Устройство для управления многофазным бесколлекторным двигателем Советский патент 1950 года по МПК G05F1/22 G08C15/04 

Известно устройство для управления многофазным бесколлекторным двигателем путем модулирования несущей частоты при помощи магнитных усилителей с последующей демодуляцией. Недостатком такой системы является наличие начального напряжения на фазовых обмотках двигателя при отсутствии управляющего напряжения на входе.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен путем дифференциального включения обмоток двигателя в выходные цепи выпрямленного тока усилителей, в результате чего отсутствует постоянная составляющая тока в цепи нагрузки.

На фиг. 1 изображена схема устройства с двухфазным двигателем: на фиг. 2 - с трехфазным. ...

В качестве модуляторов частоты применены магнитные усилители- управляемые дроссели насыщения - ID, 2D и 3D, а в качестве демодуляторов - выпрямители 1В, 2В и ЗВ. Положительные зажимы демодуляторов соединены, а между-отрицательными зажимами двух соседни.х присоединены фазные обмотки двигателя.

На управляющие обмотки дросселей /, // и /// (фиг. ) подаются соответственно напряжения:

На выходе выпрямителей будут иметь место напряжения: , ),

Ui - U sinQt,

Uu U cosQt, LJui .t.

iт

Г/ .- Г 1 1 4- mros i тт С I i -- - t; J

и и ( -OTSina).

///т

№ 82853- 2 Между концами первой фазы двигателя (между точками / и /) напряжение (/i,, определяется как:

,

Напряжейие между концами второй фазы двигателя (между точками 2 и,51);,. .

. - . / .(.:.--о-,;,: u u mYTsin(Q-)

Таким образом, благодаря дифференциальному включению начальное напряжение на фазовых обмотках двигателя равно нулю.

Для трехфазной системы (фиг. 2) на управляющие обмотки дроссе-лей /, // и /// подаются напряжения:

и 1 U,,miU, f/n (),

Um-U,,sm(.

Напряжения на выходе выпрямителей: и, L,,,l - пктШ.

a,j -Lqi4-msm() ,

У „-6„, (9 у) .

Напряжения на фазовых обмотках двигателя:

и,,, и ,, и„,т vTsin (Ш - 1.),

f-..- -t/;, 4- i/,,j /;„ т /3 sin ( I-.:) ,

U.. -6,j, 4- U 0„ /M Kasin ( az - - TT) .

Аналогично могут быть построены схемы для усиления многофазного напряжения при любом числе фаз.

Предмет изобретения

Устройство для управления многофазным бесколлекторным двигателем путем модулирования несущей частоты с применением в качестве модуляторов магнитных усилителей и демодуляторов - выпрямителей отличающееся тем, что, с целью получения нулевого нача.льного напряжения на фазовых обмотках двигателя, эти обмотк 1 включены между зажимами одной полярности разных пар выпрямителей, у которых другие зажимы соединены между собою.

yCWVVVXAAi|ЛЛЛЛЛЛЛЛЛ/

III.I

,г /