Пневматическое дифференцирую-щЕЕ уСТРОйСТВО Советский патент 1981 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим дифференцирующим устройствам и может быть использовано в системах регулирования и измерения.

Известны пневматические дифференцирующие устройства Cll . ,

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера че, рез первый дроссель связана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, ми,нусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя 2 .

Однако эти устройства склонны к автоколебательным режимам.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом дифференцирующем устройстве, содержащем канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера через первый дроссель связана с выходом данного сумматора, а минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя, установлен второта сумматор, выход которого че0рез второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного cvMMaтора, его минусовая камера подключена к каналу опорного давления, а выход первого сумматора связан с выходным каналом устройства.

5

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит первый и второй сумматоры 1 и 2, первый и второй дроссели 3 и 4, емкость 5.

0

Первая плюсовая камера первого сумматора 1 соединена с входным каналом , вторая плюсовая камера через первый дроссель 3 связана с 5 .х1,ыходом данного сумматора, выходн лм каналом устройства ,, и второй плюсовой камерой второго сумматора . Выход второго сумматора ,2 через второй дроссель 4 соединен с емкостью 5, первой плюсовой камерой данного сумматора и минусовой камерой первого сумматора 1, а к минусовой камере второго сумматора 2 подключен канал опорного давления Р . Устройство работает следующим образом. В соответствии со схемой включения сумматор 1 и дроссель 3 образуют корректирующее звено, идентичное пропорционально-интегральному регушятору. Апериодическое звено, состо щее из дросселя 4 и емкости 5, охвачено единичной положительной обрат ной связью через сумматор 2, так что давление в емкости Р изменяется по закону -1- V fp т, J Вых дроссел где Т - постоянная времени 4 - емкость 5. При изменяющемся входном сигнале выходной сигнал Pg,, устройства изм няется таким образом, чтобы было обеспечено равновесие корректирующе го каскада: Р Р, или с учетом выражения (1) о Соответственно, выходной сигнал РВЫУ устройства является оценкой пе вой производной сигнала на входе dPSX вы. 0dtНастройку времени дифференцирова ния Т осуществляют изменением проводимостй дросселя 4, настройкой дросселя 3 обеспечивают оптимальные динамические характеристики устройс ва в зависимости от спектра входного сигнала. Предлагаемое устройство целесооб разно использовать для дифференциро вания инфранизкочастотных сигналов, например, в системах управления процессами первичной переработки нефти. По сравнению с известными предлагаемое устройство обладает лучшими динамическими характеристиками (особенно в области больших постоянных времени), благодаря чему достигается технико-экономический эффект. Формула изобретения Пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входньпи каналом, вторая плюсовая камера через первый дроссель связана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, а минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя, отличающеес я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем установлен второй сумматор, выход которого через второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного сумматора, его минусовая камера подключена к каналу опорного давления, а выход первого сумматора связан с выходным каналом устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Ибрагимов И.А. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. М., Высшая школа, с. 160, рис. 5-15. 2.Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы промышленной пневмоавтоматики, М., Машиностроение, 1968, с. 164, рис. 104 (прототип).