Устройство для программного управления с самоконтролем Советский патент 1984 года по МПК G05B19/18 G05B23/02 

.

ния и к первому входу, первого элеЛ мента ИЛИ, соединенного выходом с входом запуска задатчика времени, а вторым входом - с выходом третьего блока сравнения и с единичным входом второго триггера, подключенного инверсным выходом к первому входу первого элемента И, связанного выходом с единичным входом первого .. : триггера, а.вторым входом - с прямым выходом четвертого триггера и с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом .к инверсному выходу третьего триггера, а выходом - к первому входу второго элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с шиной Сброс устройства, а выходом - с нулевым входом первого триггера, подключенного выходами к управляющим входам второго комму татора, связанного выходом с входом цифроаналогового преобразователя, первым информационным входом - с выходом первого реверсивного счетчика импульсов и с первым информационным входом третьего блока сравнения, под ключенного управляющим входом к пер30832

вому выходу формирователя импульсов, соединенного вторьм, третьим и четвертым выходами соответственно с зшравляющимн входами второго блока сравнения, блоков оперативной и постоянной памяти и с единичным входом - четвертого триггера, тактовым вхо,|дом - с вторым выходом генератора Iимпульсов, а входом запуска - с выходом первого блока сравнения и с выходом четвертого-блока сравнения, подключенного первым информацион|1ым. входом к вьпсоду первого регистра, а вторым информационным входом - к вы ходу второго реверсивного счетчика, к второму информационному входу вто рого коммутатора и к первому информационному входу второго блока сравнения, соединенного вторым информационным входом с вторым инфор мационным входом третьего блока сравнения и с вторым выходом второго преобразователя код - код, причем сум-: мирующий и вычитающий входы второго реверсивного счетчика подключены к соответствующим вькодам делителя частоты с переменным коэффициентом..

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ С САМОКОНТРОЛЕМ, содержащее пульт оператора, подключенный информационным входом к выходу первого коммутатора, первым информационным выходом - к входу первого преобразователя код - код, а вторым информационным выходом - к первому вхо; ду блока управления, соединенного первым выходом с управляющим входом первого коммутатора, вторым выходом с входом запуска делителя частоты с переменным коэффициентом и со стробируияцими входами задатчика времени, первого и второго регистров, а: третьим и четвертым выходами соответ ственно - с управляющими и адресными входами блоков оперативной и постоянно памяти, подключенных выходами к входам второго преобразователя кодкод, связанного первым выходом с пеовым .информационным входом первого коммутатора, а вторым выходом с информационными входами первого и второго,регистров и задатчика времени, подключенного информационным выход с5м к второму информационному входу коммутатора, управляющим выходом - к входу запуска блока управлег; нйя, тактовым входом - к первому выходу генератора импульсов и к тактовому входу делителя частоты с переменным коэффициентом, а входом запуска - к блокирующему входу делителя частоты с переменным коэффициентом, соединенного информационным входом с выходом второго регистра, а выходами - с суммирующим и вычитающим входами первого реверсивного счетчика, подключенного выходом к первому вхощу первого блока сравне§ ния, связанного вторым входом с вы(Л ходом первого регистра, цифроаналоговый преобразовательJ подключенный входом к третьему информационному входу первого коммутатора, соединенного четвертые информационным входом с выходом первого поёобразователк код - код и с информационньм входом . оо блока оперативной памяти, отлио чающееся TeMj что с целью 00 повышения надежности устройства, в него введены второй третий и четсо ю вертый блоки сравненияJ второй коммутатор формирователь импульсов, второй реверсивньй, счетчик импульсов, и блок диагностики, содержащий первый триггер, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй элементы И, второй триггер, третий триггер и четвертый триггер, связанный нулевым входом х: управляющим выходом задатчика времени и с нулевыми второго триггера и третьего триггера подключенного единичным входом к выходу второго блока сравне

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для управления режимом/атомизации атом: но-абсорбционных спектрофотометров j а также может быть использовано в .различных установках, цепи управления котбрых требуют последовательности сигналов, определенной по заранее заданным законам.

Известно программно задающее устройство, которое содержит блок набора временных интервалов, задатчи точного времени, выход которого подключен к первому входу блока сравнегг ния, последовательно соединенный переключатель программ, шифратор, .сумматор, второй вход которого подключен к выходу блока набора времен™ ных интервалов, а выход - к второму входу блока сравнения Г| .

Наиболее близким, техническим решением к изобретению является .устройство для программного управленияs содержащее блок управления, первый

I выход которого соединен с первыми входами блока постоянной памяти, второй выход с первыми входами блока оперативной памяти, вторыми входами подключенного к третьему выходу блока зшравления и вторым входам блока постоянной: памяти, преобразователь кода пульт оператора, делитель частоты с переменным коэффициентом деления, первый и второй регистры и блок контроля и индикации, выходом соединенный с пультом оператора, а входами соответственно с выходами блока управления, формирова тёля сигналов, преобразователя кода, времязадающего блока и реверсивного счетчика, вход которого подключен к выходу делителя частоты с переменным коэффициентом деления, соединенного входами с выходом блока сравнения, с выходом второго регистра, с выходом блока управления5 входами первого и второго регистров и входами времязадающего блока, генератор тактовых импульсов 2 , Цель изобретения - повьшение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления с самоконтролем, содержащее пульт оператора, подключенный информационным входом к выходу первого коммутатора, первым информационным выходом - к входу первого преобразователя код - код, а вторым информационным выходом - к первому входу блока управления, соединенного первым выходом с управляющим входом первого коммутатора, вторым выходомс входом запуска делителя частоты с переменным коэффициентом и со стробирующими входами задатчика времени, первого и второго регистров, а третьим и четвертым выходами соответственно - с управляющими и адресными входами блоков оперативной и постоянной памяти, подключенных выходами к входам второго преобразователя код код, связанного первым выходом с первым информационным входом первого коммутатора, а вторым выходом - с ин формационными входами первого и второго регистров и задатчика времени, подключенного информационным выходом к второму информационному входу ком.мутатора, управляющим выходом - к входу запуска блока управления, тактовым входом - к первому выходу гене ратора импульсов и к тактовому входу делителя частоты с переменным коэффициентом, а входом запуска - к блокирующему входу делителя частоты с переменным коэффициентом, соединенного информационным входом с выходом второго регистра, а выходами - с суммирующим и вычитающим входами пер вого реверсивного счетчика, подключенного выходом к первому входу первого блока сравнения, связанного вто рым входом с выходом первого регистра, цифроаналоговый преобразователь, подключенный входом к третьему иифор мационному входу первого коммутатора соединенного четвертым информационным входом с выходом первого преобра зователя код - код и с информационны входом блока оперативной памяти, вве дены второй, третий и четвертый блоки сравнения, второй коммутатор, фор мирователь импульсов, второй реверсивный счетчик импульсов, и блок диагностики, содержащий первый триггер, первый и второй элементы ШШ, первый и второй элементы И, второй 1 1 . триггер, третий триггер и четвертый триггер, связанный нулевым входом с управляющим выходом задатчика времени и с нулевыми входами второго триггера и триггера, подключенного единичным входом к выходу второго блока сравнения и к первому входу первого элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом запуска задатчика времени, а .вторым входом - с выходом третьего блока сравнения и с единичным входом второго триггера, подключенного инверсным выходом к первому входу первого элемента И, связанного выходом с единичным входом первого триггера, а вторым входом - с прямым выходом четвертого триггера и с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к инверсному выходу третьего триггера, а выходом - к первому входу второго элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с шиной Сброс устройства, а выходом - с нулевым входом первого триггера, подключенного выходами к управляющим входам второго коммутатора, связанно го выходом с входом цифроаналогового преобразователя, первым информационным входом - с выходом первого реверсивного счетчика импульсов и с первым информационным входом третьего блока, сравнения, подключенного уп-.равляющим входом к первому выходу формирователя импульсов, соединенного вторым, третьим и четвертым выходами соответственно с управляющими входами второго блока сравнения, блоков оперативной и постоянной памятр и с единичным входом четвертого триггера, тактовым входом - с вторым выходом генератора импульсов, а входом запуска - с выходом первого блока сравнения и с выходом четвертого блока сравнения, подключенного первым информационным входом к выходу первого регистра, а вторым информащюнным входом - к выходу второго реверсивного счетч ика, к второму информационному входу второго, коммутатора и к первому информационному входу второго блока сравнения, соединенного вторым информационным входом с вторым информационным входом третьего блока сравнения и с вторым выходом второго преобразователя код -код, причем суммирующий и вычитающий входы второго реверсивного счетчика подключены к соответствующим выходам делителя частоты с переменйбгм коэффициентом. На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 схема блока диагностики; на фиг. 3 схема блока управления; на фиг. 4 схема формирователя импульсов; на фиг. 5 - схема узла синхронизации; на фиг. 6 - диаграмма, поясняющая работу устройства; на фиг. 7 вре менная диаграмма блока управления; на фиг. 8 - временная диаграмма, по ясняющая работу формирователя импул сов и блока диагностики; на фиг, 9 таблица зависимости между десятичными значениями кодовое значение градиента функции и выходной частот делителя частоты с переменным коэффициентом. Устройство содержит пульт 1 опер тора, первый преобразователь код код 2, блок 3 управления, блок 4 оперативной памяти, блок 5 постоян ной памяти, второй преобразователь код - код 6, задатчик 7 времени, пе Bbrii и второй регистры 8 и 9, делитель 10 частот с переменным коэффитдаентом деления, первый реверсивный счетчик 119 второй реверсивный счетчик 12, первыйблок 13 сравнения, третий блок 1-4 сравнения, чет вертьй блок 15 сравнения, второй блок 16 сравнения, формирователь 17 импульсов, блок 18 диагностики, вто рой коммутатор 19, цифроаналоговый преобразователь (ЦАЙ) 20j первый коммутатор 21, генератор 22 импульсов. Блок диагностики содержит первый второй, третий и четвертьй триггеры 23-26.j первьй и второй элементы И 27 и 2В, первый и второй элементы ИЛИ 29 и 30, шину Сброс 31. Блок управления содержит первый и второй одновибраторы 32 и 33, пятый и шестой триггеры 34 и 35, третий и четвертый элементы И 36 и 37, третий и четвертый элементы ИЛИ 38 и 39, третий преобразователь код код 40J первый и второй счетчики 41 и 42 импульсов, первый дешифратор 4 третий коммутатор 44j блок 45 пятых элементов И, узел 46 синхронизации. Блок формирователя импульсов содержит пятый элемент ИЛИ 47, седьмой триггер 48, шестой элемент И 49 третий счетчик 50 импульсов второй дешифратор 51. Узел синхронизации содержит седь мой, восьмой, девятый и десятый и седьмой элементы ИЛИ 56 и 57, первый и второй инверторы 58 и 59. Устройство работает в двух режимах: Эксперимент и Автомат, отличающиеся друг от друга тем, что в первом случае программа вводится вручную с пульта 1 оператора в блок 4, а во втором случае программа находится в блоке 5 и работа схемы в данном случае рассматривается с момента запуска устройства. С этого момента описание работы обоих режимов одинаково. Поэтому ниже приводится описание работы схемы для режима Эксперимент Набранная на пульте 1 оператора информация в десятичном коде через преобразователь код - код 2, преобразующий десятичный код в двоичнодёсятичньй, поступает на информационные входы блока 4. На адресные входы блока 4 с блока 3 упргшления пос-. тупает код адреса памяти, а на управляющие входы - сигналы записи и выборки столбца памяти. Блок 4 опера- тивнрй памяти имеет три столбца для запоминания значения трех параметров: градиента температуры, величины температуры и времени выдержки. В каждом столбце записьшается по шестнад-. цать значений каждого параметра.При вводе значений градиента вводится также знак градиента. Его положительному значению соответствует включенное состояние соответствздащей клавиши на пульте оператора. Правильность набора информации наблюдается на цифровом табло через коммутатор 21 . В этом случае на пульте I оператора нажата клавиша Ввод инф, После окончания ввода программы проверяют правильность введенной в блок памяти программы. Включают клавишу Чтение инф. (отключается клавиша Ввод инф.) и нажатием клавиши Ступенька (этой же клавишей формируются адреса при вводе программы) в бло-ке 3 управления формируется адрес для блока памяти. Считьшаемая из блока памяти информация через бло-ки 21 подается на цифровое табло. После проверки введенной программы нажимают клавишу Пуск, с момента которого блок управления :вьфабатывает первый адрес блока памяти, три сигнала выборки значений параметров из блока памяти, три сигнала записи значеиий параметров в соответствующие регистры (градиента температуры в регистре 9, величины температуры в регистре 8 и времени выдержки в задатчике 7 времени, на входы которых в тот момент из блока 6 поступают двоичные значения указанных параметров) и сигнал запуска делителя 10, предназначенный для получения импульсных последовательностей различной частоты. Этой частотой опеределяется скорость нарастания температуры, наклон угла функции F S(t). Импульсная пос ледовательность с делителя 10 поступает на суммирующий вход реверсивных счетчиков 11 и 12, если знак градиента положительный (в шестнадцатый разряд столбца значений градиентов бло-ка памяти записана 1), или на вычитающий вход, если знак градиента отрицательный (в соответствующий разряд записан О) . Блоки 13 и 15 сравнения сравнивают выходные информации соответственно счетчиков 11 и 12 с . заданным значением температуры, записанной в регистре 8. При равенстве кодов регистра и счетчиков 11 и 12 /5локи 13 и 15 вьфабатывают сигналы запуска формирователя 17 импульсов, вырабатывающего четыре сигнала: сигнал для стробирования блока 1.4 сравнения, контролирующего правильность отработанного счетчиком 11 значения температуры, сигнал стробирования блока 16 сравнения, контролирующего правильность отработанного счетчиком 12 значения температуры, сигнал для выборки из блока памяти в момент контроля значений температуры и сигнал запуска блока 18 диагностики. На время действия сигнала выборки из блока памяти, на входах блоков 14 и 16 находится информация о реальном значении температуры. Стробирующие сигналы на блоки 14 и 16 подаются разделенными во времени. Этим достигается преимущественная передача на выход через коммутатор 19 информации первого реверсивного счетчика 1 1 , если оба канала работают правильно. Блок 18 диагностики после обнаружения ошибки в работе одного из каналов вьщает сигнал разрешения для коммутатора 10 на прохождение информации другого канала и сигнал остановки дальнейшего счета делителя 10 С температура достигла заданного уровня), являющийся одновременно сигналом запуска задатчика 7 времени, отрабатывающего значение времени вьдержки достигаемого значения температуры. На этом заканчивается отработка одной ступени. Переход на следующую ступень начинается с появлением сигнала об окончании времени вьздержки задатчика времени, которьА запускает блок 3 управления на выполнение программы следующей ступени.

Генератор 22 импульсов предназначен дл получения тактовых частот для задатчика 7, делителя 10, формирователя 17. ЦАП 20 преобразовывает цифровой код, полученный на выходе коммутатора 19 в аналоговый сигнал. (На фиг. 6 приведена диаграмма работы устройства, на котором вьщан сту-i пенчатый характер изменений выходного аналогового сигнала UMIJ.

Назначение злементов и работа схемы блока 3 управления заключается в следующем.

Одновибратор 32 предназначен для формирования одиночного импульса при наборе на пульте оператора номера .ступени. Одновибратор 33 предназначен для формирования импульса при запуске устройства. Счетчик 41 прея назначен для формирования адреса ячеек памяти. При вводе программы тактовый импульс на счетчик 41 поступает из одновибратора 32, а при обработке программы - с элемента ИЛИ 38, на которую поступает сигнал запуска устройства, а также сигнал с задатчика 7 времени, являющийся сигналом завершения предьщущей ступени. Преобразователь 40 предЬазначен для вьщачи информации о номере ступени через коммутатор для шадикации в двоично-десятичном коде.

Узел 46 синхронизации предназначен для формирования из импульсов, поступающих с генератора 22 (фиг.Т) последовательностей импульсов, сдвинутых друг относительно друга : . (фиг. 7S,b ). Триггер 34 предназначе для вццачи сигнала размещенш , . (фиг. 7й) на прохождение импульсов б через элемент И 36 на счетчик 42 (фиг. 7 е ). Счетчик 42 предназначен для определения количест ва тактов формирования сигналов записи и выборки программы. Он является счетчиком на четыре состояния, три из которых определяют три такта,соо,тветствующих сигналам выборки (г и записи (к) программы, а четвертое состояние U используется для формирования сигнала запуска , делите ля 10 частоты (фиг. Уд). Состояния /5 ни формируются дешифратором 43. Эти сигналы используются в качестве разрешающих сигналов в блок 45 элементов -И для формирования сигналов К. и Л . Коммутатор 44 предназначен для передачи сигналов выборки , выра™ ботанных в дешифраторе, на блок 4 в слзгчае работы .с оперативной память и на блок 5 в случае работы с постоянной памятью. Выборка одного из этих двух режимов осуществляется двумя сигналами (Эксперимент и Автомат поданными с пульта оператора... Триггер 35 предназначен для форми рования сигнала разрешения на прохождение импульсов Ь через элементы И 37 на блок 45 элементов И только после первого импульса S s проходящего на счетчик 42 Этим обеспечивается временное соотношение между сигналами выборки и записи. Блок управления приводится в исходное сос тояние сигналом Сброс с пульта опе ратора, При вводе программы на каждую сту пень ( с 1 до Л 6) одновибратор 32 вырабатывает один импульс, а счетчик 41 - адрес выбора, строки памяти. С пульта оператора коммутатор 44 передает на блок 4 три сигнала, выборки столбца (диаграмма ), соответствующие трем параметрам. После завершени ввода значений параметров с пульта оператора на одновибратор 33 посту пает сигнал запуска, которому соответствует первый адрес строки памяти и сигналы, приведенные на фиг. 7с В дальнейшем, сигналом Запуск для формирования следующего адреса и формирования сигналов является нм пульсный сигнал, поступающий с задат ,чика 7 времени, который соответству ет отработ:;е текущей ступени. Блок 4 оперативной памяти сос тоит из трех -.столбцов. Ка)вдый столбец содержит по четыре элемента памяти. Элементы 1 slliffl столбца предназначены соответственно для запоми° нания значений градиента температз ры, величины температуры и времени вьщержкио Каждый столбец имеет б информационных и четыре адресньпс входов, которые соответственно объе динены между собой, объединены между собой также входы записи информации, а выборка для каждого столбца подается отдельно. Последний разряд 1-го столбца памяти, где накапливается значение градиентов, является знаковым и определяет режим работы реверсивных счетчиков 11 и 12 Блок 5 построен аналогично, только в нем использованы элементы постоянной памятио Преобразовате.г.1ь 6 осуществляеЕобъединение информации с блоков 4 н 5 по схеме проводного ИЛИ и передачу ее на блок 21, а также преобразование двоично-десятичного кода в двоичный и передачу на задатчик 7 времени, регистры 8 и 9 и блоки 14 и 16 сравнения. Задатчик 7 времени предназначен для определения продолжительности . плоских участков диаграммы (фиг. 6) с последующей выдачей на индикацию. Устройство работает следующим образом. После запуска программируемого устройства на время действия 3-го сигнала (фиг,. 7), предназначенного для выборки. 3-го столбца памяти на входе эадатчика 7 времени находится информация о значении длительности времени плоских з астков диаграммы (фиг. 6) 5 3-й сигнал | (фиг -, 7) является стробирующим сигналом для задатчика 7. Отсчет времени в секундах начинается после завершения процесса контроля блоком 18 диагностики. Сигнал об этом с блока 18 подается на вход задатчика 7 устанавливающий его в единичное положение. При этом от генератора 22 (фиг. I) поступает и1-1пульсная последовательность с частотой 1 Гц, которая подсчитывается до заданного значения, после которого счет прекращается и формируется импульс, поступающий на блок 3 и являющийся сигналом запуска следующей ст тгени. Для плоского участка следующей степени работа устройства идет аналогично. Регистры 8 и 9 представляют собой триггерные и предназначены для приема данных соответственно о величине выходной функции и о градиенте функции на каждой ступени. Делитель 10 частоты с переменным ко3(|к| нциентом деления предназначен для получения импульсных пос.ледователь ностей различной частоты. Выходные реверсивные счетчики 11 и 12 предназначены для получения кодового значения текущей величины выходного сигнала. Режим работы счетчиков (пря мой или обратный счет) определен заранее для каждой ступени по программе, так как схема дана с использова нием одной ячейки К155ИЕ8 и, следовательно , определение выходной частоты делителя 10 частоты (фиг. 1) и таблица кодовых значений градиента функций (фиг. 9) для этого случая соответствуют тактовой частоте 1000 Гц. Блоки 13 и 15 сравнения представляют собой.логические схемы поразрядного сложения по модулю два и предназначены для сигналов запуска формирователя 17 в момент достижения выходной функцией заданной величины на выходах реверсивньк счетчиков 11 и 12. Блоки 14 и сравнения предназначены для контроля результатов совместной работы соответственно блоков 11, 13 и8, 12 и 15. На одни входы блоков 14 и 16 подается соответст венно выходная информация счетчи-. ков 11 и 12, а на другие входы - зна .чение контролируемого параметра (тем пература) из блоков памяти формирова теля импульсов. Назначение формирователя 17 импульсов (фиг.4) заключается в формировании сигналов м,п,п,р, (фиг. 8). При поступлении сигнала из блока 13 или 15Дили оба сигнала посту пают одновременно) запускается триг гер 48, на вход счетчика 50 через элемент И 49 поступает импульсная последовательность. Дешифратор 51 обеспечивает получение сигналов М5К П, р (фиг. 8). Блок 18 диагностики фиг. 2 предназначен для распознавания ошибок работы каналов и форми рования разрешающих сигналов для ко мутатора 19 на прохождение информации правильно работающего канала. В работе блока 18 диагностики ра сматриваются следующие случаи. Оба канала - состоящий из блоков 11, 13, 14 и 11 и состоящий из блоков 12, 15, 16 - работают правил но. Б этом случае выходные импульсн сигналы блоков 13 и 15 сравнения со падают друг с другом и поступают на запуск формирователя 17. Один из каналов в результате неправильной работы счетчика реверсивного или блока сравнения выдает сигнал до достижения нарастающего участка заданного уровня. Один из каналов работает непра- . ВИЛЬНО, и сигнал с блока сравнения получается после того, как выходная функция достигла заданного уровня. Этот случай не принимается во внимание потому , что приведенный при этом контроль подтверждает неправиль ную работу этого канала,выдавая сигнал ошибки - по этому каналу, а на работу остальной части . схемы это не влияет, так как на выход уже поступает информация правильно работающего канала. Ошибка в работе схемы обнаруживается после подачи на триггер 26 сигнала р с формирователя 17. К этому времени триггеры 25 и 24 уже пeреброшены в единичное состояние сигналами соответственно с блоков 16 и 14, если оба канала работают правильно, или один из них остается в состоянии нуля, если с соответствукщего канала нет сигнала о правидьной работе. На фиг. 8 приведен пример неправильной работы каналов 11, 13 и 14. На выходе элемента И 27 в этом случае появляется сигнал, устанавливающий триггер 23 в состояние логической 1. Выводы триггера 23 в этом случае для информации канала блоков 11, 13, 14 являются запрещенными а для инфс мации канала блоков 12, 15, 16 - разрешаюш,ими. Сигнал с (фиг.8 соответствует изменению вывода О триггера 24, сигнал гТ) - изменению выхода О ; триггера 25, сигнал ij - изменению выхода 1 триггера 26, сигнал о - изменению выхода .1 триггера 23. Коммутатор 19 предназначен для подачи на блок 20 ЦАП через- коммутатор 21 на индикацию информации правильно работающего канала. Цифроаналоговый,преобразователь 20 предназначен для преобразования выходного цифрового сигнала в соответствующее аналоговое значение и содержит собственно ЦАП с операционным усилителем иа выходе. Коммутатор 21 обеспечивает выработку сигналом для десяти семисег-; ментных индикаторов, расположенных на пульте I оператора. Четыре из этих индикаторов служат дпя высвечи13и

вания значения выходной функции (в. данном случае значения температуры), четыре -для.:высвечивания значений трех параметров - величины выходной функции (температуры), времени задержки и градиента выходной функции при вводе программы с пульта I оператора, или при желании считывания накопленной в памяти информации, два индикатора служат для высвечивания номера срабатываемой ступени. Казщая ступень соответствует функхщрнально законченному этапу цикла работы устройства.

Устройство способно воспроизводить сложные характеристики с кусочно-линейной аппроксимацией. В нем реализуется функция Р„, fj(t), где t - время в секундах, а для F, имеется как цифровое, так и аналоговое значение.

i Устройством задаются и управляются три параметра. Первый параметр определяет скорость изменения нарастаиицих участков. Второй параметр определяет значение функции F f (t) в различные .мсменты времени. Третий параметр определяет длительность плоских участков диаграммы. По одному значению зтих параметров для каждой ступени находится в блоке 5 или вводится с наборного поля пульта 1 оператора при работе с блоком 4.

Для получения импульсных последовательностей различных частот при ползгчении как участков подъема, так и участков спада, используется де.питель 10 частоты с переменным коэффициентом деления. Частота выходных импульсов задается в зависимости от того, с какой скоростью .(градиентом)должен меняться выходной сигнал ЦДЛ, который определяется скоростью изменения кодового сигнала реверсивных счетчиков П и 12, что, в свою очередь, определяется часто214

той выходных импульсов делителя частоты. В таблице (фиг.9) приведена часть как кодовых значений градиента выходной функции (коэффициент М) , : так и приближенных значений Tjbix При использовании устройства для управления температурньми режимами атом-но-абсорбционных спектрофотометров числовое значение частоты выходных

импульсов определяет скорость изменения температуры (градиент температуры) в °С /с. Зная требуемое значение градиента температуры, опера тор вводит значение коэффициента М,

соответствующее требуемому значению градиента с пульта оператора в блок памяти. Вместе со значением коэффициента М с пульта оператора в блок памяти вводится знак градиента с

помощью клавишного переключателя, которым в последнем разряде столбца памяти, где накапливаются значения градиента температуры, записывается О (отрицательное значение градиента) или 1 (положительное значение градиента).

Частота выходного сигнала счетчика определяется формулой

-. -

вх ВЫХ 64

где коэффициент М является числом, вводимым оператором с пульта, IBX 1000 Гц.

Изобретение позволяет контролировать отработанные реверсивными счетчиками значения выходной функции путем повторного сравнения этих значеНИИ с даниыми, помещенными в блоках памяти. Правильный результат сравнения поступает на выход устройства, а неправильный результат блокируется. Б результате, увеличивается вероятг-

ность надежного функционирования устройства.

f Объекту

Cfpoc прсс6/}ения

OmS/1.1

«

0m ff. 16

25

Off 5/1.17

26

0m &/I. 7

29

К ff/t. 7,10

Kff/i. 19

23

.«..

R

J/

OffU4. Cffp. ,

30

2S

иъ. 2

дт5л. 22

13

От S/i. J

нКЛ.№ .НХЛ. aKii.1if pKft.f

J

52

54

От fЛ. 22

5$

53

i f(t}

0 t1 t2

58

Kf.f

59 о

57

Kf,8

Фи г. 5

id t...t27 t28129tJff t31 tJ2 .6

(X б 6

г д

€ Ж

Риг. 7

М

т

Фив.8