Рукоятка управления для безруких Советский патент 1981 года по МПК A61F1/06 

ехёмы, иллюстрирующие взаимодействие кисти протеза с рукояткой управления.

Рукоятка управления выполнена в виде цилиндрического корпуса 1 с рифленой рабочей поверхностью 2 и центральным углублением 3, на наружном торце углубление 3 выполнено в виде усеченного конуса, обращенного большим основанием кнаружи. Угол наклона образующей конуса к большому основанию составляет , диаметры оснований конуса находятся в отношении 1 : 3. Вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртик 4 торообразного сечения, причем рабочая поверхность и кольцевой буртик выполнены из резины.

Рукоятка -используется следующим образом.

Самообслуживание инвалида рукояткой производится при обкатывании кисти протеза без раскрытия пальцев (с минимальными энергетическими, временными затратами и зрительным контролем) по кольцевому буртику 4 (фиг. 3) в положении стоя как левой, так и правой рукой.

На фиг. 3 показано исходное положение левой кисти протеза, прижатой фалангой второго пальца к буртику 4 перед поворотом рукоятки на 1/2 оборота слева - направо вокруг своей оси от движения прижатой кисти справа - вниз - наверх - налево при обычном отведении плеча по стрелке.

Для поворота рукоятки на следующие 1/2 оборота необходимо продолжить движение прижатой кисти слева-наверх, вниз - направо с приведением плеча. Многооборотные действия производятся в указанной последовательности.

На фиг. 4 показано исходное полол ение прижатой сбоку к буртику фаланги второго пальца кисти. Выполнение поворота ручки слева - направо и справа - налево вокруг своей оси производится коротким дискретным движением плеча вверх или вниз соответственно из исходного положения инвалида «Стоя.

Действие выполняется как левой, так и правой рукой.

На фиг. 5 локазано исходное положение прижа/тых к внутренней поверхности конусного углубления пальцев кисти, сомкнутых в щепоть, исходное положение инвалида «Стоя. Предплечье на 10-90° согнуто в локтевом шарнире. Выполнение поворота рукоятки слева-направо или справаналево производится коротким движением плеча вверх-вниз с касанием 1-2 пальцев к поверхности углубления. Конусность углубления и его осевая ориентация соответствует форме 1-2 пальцев шестого типоразмера, сомкнутых в щепоть, и обеспечивает свободное манипулирование ими при вращении рукоятки в различных положениях предплечья.

На фиг. 6 показано исходное положение пятого пальца кисти, прижатой к углублению 3, в положении инвалида «Сидя на стуле. Предплечье согнуто в локтевом шарнире на 90-120°. Выполнение поворота рукоятки слева-направо производится коротким движением плеча вверх-вниз с касанием кисти к поверхности углубления. Кисть повернута в пронацию (ладонью

вниз).

Выбранная конфигурация сечения кольцевого выступа (в виде тора) компенсирует отсутствие активной подвижности лучезапястного сустава, позволяя четко

прижимать кисть к выступу по-разному и свободно производить рабочее действие, особенно при групповом расположении рукояток близко друг к другу (20 мм) в одном ряду на малогабаритных панелях улравления. В этом случае кисть работает по принципу щипцов кусачек, где взаимодействуют первый палец и блок второго - пятого пальцев. При выполнении рабочих действий с захватом рукоятки в щепоть,

соседняя должна находиться на расстоянии не менее 80 мм (ширина ладони).

Выбранные параметры буртика и углубления (отношение диаметров конусного основания, угол 60-65° конуса) минимально достаточны, чтобы обеспечить необходимую плошадь для прижимания пальцев кисти, свободу для кисти в выполнении управляющего действия при различных положениях протеза в пространстве и созДания необходимого вращательного момента. Известно, что нераскрытые пальцы кисти протеза (первый и блок второго - пятого) постоянно расположены в нормальной физиологической позе под углом 30°

к продольной оси предплечья, поэтому для рукояток, установленных на вертикальных панелях, выбранный угол наклона конусного углубления 60-65° к плоскости большого основания компенсирует этот недостаток - пальцы кисти и боковая поверхность углубления взаимно перпендикулярны iB процессе взаимодействия. Применение материала с больщим коэффициентом трения; из которого выполнены

выступ и поверхность углубления, например резина для выступа или рифление (накатка для углубления), обеспечивает хорошее сцепление с оболочкой кисти в момент выполнения рабочего действия.

Ориентация углубления по продольной оси рукоятки обеспечивает удобство работы как левой, так и правой рукой.

Таким образом, рукоятка не только существенно увеличивает диапазон рабочих приемов при самообслуживании инвалидов, позволяет экономить место на лицевых панелях малогабаритных радиоприборов при установке ручек группами, но и обеспечивает инвалиду легкость управляющего действия без раскрытия кисти и компенсаторных движений

туловища, головы и т. д.

Формула изобретения

1. Рукоятка управления для безруких, выполненная в виде цилиндрического корпуса с рифленой рабочей поверхностью и центральным углублением на наружном торце, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения самообслуживания инвалидов, снабженных активными протезами рук, без компенсаторных движений и излишних затрат энергии при управлении радиоаппаратурой, углубление выполнено в виде усеченного конуса, обращенного

большим основанием кнаружи, угол наклона образующей конуса к большому основанию составляет 60-65°, диаметры оснований конуса находятся в отношении 1 :3,

а вокруг большого основания конуса выполнен кольцевой буртнк горообразного сечения.

2. Рукоятка по п. 1, отличаюшаяся тем, что рабочая поверхность и кольцевой

буртик выполнены из резины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Нормаль радиоэлектроники и электронной техники СССР НО 425.007, 1963.

(pazJ

/

(риг.З

Фиг.

фиг. 5

ip-fj ff