АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОРЕЖИВАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК A01B41/06 

Изобретение относится к устройствам для прореживания рядов растений.

Известные нрореживатели содержат фотоэлектрический датчик для обнаружения растений в отраженном свете при просматривании рядка сверху вниз, управляюп ий активным рабочим органом с поперечным направлением рабочего, хода.

В предложенном нроре кивателе, с целью получения наименьшей протяженности защитной зоны, нож расположен под датчиком, попадая при рабочем ходе в поле зрения датчика и. отключая его при этом.

Принцип работы прореживателя основывается на возможности пересечения ноля зрения фотоэлектрического приемника движущимся рабочим органом. Эта возможность состоит в том, что в период прохода рабочего органа через поле зрения датчик может быть выключен.

Па фиг. 1 изображен автоматический прореживатель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

Рабочий орган прорелшвателя представляет собой нож 1, установленный на рычаге 2. Нож способен, перемещаясь поперечно к направлению движения, за один проход проделать вырез длиной с. При этом нож может совершать колебательное, шаговое или иное движение и получать привод от электромагнитного, пневматического, гидравлического или иного исполнительного двигателя по сигналам датчика.

Фотоэлектрический прие.мник 3 просматривает на поверхности почвы узкую полоску шириной d и длиной /. Ось этой площади смещена относительно заднего конца ножа на величину так, что при работе нож пересекает поле зрения приемника. Величина смешения а выбирается в зависимости от требуемой ширины защитной зоны Ь, быстродействия рабочего органа и поступательной скорости агрегата.

Смещение может устанавливаться автоматически посредством датчика скорости или вручную, если последняя выдержнвается достаточно точно.

В отсутствие обнаруживаемых датчиком растений нож находится в исходном положеНИИ в стороне от оси рядка. В момент появления растения в поле зрения приемпика 3 под действием сигнала на выходе усилителя 4 но/к совершает рабочий ход, двигаясь из одного положения в другое (или обратно). За время движения ножа машина успевает переместиться на расстояние f так, что обнаруженное растение сохраняется и отделяется от последующих за пим растений вырезом заданной длины с. Очевндпо, что при

снижение вероятности получения двойников за счет лишних растений, попадающих в защитную зону, чем и достигается возможность исключения ручного труда. После выхода ножа из поля зрения в исходное полож:еиие датчик просматривает прорезанный уже, т. е. заведомо свободный от растений, участок. Наличие этого участка приводит к тому, что следующее за ним растение будет обязательно располагаться в начале последующего ряда растений, поэтому при определении его местоположения датчиком не возникает помехи от предшествовавших растений.

Предмет изобретения

Автоматический прореживатель, содержащий фотоэлектрический датчик для обнаружения растений в отраженном свете при просматривании рядка сверху вниз, управляющий активным рабочим органом с поперечным направлением рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью получения наименьшей протяженности защитной зоны, нож расположен под датчиком, попадая при рабочем ходе в поле зрения датчика и отключая его при этом.