Устройство для определения аргумен-TA BEKTOPA Советский патент 1981 года по МПК G06G7/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АРГУМЕНТА

ВЕКТОРА

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано, в частности, для вычисления проекций единичного вектора на оси. прямоугольных координат в станках с ЧПУ с записью программы по первой обрабатываемой детали. Известны устройства для определения ар гумента вектора по его прямоугольным составляющим, заданным в виде напряжений или кодовых эквивалентов 1 и 2. Одно из них содержит синусно-косинусный генератор, модуляторы, сумматор, к выходу которого подключен компаратор, а также запоминающие ячейки, подключенные к выходам генератора и управляемые компаратором. Устройство вырабатывает синус и косинус аргумента 1. Его недостаток - невысокая точность пре образования. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения аргумента вектора, содержащее цифроаналоговые преобразователи (управляемые резисторы), подключенные к элементу сравнения. Аргумент определяется сдвигом фаз между колебаниями, измеряемыми фазометром 2. Недостаток-: ограниченная область применения, так как оно не может быть применено в ряде устройств, использующих прямоугольные составляющие единичного вектора (синус и косинус аргумента). Цель изобретения - расширение области применения за счет фиксации прямоугольных проекций единичного вектора. Цель достигается тем, что устройство для определения вектора, содержащее два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента сравнения, содержит два регистра и два счетчика, информационные входы счетчиков являются соответствующими информационными входами устройства, выход первого счетчика соединен с входами первого регистра и первого цифроаналогового преобразователя, имеющего арккосинусную характеристику, выход второго счетчика соединен с входами второго регистра и второго цифроаналогового преобразователя, имеющего арксинусную характеристику, выход элемента сравнения подключен к входам сброса счетчиков и к управляющим входам регистров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства. а также тем, что, с целью расширения диапазона измерения аргумента до четырех квад рантов, оно содержит два дополнительных цифроаналоговых преобразователя, знаковые входы которых являются соответствующими знаковыми входами устройства, их информационные входы соединены с выходами соответствующих регистров, а выходы являются дополнительными выходами устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит счетчики 1 и 2, регистры 3 и 4, цифроаналоговые преобразователи 5 и 6, элемент 7 сравнения, дополнительные цифроаналоговые преобразователи 8 и 9. Позициями 10 и 11 обозначены информационные входы устройства, 12 и 13знаковые входы устройства. Устройство работает следующим образом На входы 10 и 11 поступают последовательности импульсов, частота следования которых пропорциональна прямоугольным координатам X, У вектора. Таким образом может быть задана, в частности,эквидистанта обрабать ваемого на станке контура. Напряжения на выходах преобразователей 5 и 6 имеют вид Us Karccos- ytи f Karcsin-Mf-, г/ где NX Nj - содержимое счетчиков 1 и 2; N - число импульсов, соответствующее модулю единичного вектора; К - коэффициент преобразования. В момент равенства напряжений Uy и и $ с выхода элемента 7 сравнения поступает импульс, разрешающий перенос .содержимого счетчиков 1 и 2 в регистры 3 и 4 соответственно, а также после некоторой задержки сбрасывающий содержимое счетчиков 1 и 2 в нуль. Числа, находящиеся в момент равенства напряжений U и U в счетчиках 1 и 2, выражают в цифровой форме проекции единичного вектора на оси координат,или значения синуса и косинуса аргумента cos у) -, - Выходные сигналы устройства могут быть использованы непосредственно для ввода коррекции в системах программного управления станками. Технико-экономический эффект от исполь. зования предлагаемого изобретения обусловлен улучшением характеристик преобразования по сравнению с известными и снижением аппаратурных затрат. Формула изобретения 1.Устройство для определения аргумента вектора, содержащее два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет фиксации прямоугольных проекций единичного вектора, оно содержит два регистра и два счетчика, информационные входы счетчиков являются соответствующими информационными входами устройства, выход первого счетчика соединен с входами первого регистра и первого цифроаналогового преобразователя, имеющего арккосинусную характеристику, выход второго счетчика соединен с входами второго регистра и второго цифроаналогового преобразователя, имеющего арксинусную характеристику, выход элемента сравнения подключен к входам сброса счетчиков и к управляющим входам регистров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона измерения аргумента до четырех квадрантов, оно содержит два дополнительных цифроаналоговых преобразователя, знаковые входы ко- . торых являются соответствующими знаковыми входами устройства, их информационные входы соединены с выходами соответствующих регистров, а выходы являются дополнительными выходами устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2180577, кл. G 06 G 7/00, опублик. 1974. 2.Двторское свидетельство СССР № 504207, кл. G 06 G 7/22, 1974 (прототип).

J3

±я.