Способ автоматического регулированиязАпОлНЕНия бАРАбАННыХ МЕльНиц РудОй Советский патент 1981 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИЯ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ РУДОЙ

Изобретение относится к способам автоматического регулирования запол нения барабанных мельниц измельчаем материалом, работающих как в открытом, так и в замкнутых циклах на обогатительных фабриках руд цветных и черных металлов, угля, в промышленности строительных материалов, химической промышленности. Известен способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц измельченным материалом, включающий поддержание соотношения производительности по исходному материалу и расходу воды в мельницу иь Однако по этому способу поддержа ния соотношения производительности по исходному материалу и расходу воды в мельницу не учитывается изме .нение крупности исходного материаша Это не позволяет cтaбильнJO получать заданную постоянную крупнооть измельчаемого материала на выходе мел ницы при изменении крупности материала на входе. В способе также.. , не учитываются большие и частые колебания величины расхода при пода че в мельницу крупнокускового материала, или материала, имеющего тенденцию к зависанию в бункере. Эффект применения способа регулирования для таких объектов получается незначительный или отсутствует полностью. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц рудой, включающий изменение подачи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупности исходного материала. Согласно способу изме-. нение расхода воды осуществляется путем поддержания соотношения производительности по исходному материалу к расходу воды пропорционально крупности материала на входе мельницы. Этот способ автоматического регулирования учитывает изменение крупности исходного материала 12, Однако способ не пригоден для автоматического регулирования соотношения производительности по исходному материалу и расходу воды путем изменения расхода воды в мельнице, измельчающие, крупнокусковые материсшы и материал, имеющий тенденцию к зависанию в бункере, так как в устройстве автоматического регулирования, выполненном по указанному способу отсутствуют элементы, устраняющие влияние на точность регулирования, больших и частых колебаний величины расхода руды. Цель изобретения - повышение то ности регулирования. Цель достигается тем, что в спо собе автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц рудо включающий .изменение подйчи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупности исходной руды материала, после измерения расходо руды и воды вычисляют непрерывно интегральные расходы руды - и воды и вычисляют их соотношение, причем изменение подачи воды осуществляют в зависимости от отклонения вычисл мого соотношения интегральных расх дов руды и воды от заданного значения, которое корректируют в зависимости от измеренной крупности исходной руды. На чертеже, изображена схема устройства для реализации способа. Технологическая схема мокрого помола материала включает бункер руды 1, питатель 2 руды, конвейер 3, мельницу 4. Устройство имеет датчик 5 расхода измельчаемого материала, стабилизирующий регулятор производительности по измельчаемом материалу б, задатчик 7, исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9 питателя, датчик 10 расхода воды, блок 11 умножения, блок 1 суммирования, задатчик 13 соотноше ния, датчик 14 крупности измельчае мого материала, дифференциальный интегратор 15, регулятор 16, исполнительный механизм 17, регулирующий орган 18 расхода воды. Выход датчика 5 расхода измельченного материала подключен на первый вход регулятора б, на второ вход которого подключен выход задатчика 7. Выход регулятора 6 подключен на вход исполнительного механизма 8 регулирующего органа 9 питателя 2 руды. Выход датчика 10 расхода воды подключен на первый вход блока 11 умножения, на второй вход которого подключен выход блока 12 суммирования. На первый вход блока 12 суммирования подключен выход задатчика 13, на второй вход этого блока подключен выход датчик 14 крупности измельченного материа ла. Выход блока 11 умножения подключен к первому входу дифференциального интегратора 15, ко второ входу которого подключен выход датчика 5. Выход дифференциального интегратора 15 подключен к входу регулятора 16, выход которого подключен на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18. Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика. 5 расхода измельчаемого материала поступает на вход стабилизирующего регулятора б, который в .соотношении с заданием задатчика 7 вырабатывает регулирующее воздействие, поступающее на исполнительный механизм 8 регулирующего органа 9 питателя 2, меняющего расход измельчаемого материала в-мельницу. Сигнал задатчика 7 может изменяться корректирующим регулятором заполнения мельницы материалом или вручную оператором. Сигнал с задатчика 10 расхода воды поступает на блок 11 умножения. На второй вход этого блока подается сигнал от блока 12 суммирования, пропорциональный требуемому,соотношению расходов измельчаемого материала и воды. Выходной сигнал блока суммирования слагается из сигнала задатчика 13 и сигнала датчика 14 крупности измельчаемого материала. Задатчиком 13 устанавливаетсявеличина требуемого соотношения расходов материала и воды вручную оператором. Датчиком 14осуществляется автоматическая коррекция Соотношения.расходов измельчаемого материала и воды в зависимости от крупности материала. Выходной сигнал блока 11 умножения подается на первый, а выходной сигнал датчика 5 расхода измельчаемого материала - на второй входы дифференциального интегратора 15. Дифференциальный интегратор 15 формирует на выходе сигнал, пропорциональный разности интегральных значений сигналов входов. При подаче в мельницы воды и руды в заданном соотношении разность интегральных значений сигналов входов интеграторов 15, а соответственно и сигнал выхода равны нулю. Выходной сигнал интегратора 15поступает на вход пропорционально интегрального регулятора 16. При величине входного сигнала регулятора, отличающемся от нуля, на выходе его формируются импульсы регулирования. Выходные сигналы регулятора 16 подаются на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18, изменяющего расход воды в соответствии с этими сигналами. Колебания погонной нагрузки конвейера 3 измельчаемым материалом и соответственно величина выходного сигнала датчика 5 расхода измельчаемого материс1ла;, вызванные подачей крупнокускового материала или другими причинами, не влияют на точность регулирования соотношения расходов материала и воды, так как величина разности интегральны вели