Ручка управления Советский патент 1981 года по МПК A61F1/06 

(54) РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к медицинской техмгиже, а ,имви.но к средствам реабилитации инвалидов, лишенных верхних кояечностей, и может быть использовано для управлевия бытовыми и промышленными аппарата м.и.

Известна ручка управления, которая выполнена в виде корпуса с рабочими поверхностями, наружным торцом с углублением и внутренним торцом с элемента1ми крепления 1.

Однако конструкция .известной ручки не позволяет выполнять плавные и дискретные аиловые движения управлевия активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти, что ограничивает область использ(ва1Н1ия известной ручки управления.

Целью изобретения является обеспечение возможности выполнения плавных и дискретных силовых управления активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти.

Поставлеиная цель достигается тем, что в ручке управления, выполненной в виде корпуса с рабочими .поверхностями, наружным торЦом с углублением и внутренним торцом с элементами крепления, корпус выполнен в виде усеченного конуса, малое основание которого расположено на наружном торце, а большое основание - на

внутреннем, диаметры оснований относятся как 1 : 1Д углубление выпол1нено сферическим, угол наклона боковой поверхности конуса к его большому основанию 75-80° 5 и на ней равномерно .поокруж1Н1Ости выполнены четыре полуцилиндрических выреза.

На фиг. 1- изображена ручка управления, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 .и 4 - схема процесса

10 переключения ручки искусственной протеза.

Ручка выполнена в виде корпуса 1, который выполнен в виде усеченного конуса, малое основание которого расположено на

15 наружном торце, а большое основание - на внутреннем торце 2. Причем диаметры оснований относятся как 1 : 1,3, а угол наклона боковой поверхности конуса к его большому основанию 75-80° и на ней рав20номерно по окружности выполнены четыре иолуцилиндрических выреза 3, которые образуют рабочие поверхности корпуса, и выступы 4, а на наружном торце корпуса выполнено сферическое углубление 5.

%

Ручка используется следуюш,им образом.

Для дискретного переключения ручки инвалид нажимает первым-вторым пальцами искусственной кисти, сомкнзтыми в

30 щепоть, на выступ 4. При этом ручка поворачивается по часовой стрелке «а 90°. После поворота ручки следующий вырез 3 занимает исходное рабочее положение, что облегчает ориентацию кисти таротеза для последующего действ:ия. Этому способствует расположение вырезов 3 через 90.

Выполнение вырезов 3 полуцилипдричсскими задает конкретную велич яу дуги окружности, а также величину ее диаметра (выраженную отнощевием 1:0,5), что определяет вел ичину м1И1НимальНО достаточной опорой -поверхнасти 6 выступа 4 для производства нажимных движений протезом.

Для повОрота яротив часовой стрелки используется край выступа 4, габариты которого М1И.1-гИ:Мально достаточ«ы для удобного зацепления первым-вторым пальцами протеза н определяются через равенство диаметров углублания 5 -и диаметра ocHOBiaHHH конуса.

Важно также, что ооновалие усеченного, конуса сферически вогнуто от овоего края в сторону большего основания. Этим определяется проф:иль края выступа 4, соответствующий Профилю пространства между первым-вторым пальцами, сомкнутыми в щепоть, и обеспечивающий четкость зацепления. Ручка поворачиваете я на 90° движением Протеза вверх.

В этом случае дуга, образованная по краю торцовой поверхности ручки на пересечении углубления 5 и выреза 3, определяет мИНИ1мальнае свободн10е пространство для первого пальца при повороте ручки от движения протеза юверх, что в свою очередь обеспечивает свободу для кисти при осуществлении управляющего действия. Профиль этой дуги определяется через отношение (1:0,5) диаметров сферического углубления 5 и полуцияиядрического выреза 3. Это позволяет располож)ить ручки близко друг к другу (до 20 мм) в одном ряду на малогабаритных -панелях. В противном случае расстояние при расстановке ручек равно 70-90 мм. Выбранные параметры ручки минимально достаточны для создания необходимого вращательного момента.

Известно, что нераскрытые пальцы кисти протеза (первый и блох 1второго-пятого) постоянно расположены в нормальной физиологической позе под углом 25° к продольной оси предплечья, поэтому для ручек, установленных на вертикальных панелях, выбранный угол наклона конуса 75-80° к плоскости большего основания компенсирует этот недостаток. (Пальцы «исти 1И боковая поверхность выступа 4 вза;имноперпендикулярны в процессе взанмодействия. Обеспеч1ивается их надежное соприкосновение с полуцилиндрическими вырезами 3.

Так1И;М образом ручка не только позволяет экономить место на лицевых панелях при установке ручек группами, обеспечивает инвалиду легкость управляющего действня без раскрытия кисти, но пригодна как для плавных, так и дискретных переключений.

Формула изобретения

Ручка управления, вы-полпенная в 1виде корпуса (С рабоч1им;и поверхностями, наружным торцом с углублением и внутренним торцом с элементами крепления, о тличающаяся тем, что, с целью обеспеченмя возможности выполнения плавных и дискретных силовых движений управления активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти, корпус выполнен в виде усеченного конуса, малое основа-ние которого расположено на наружном торце, а большое основание - на внутреннем, д иаметры оснований относятся 1как 1 : 1,3, углубление выполнено сферическим, угол наклона боковой поверхности конуса к его большому основанию 75-80° и на ней равномер:но по окружности выполнены четыре полуцилиндрических выреза.

Источник (Информации, принятый во внимание при экспертизе:

Фиг.1

Фиг. 2