Устройство для регулирования двухстадийного цикла измельчения Советский патент 1975 года по МПК B02C25/00 

3 ницу второй стадии, причем выход датчика крупности исходной руды подключен на корректирующий по второму входу регулятора соотношения руда-вода, выход которого соединен со входом блока алгебраического сум-5 мирования, а выходы датчиков расхода воды в мельницы первой и второй стадий нодключены через блок сложения ко входу регулятора расхода добавочной воды в классифицирующий аппарат.10 На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для регулирования двухстадийным циклом измельчения; на фиг. 2 - статические характеристики барабанной мельницы QT(M) и графическая интерпретация принципа под-15 держания максимальной производительности барабанной .Л1ельницы по готовому продукту Р(М), где Qr - количество готового продукта, Р - составляющий параметр мощности20 приводного двигателя мельницы, М - количество руды, находящейся в мельнице, Устройство для регулирования двухстадийным циклом измельчания содержит барабан-25 ную мельницу 1 первой стадии, барабанную мельницу 2 второй стадии, классифицирующий аппарат 3, например спиральный классификатор, приводной электродвигатель 4 мельницы первой стадии, приводной электродвига-зо тель 5 мельницы второй стадии; контур экстремального регулирования производительности мельницы 1, который включает датчик 6 производительности мельницы 1, например датчик составляющего параметра мощности35 приводного электродвигателя мельницы, усилители 7, 8 с различными коэффициентами усиления, блока алгебраического суммироваНИН, задающее устройство 10, которое служит задатчиком оптимальной производительности40 мельницы, дифференциальный регулятор 11, систему регулирования соотнощения руда- вода в мельницу первой стадии, содержащую: регулятор соотнощения 12, задатчик 13, датчик 14 расхода воды, регулируемый орган 15,45 систему регулирования расхода исходной руды в мельницу первой стадии, содержащую: регулятор 16, задатчик 17, регулирующий орган 18, например вибропитатель, бункер 19 с исходной рудой, конвейер 20, конвейерные50 весы 21; контур экстремального регулирования производительности мельницы 2, который включает датчик 22 производительности мельницы 2, например датчик составляющего параметра мощности приводного55 электродвигателя мельницы, усилители 23, 24 с различными коэффициентами усиления, блок 25 алгебраического суммирования задающего устройства 26, которое служит задатчиком оптимальной производитель-QQ ности мельницы 2, дифференциальный регулятор 27, систему регулирования расхода воды в мельницу второй стадии, содержащую: регулятор 28, задатчик 29, регулирующий орган 30, датчик расхода воды 31; датчик круп-65 4 ности исходно руды 32, блок сложения 33, который суммирует показания датчиков 14 и 31, расхода воды в мельницы 1 и 2, систему регулирования добавочной воды в классифицирующий аппарат, содержащую: регулятор 34, задатчик 35, датчик 36 расхода воды, регулируюш,ий орган 37. Устройство работает следующим образом, В загрузку барабанной мельницы 1, работающей в открытом цикле, поступает исходная руда и вода. В загрузку барабанной мельницы 2, второй стадии работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 3, поступают пески классифицирующего аппарата 3 и вода. Разгрузка мельницы 1 и разгрузка мельницы 2 поступают на классификацию в классифицирующий аппарат 3. В классифицирующий аппарат поступает основная вода и добавочная. Приводной электродвигатель 4 мельницы 1 и приводной электродвигатель 5 мельницы 2 питаются от сети переменного тока. Производительность мельницы 1 контролируется датчиком 6, нанример датчиком заполнения мельницы рудой звукометрический, магнитомодуляционный, составляющего параметра мощности и др. На фиг. 1 датчиком производительности мельницы является датчик составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы. Выходной сигнал датчика 6 производительности мельницы 1 поступает одновременно на два усилителя 7 и 8 с различными коэффициентами усиления, которые формируют две статические зависимости с различной крутизной выходной величины датчика 6, пропорциональной производительности мельницы, от количества запасенной в ней руды Pi(M) и Рз(М) (см. фиг. 2). С выхода усилителя 7 сигнал поступает на вход блока алгебраического суммирования 9, где суммируется с сигналом от задающего устройства 10, которое смещает статическую характеристику Pi(M) на постоянную величину С, а с выхода усилителя 8 и блока алгебраического суммирования 10 сигналы поступают в противофазе на дифференциальный регулятор 11, который корректирует задание регулятора 16 системы стабилизации расхода исходной руды в мельницу 1 и задание регулятора 12 соотнощения руда - вода таким образом, чтобы поддержать разность подаваемых на него сигналов, равную нулю, т. е. (Л)-Рз(М)0,а производительность мельницы 1 на максимальном уровне статической характеристики Qr(M). Рабочая точка системы экстремального регулирования на пересечении характеристики Р2(М) и Рз(М), где P2(M)Pi(M) (см. фиг. 2) соответствует рабочей точке на статической характеристике, Qr(M), а следоваельно стабильной максимальной производительности мельницы и устойчивому режиму работы мельницы.

При производительности мельницы, равной заданному оптимальному значению Qr, количество руды в мельнице равно Мо - оптимальное заполнение мельни-цы рудой, а сигнал рассогласования на входе дифференциального регулятора ДР равен нулю. При уменьшении количества руды в мельницы до величины производительность мельницы уменьшается до величины , на входе дифференциального регулятора 11 появляется сигнал рассогласования -|-АР (см. фиг. 2), который корректирует работу регулятора 16 системы стабилизации расхода руды в мельницу, регулятор 16 увеличивает цроизводительность вибронитателя 18, количество исходной руды, поступающей в мельницу 1, увеличивается до тех пор, пока заполнение мельницы рудой не достигнет оптимального значения Мп. Одновременно дифференциальный регулятор II корректирует уставку регулятора 12 соотношения руда - вода, поддерживая оптимальное соотношение руда - вода, которое обеспечивает максимальную работу внутреннего трения в мельнице, что является дополнительным резервом получения максимальной производительности мельницы 1 по готовому продукту. Коррекция регуляторов 12 и 16 производится до тех пор, пока сигнал рассогласования на входе дифференциального регулятора И не станет равным нулю, а производительность мельницы 1 не достигнет оптимального значения.

При увеличении количества руды в мельнице до величины производительность мельницы по готовому продз кту Or- не будет равна оптимальной и на входе дифференциального регулятора И появляется сигнал рассогласования -АР (см. фиг. 2), который уменьшает задание регулятору 16 системы стабилизации расхода руды в мельницу 1, корректируют зада-ние регулятора 12 соотношения руда - вода до тех пор, пока заполнение мельницы рудой и ее производительность Tie станут равны оптимальным значениям, а сигнал рассогласования АР не станет павным НУЛЮ. Датчик 32 крупности исходной руды корректирует задание пегл-дятора 12 соотношения руда - вода таким образом, что при увеличении средней крупности исходной руды плотность пульпы в мельниде увеличивается, скорость црохождения руды через мельницу уменьшается, время пребывания более крупной руды в мельнице увеличивается, а при уменьшении средней крупности исходной руды плотность пульпы в мельнице уменьшается, скорость прохождения руды через мельниПУ Увеличивается, время пребывания более мелкой руды в мельнице уменьшается. Следовательно, крупная руда измельчается в мельнице более длительное время, чем мелкая, что стабилизирует среднюю крупность продукта измельчения мельницы 1.

При изменении крупности исходной руды и плотности пульпы в мельнице статические характеристики Рз(М) и Р2(М) дрейфуют (см.

фиг. 2). Сигнал с выхода регулятора 12 поступает на корректирующий вход блока алгебраического суммирования, который автоматически изменяет величину смещения С (см. фиг. 2) и компенсирует различие в величине дрейфа характеристик и Рз(Л1).

Система экстремального регулирования производительности мельницы 2 работает аналогично описанной выше системе экстремального регулирования производительности мельницы 1. Сигнал с выхода датчика производительности формируется по двум каналам усилителями 23 и 24 с различными коэффициентами усиления. С выхода усилителя 23 сигнал поступает в блок 25 алгебраического суммирования, где смещается задатчикол 26. С выходов усилителя 24 и блока 25 сигнал подают на входы дифференциального регулятора 27, который корректирует задания регулятора 28 системы регулирования расхода ВОДЬ в мельницу 2 таким образом, чтобы поддержать оптимальное выполнение Мо мельницы 2 рудой и ее заданную оптимальную производительность, а сигнал рассогласования АР (см. фиг. 2) на входе дифференциального регулятора 27, равный нулю Т1ли некоторому значению зоны нечувствительности рег лятора 28.

Сигналы с датчика 14 расход воды в мельяйцу 1 и датчика 31 расхода воды в мельницу 2 суммируются блоком сложения 33 и вычитаются из задания регулятооя 34 расхода воды в классифицирующий аппарат 3. При увеличении расхода воды в мельнице 1 и 2 ултеньнтается расход воды в класст фицируюнгий аппарат 3. и наоборот, при уменьн1епии расход воды в мельницы 1 и 2 расхот воды в кляссифииируюптий аппарат 3 увеличивается. Таким образом компенсируются возмущаюо

тиие возлеиствия по поде па раооту двухстаДИЙ1ТОГО цикла измельчения, а расход воды в цикле измельчения остается постоянчым и равным зяданному оптимальному значепию.

45

П р е д т с т изобретения

Устройство для регулирования ДВУХСТЯДИЙного цикла измельчения с барабанной мельниттей в первой стадии, работающей в ОТКРЫтом цикле, и барабанной мельницей во второй стадии, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, содержащее систему регулировапия расхода исходной руды в мельницу первой стадии, систему регулирования соотношения руда - вода в мельпипу первой стадии и систему регулирования расхода воды р, мельницу второй стадии с датчиками расхода воды, систему регулирования расхода воды в классифицирующий аппярат С регулятором расхода добавочной воды, датчик КРУПНОСТИ исходной руды, датчики производительности барабапных мельниц отличающееся тем, что, с целью стабилизации гранулометрического состава продукта измельчения, устройство для регулирования двухстадийного цикла измельчения снабжено блоком сложения и замкнутыми контурами экстремального регулирования производительности мельниц первой и второй стадий, содержащими соединенные с выходом датчика производительности барабанной мельницы два усилителя с различными коэффициентами усиления, выход одного из которых подключен ко входу блока алгебраического суммирования, на второй вход которого подсоединено задающее устройство, а выход другого усилителя и выход блока алгебраического суммирования подключены встречно ко входам дифференциального регулятора, который в контуре экстремального регулирования производительности мельницы первой стадии

одновременно -соединен с регулятором соотнощения руда - вода и с регулятором расхода исходной руды, а в контуре экстремального регулирования производительности мельницы второй стадии дифференциальный регулятор соединен с регулятором расхода воды в мельницу второй стадии, причем выход датчика крупности исходной руды подключен ко второму входу регулятора соотношения руда -

вода, выход которого соединен со входом блока алгебраического суммирования, а выходы датчиков расхода воды в мельницы первой и второй стадий подключены через блок сложения ко входу регулятора расхода добавочной

воды в классифицирующий аппарат.

Сеть Сетъ

Фш.1

QrC)

MI Mff M, ф2Jг.Z