Устройство для программного управ-лЕНия пРиВОдОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

.ПРИВОДОМ

элемента И, содержит последовательно соединенные второй генератор импульсов, реверсивный счетчик, дешифратор, блок ключевых элементов, блок разрядных резисторов и сглаживающий фильтр, подключенный выходом к управляющему входу первого генератора импульсов, третий вход блока управления подключен к выходу дешифратора, а первый и третий выходы - соответственно ко второму и третьему входам реверсивного счетчика.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит второй генератор I импульсов, задатчик 2 перемещений, реверсивный счетчик 3, дешифратор 4, блок 5 ключевых элементов, блок 6 разрядных резисторов, сглаживающий фильтр 7, первый генератор 8 импульсов, блок 9 управления, блок 10 сравнения, счетчик 11 импульсов, блок 12 управления и элемент 13 И.

Устройство подключается выходом 14 через буферное устройство к электрической схеме щагового привода, а входом 15 - к блоку формирования сигналов начала отработки, определяемых данными программы управления и предшествующими состояниями управляемого объекта (не показан).

Устройство работает следующим образом.

В исходный момент в счетчике 3 находится нулевое число и с выхода блока 6 на генератор 8 через фильтр 7 подается начальное напряжение, которому на выходе генератора 8 соответствует частота импульсов отработки минимальной подачи. В момент начала отработки на вход 15 блока 12 поступает сигнал, по которому на- о.дном выходе блока 12 появится сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 1 на счетчик 3, где они будут суммироваться, и разрешаюший прохождение импульсов с генератора 8 на задатчик 9.

С другого выхода блока 12 поступит сигнал на элемент 13 И, разрешающий прохождение импульсов с генератора 8 на отработку, и на счетчик 11, где они вычитаются из содержимого счетчика. При суммировании импульсов в счетчике 3 напряжение на выходе блока 6 будет возрастать, соответственно будет возрастать частота следования импульсов на выходе генератора 8 от минимальной частоты до частоты, соответствующей скорости рабочей подачи.

Когда число в счетчике 3 станет максимальным, по сигналу с дещифратора 4, поступающему на вход блока 12, прекращается выдача сигнала с первого выхода. При этом прекращается суммирование импульсов в счетчике 3 и прохождение импульсов на задатчик 9.

Частота импульсов, соответствующая скорости рабочей подачи, на выходе генератора 8 присутствует до тех пор, пока число в счетчике 11 не станет равным числу в задатчике 9. При этом по сигналу с выхода блока 10 блок 12 выдаст сигнал, разрешаюший вычитание из числа в счетчике 3. Когда число в счетчике 3 окажется равным нулю, вычитание прекращается. Уменьшение числа в счетчике 3 сопровождается уменьшением частоты импульсов генератора 8.

Когда число в счетчике 11 станет равным нулю, по сигналу со счетчика 11 блок 12 запрещает прохождение импульсов на выход элемента 13 И.

При повторной подаче сигнала на вход 15 цикл повторяется.

Предлагаемое выполнение устройства позволяет обеспечить соответствие закона изменения скорости привода подачи динамическими характеристиками управляемого объекта при изменении последних посредством изменения величин каждого из разрядных сопротивлений.

Формула изобретения

Устройство для программного управления приводом, содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов, элемент И, счетчик импульсов, блок управ ления, задатчик пути торможения и блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, подключенного вторым входом к выходу задатчика перемещений, второй вход задатчика пути торможения соединен с выходом первого генератора импульсов, второй вход блока управления подключен к выходу блока сравнения, а второй выход - ко второму входу элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные второй генератор импульсов, реверсивный счетчик, дешифратор, блок ключевых элементов, блок разрядных резисторов и сглаживающий фильтр, подключенный выходом к управляющему входу первого генератора импульсов, третий вход блока управления подключен к выходу деьЬифратора, а первый и третий выходы - соответственно ко второму и третьему входам реверсивного счетчика.,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 49112, кл. G 05 В 19/40, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 488190, кл. G 05 В 19/18, 1973 (прототип).