу первого формирователя сигналов, и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, вход и выход второго форми рователя сигналов подключены соответственно к датчику наличия изделия и второму входу второго элемента И, выходы элементов И подключены ко входам счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №456288, кл. G 06 7/04, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 279204,.кл. G 06 М 7/08, 1969 (прототип) .