Волновая герметичная передача-муфта Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА-МУФТА

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи движения из одного изолированного объёма в другой. Известна волновая винтовая передача, содержащая волнообразовательг жесткий резьбовой элемент и гибкую трубу с выполненной на ней резьбой. Волнообразователь, вращаясь относительно гибкой трубы, создает в ней бегущую волну деформации, обеспечивающую взаимодействие резьбы на гиб кой трубе с резьбой на жестком резь бовом элементе. При зтом совершается поступательное движение жесткого резьбового элемента относительно гибкой трубы 11 . Недостаток волновой винтовой передачи - возможность передачи в изолированный объем одновременно вращательного и поступательного дви женцй. Наиболее близкой к предлагаемому является волновая передача-муфта, содержащая неподвижную гибкую трубу с герметичной жесткой перегородкой и внутренние волнообразователи, расположенные с разных сторон от герме тичной жесткой перегородки. Внутренн Волнообразователь,. расположенный по одну сторону от герметичной жесткой перегородки, вращается относитель но гибкой трубы и создает в ней бегущую волну деформации, которая передается по гибкой трубе на противоположную сторону от герметичной жесткой перегородки, где расположен другой внутренний Волнообразователь который под действием переданной волны деформации совершает вращение 2. Недостаток вЪлновой передачи-муфтымалая нагрузочная способность, ограниченная проворотом волнообразователя относительно бегущей волны деформации в гибкой трубе. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности волновой передачи - муфты и получение от одного привода одновременно вращательного и поступательного движений. Указанная цель достигается тем, что на гибкую трубу установлен наружный Волнообразователь, соединенный жестко с внутренним волнообразователем и расположенный с ним соосно и в одной плоскости, а также тем, что на гибкой трубе с одной стороны от герметичной жесткой перегородки .выполнена резьба и установлен жест