АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОРЕЖИВАТЕЛЬ КУЛЬТУРНЫХ РАСТЕНИЙ, НАПРИМЕР САХАРНОЙ СВЕКЛЫ Советский патент 1967 года по МПК A01B41/06 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для прореживания культурных растений.

Известные прореживатели состоят из фотоэлектрического датчика растений, мерного колеса с программным диском, управляющим через электромагнитный исполнительный механизм прореживающим рабочим органом.

Эти устройства дают невысокую точность прореживания растений.

В предложенном прореживателе с целью повышения точности срабатывания он снабжен устройством для записи сигналов от фотоэлектрического датчика на магнитный барабан, вращающийся синхронно с мерным колесом, и воспроизведения их с передачей на исполнительный механизм.

На чертеже изображена принципиальная схема автоматического прореживателя, состоящего из следующих узлов: прорелшвающего рабочего органа /, управляемого электромагнитом 2; фотоэлектрического приемника, выполненного в виде фотоэлемента 3, объектива 4, диафрагмы 5.

Приемник просматривает обрабатываемый рядок сверху вниз и работает на отраженном естественном или искусственном свете. Для защиты от пыли или грязи, а для предварительного просматривания рядка растений

приемник отнесен от рабочего органа на некоторое расстояние вперед.

Фотоэлемент включен на входе усилителя 6.

В конструкцию прореживателя входит .мерное колесо 7, измеряющее пройденный путь и приводящее в движение программный диск S и магнитный барабан 9 запоминающего устройства. Последнее содержит записывающую 10, воспроизводящую // и стирающую 12 головки.

Сигнал от воспроизводящей головки поступает на усилитель 13, от которого срабатывает реле времени 14 и реле Р.

Прорел иватель работает следующим образом. Мерное колесо посредством программного диска периодически замыкает реле блокировки РБ для записи. При обнаружении фотоэлементом очередного растения срабатывает реле импульсов РИ, и этот импульс записывается на магнитном барабане. В дальнейшем, когда прореживатель продвинется вперед, этот импульс, прочитанный головкой воспроизведения и усиленный усилителем, включит электромагнит рабочего органа с помощью реле времени и реле Р. Записанные на барабан сигналы стираются и процесс повторяется снова.

ронное управление вносит коррекцию в эту программу, сохраняя растения, следующие за гнездом, нетронутыми, если гнездо оказывается пустым.

Предмет изобретения

(

Автоматический прореживатель культурных растений, например сахарной свеклы, включающий фотоэлектрический датчик растений,

мерное колесо с программным диском, управляющим, через электромагнитный исполнительный механизм .прореживающим рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности срабатывания, он снабжен устройством для записи сигналов от фотоэлектрического датчика на магнитный барабан, вращающийся синхронно -с мерным колесом, и воспроизведения их с передачей на исполнительный механизм. 1