Устройство для программного управ-лЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/418 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

. Изобретение относится к автоматик в частности к управляющим автоматам используемым для автоматизации процессов бурения, наращивания и раз.бор ки става буровых кареток. Известно автоматизированное устр ство для бурения породы, содержащее самоходнр.е основание содним или несколькими лафетами, на которых с помощью салазок смонтированы вращатели, перемещаемые специальным приводом, контроль положения которых на лафете осуществляется установкой нескольких чувствительных устройств, расположенных на некотором расстоянии одно от другого l. Однако с помощью этого устройства невозможно выполнение сложного алгоритма автоматического управления бурением, наращиваш1ем и разборкой бурового става, так как оно не содержит управляющей схемы и датчиков положения кассеты, упора и захватов Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического управления штабелером, содержащее задатчик положения и последовательно соединенные блок датчиков положения, формирователь команд, блок памяти, первый дешифратор и формирователь управляющих сигналов U2l.Однако при использовании этого устройства для программного управления буровой кареткой управляющая схема не обеспечивает автоматическое бурение, наращивание и разборку бурового става, так как она не содержит блока режима работы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены первый элемент И и последовательно соединенные счетчик импульсов, второй дешифратор, второй элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом формирователя команд, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого элемента И, первьш вход которого соединен с выходом задатчика положения...и вторым входом второго элемента И, выход первого дешифратора подключен к третьему входу формирователя команд и входам задатчика .положеш-1Я и счетчика импульсов.

На чертел е представлена блок-схема устройства для программного управления.

Устройство для программного управления состоит из управляющей .схемы 1, содержащей блок 2 памяти, первый дешифратор 3 и формирователь 4 кома,нд, предназначенный для анализа сигналов, подключенных на ее вход выходов блока, состоящего из датчиков 5 положения вращателя на раме, датчиков 6 положения кассеты, датчиков 7 положения упора, датчиков 8 положегшя захватов, блока 9 режима работы,формирователи 10 управляющих сигналов, задатчик 11 положения, первого 12 элемента И,второго 13 эле мента И, элемента ИЛИ 14,счетчика 15 импульсов,второго дешифратора 16 и блок 17 датчиков положения.Зад }ваемо число забуриваемых штанг 1дзменяется по паспорту буровзрьшных работ вручную или автоматически. При построении управляюа1;ей схемы по указанному принципу работы буровой каретки, закладывается в самой структуре автомата при соответствующем построении комбинационных схем формирователей команд и управляющих сигналов.

По команде Пуск блок 4 вырабатьшает сигнал, который перебрасывает триггера блока 2 памяти в. состояние, соответствующее началу работы автомата, на. вход фop шpoвaтeля 4 команд при этом поступает образованная X ,,. х., X Mj.- J ..+-1

т-1

некоторая комбинация

X.-, X.

iW

Сигналов X от датчиков, а также с первого дешифратора 3 команд и блока 9 режима работы. На выходе формирователя блока 10 управляющих сигналов действует сигнал N , образованный сигналамиf... , гдег равно кличеству эл ектр огидропер еключател ей при .подаче сигнала на которые осуществляется включение продувки, скорости вращения, подачи вращателя, управление захватами и их поворотом.

управление подводом упора, ка.ссеты и т. д. При изменении информационнь х сигналов X, формирователь 4, проанализировав сигнал с блока 3,

сигнал блока 9 режима работы вырабатывает сигнал возбуждения памяти, который вызовет переброс триггеров в очередное состояние. При этом формирователь 10 управляющих сигналов по

сигналу дешифратора 3 вырабатывает сигнал н соответствующий этой команде, обеспешвающий выполнение очередной операции. После забуривания каждой штанги с дешифратора 3

подается сигнал Сложение на счетчик 15 импульсов, который суммирует их. Дешифратор 16 числа штанг вьщает сигнал в виде позиционного кода, при этом сигнал, соответствующий каждому ,

разряду, подается на входы одного из элементов И. Задатчик 11 положения по сигналу с блока 3 также вьщает сигнал в виде позиционного кода на соответствующие элементы И. По мере увеличения числа забуриваемых штанг логическая 1 перемещается из одного разряда в другой и соответственно по входам элементов И до тех пор, пока на другом входе элемента И не будет

также логическая 1 с задатчика числа забуриваемых штанг. После этого логическая 1 поступает на вход элемента ИЛИ и соответственно на вход формирователя 4. По этому сигналу,

соответствующему забуриванию на задан ную глубину, происходит переключение с режима Наращивание на разборку, т. е. формирователь 4 выработает сигнал возбуждения памяти, переключающий

триггера в состояние соответствующее началу разборки. При этом дешифратор 3 команд ..по мере отвинчивания очередной штанги вьвдает сигнал Вычитание на 15. При поступлении на

разборку последней штанги, т, е, забурника, с дешифратора 16 поступает логическая 1 на блок 4 и преобразуется в сигнал, переключающий триггера в состояние, соответствующее

завершение процесса разборки,

Предла1аемое изобретение расширяет функциональные возможности устройства, позволяет автоматизировать процессы бурения, наращивания и разборки става

буровой каретки.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее задатчик поло58жения и последовательно соединенные блок датчиков положения, формирователь команд, блок памяти, первый деши ратор и формирователь управляющих сигналов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены первый элемент И и последовательно соединенные счетчик импульсов, второй дешифратор, второй элемент И и элемент ИЛИ,выход которого соединен со вторым входом формирователя команд,второйвход элемента ИЛИ подключен к выходу первого элемен

-

±rj

Г

I

«

{ 86 ;та И,первый вход которого соединен .с выходом задатчика положения и вторым входом второго элементаИ, выход первого дешифратора подключен к третьему входу формирователя комавд и входам задатчика положения и счетчика импульсов . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № -2162214, кл. Е 21 С 19/00, опублик.1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 581456, кл. G 05 В 19/18, 1972 (прототип) . ,.