Система автоматического управленияпОлЕМ гЕлиОСТАТОВ Советский патент 1981 года по МПК F24J3/02 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕМ ГЕЛИОСТАТОВ 38 j рым входом блока управления исполнигель ным механизмом приемника излучателя, подсо .единенного к ггервому входу корректирующего усилителя, ко второму входу которото подсоединен приемник-излучатель, а выход корректирующего усилителя соединен с первым входом выходного коммутатора, второй вход которого подсоединен к блоку уставок положения гелиостатов, датчик углового положения гелиостата другим вь ходом подключен к первому входу выходного блока, второй вход которого подключен к блоку управления исполнительным механизмом гелиостата, а вьгход выходного блока подключен к входному коммутатору, выход которого подсоеди иен к блоку уставок положения гелиостатов. На чертеже приведена блок-схема системы автоматического управления полем гелиостатов. Система автоматического управления полем гелиостатов, содержит датчики 1 уровня солнечной радиации и 2 аварийной ситуации, электрически связанные с блоком 3 управления исполнительным механизмом 4 каждого гелиостата 5, имеющего датчик 6 углового , положения его оси, соединенный входом с исполнительным механизмом 4 гелиостата 5, а выходом - с блоком 3 управления исполнительным механизмом гелиостата. Система дополнительно содержит приемгшк-излучателъ 7 с блоком 8 управления исполнительным механизмом 9 приемника-излучателя 7, датчик 10 режима коррекции положения гелиостата 5, датчик Н углового положения приемника азпучалепя, корректирующий усилитель 12, блоки;13 уставок режима работы системы, 14 положения гелистатов, 15 положения пр емника-излучателя, входной и выходной коммутаторы 16 и 17, соответственно и выходной блок 18, причем датчики 1, 2 и 10 подключены к блоку 13, первый выход которого подключен к блоку 14, второй и третий выходы - к входному и выходному коммутаторам 16 и 17, четвертый - к блоку 15, выход которого соединен с первым входом блока 8, датчик 1.1 входом соединен с ис поянительным механизмом 9 приемника-излу чателя 7, а выходом - со вторым входом блока 8, подсоединенного к первому входу корректирующего усилителя 12, ко второму входу которого подсоединен приемник-из.71учатель 7, а выход корректирующего усилителя 12 соединен с первым входом выходного комм татора 17, второй вход которого подсоединен к блоку 14, датчик 6 другим выходом подключен к первому входу выходного блока J8, второй вход которого подклю чен к блоку 3 управления исполнительным механизмом 4. гелиостата 5, а выход выходного Ьлока 18 подключен к вхоллому коммутатору 16, выход которого подсоединен к блоку 14. Приемник-излучатель 7 представляет собой уста)1овленнуш uz вершине баппш платформу, вращающуюся вокруг вертисалыгой и гори;зо}ь тги1ьной осей. В neirrpe плоскости платформы установлен направленный источник света (излучатель), а по краям распололЧсны фотоэлементы, (приемники). Работает система следующим образом. Существуют два ремсима работы системы: с использованием приемника-излучателя 7 и без него. К режиму работы без использования прпемника-излучателя 7 относятся режимы слежения за видимым и псвнднмыл (в иерио.ч обла-;liociii) иеремеще П ямн Co;:niia, аварийюле по состоянию оборудоиания или измеле п1ям мсгеоусловий (ветер, град), а также перекода гелиостатов 5 в утренние положени; сле.ауюшего Все эти режтимы работь- .отрабатываются системой следуощим образом. Блок 13 по информации от датчиков i и 2 определяет режим работы автоматшюской системы и выдает команду па блок 14 о выработке соогветствуклинх режиму значегшй углов разворота всех- гелиостатов 5. Эти значения углов разиорота по .с от блока 13 последовательно перс.юются чыхолным коммутатором 17 ш 3, китпрьй управляет исполнительпым Глеханизмокт 4, жестко с.вязанным с гелиостатом 5 таким образом, что сигнал от датчика 6 равен задающему сигналу, поступающему ь:а блок 3 управления от ВЕЛХОДНОГО коммутатора 17. Как только это происходит, блок 3 управления выдает команду выходьо.му блоку 18 о выдаче выхо;щому коммутатору 17 значений отработанных yriioiibix тк.)ложе11ий оси гелиостата с датчика 6. С выхода входного коммутатора 6 инфор.мация о (тактических значегшях угловых иоложений осей гелиостатов иостлпает па блок i4 по команде от блока 13. Это позволяет оргаш130вать централизованную проверку работоспособности автономных частей системы автоматического ут1равления по.чем гелиостато. К режиму работы с использованием приег,;-ника-излучателя 7 относится реж.мы, когда необходимо установить фактичееку у точнос1ъ слежершя отдельными гелиостатами 5 за перемещениями Солнца, а также скорректировать их из-за появления неучтеншлх факторов, перемещершя фундаментов (сбой даттаков угловых положеиий осей и т.н.). Все эти режимы работы отграбатываются системой следутаиим обгазом. При наличии сигнала от датчика 10 режима коррекции положеггия гелгюстатов 5 в нерабочее время ()оч1гой период) 6;(oic 1л определяет режим работы авток1атичсс1.:ой ::яС1емы и вь1дает команды на блоки 14 и 15 о выработке соотнетствукиц режиму значений углов разворота гелиостата 5 V: приемника-излучателя 7. В соотвеи 1В П с тгомером проверяемого гелиостата 5 блок J5 выдает значения углов разворота нрисмника-излучател 7 на блок 8 управления иснолнительным ме хашомом 9 такими, чтобы направить приемник-излучатель 7 (пучок света) на проверяемый гелиостат 5. Блок 8 воздействует на ис полнительный механизм 9, а последний на положение приемника-излучателя 7 до тех пор. пока сигналы от блока 13 и датчика 1 не станут равными. 1хак только это происходит, блок 8 выдает разрешение усилител о 12 на выдачу корректирующего сигнала на вход выхо/.уюго коммутатора 17. О.шювре- . мешю с разворотом приемника-излу.;ателя 7 по команде от блока 13 .через блок 14 и вы хо;уюй коммутатор 17 происходит разворот cooTBeTCTByiouiero гелиостата 5 таким образом, что луч света приемника-излучателя 7 является норматпло к зеркальной поверхHOCOi проверяемого гелиостата 5. Если гелио стат 5 распо.тгожен строго нерие1;дикуля11цо к падаю1ип /г зш него лу1)ам пр1:ем -ика-излучателя 7, то отраженные лучи равио-лсфко засвечивают все фоюэ.челшчты лриемияка-излучателя 7, и с тгорректируюшего усклмсля 12 не поступает корректирути гго сигнала. В , когда reJiiigcraT 5 усганавл ;вается, в положение, отличное от перпендикулярного к падаюидам на него лучам прием1 ика-излучателя 7, отралсениые пс полностью yiсвечт вают ЕСС- фотоэлементы приемника-излучателя 1, погчвляется раиностний ток. Этог ток в коррс1стиру ошем уси.чителе 12 формирует, корректирующий сигнал которьпЬ через выходно коммутатор 17 поступает на б.юк 3 дая допол1Г1 тельного разпорота. Как только на входе блока 3 сумма поступаюших сигнапов ста11опится равмоГ. нулю, блок вырабатывает ко.маиду выходно.му блоку 18 о выдаче си1нача от датчика 6 на вход входного ком.мутатора 6, с выхода ко торого сигнал поступает на блок 14, где в виде корректирующей поправки хранк1СГ; до следующей проверки, а также псг.ользуется в процессе унравлершя ноложением соответствующего гелиостата 5 при слежении за Солштем. Изобрете ше позволяет нрово.дить вьборочную проверку системы управления любым гетиостатом из их множества, вводить корректирующие поправки на их работу при пентрализова нюм управлении всеми гелиостата,Н1, что повышает точность управления. Формула изобретения Система автоматического управления полеМ гелиостатов, содержащая датчики уровня солнечной радиации и аварийной ситуации, электрически связанные с блоком управления исполггительным механизмом каждого гелиостата. ил еющего датчик углового положения его оси, соед1П1еш ый входом с исполнительным механизмом гелиостата, а выходом - с блоком управления исполгштельным механизмом гелиостата, от.пи чающаяся тем, что, с нелью новыщения точности зттравления полем гелиостатов,, система дополнительно содержит нриемник-излущтель с блоком управления исполнительным механизмом приемника-излучателя, датчик рехотма коррекции положения гелиостата, даэтик углового положения приемника-излу гателя, корректарующий усилитель, блоки уставок режима работы системы, положения гелиостатов, положения приемника-излучате.чя, входной и выходной коммутаторы и выходной блок, причем датчики уровня солнечной радиации, аварийной ситуации и режима KOj peKUim положения гелиостата подключены к блоку уставок режима работы си- . CLeNTbi, иервый выход которого подключен ;с Ококу уставок положения гелиостатов, второй и третий выходы - к входному и выходному коммутаторам, четвертый - к блоку yciarioic приемника-излучателя, выход которого сосдилен с первым входом блока управления лсдолнте.г11,ньгм механизмом приемникакзлучателя, датчик углового положения приемпкка-пз у гателя входом соединен с исполнительным механизмом прие.мника-излучателя, а выходом - со вторым входом блока управления исполнителыпз1м механизмом приемникаизл}-чате.чя, подсоединенного к первому входу корректирующего усилителя, ко второму входу которого подсоединен приемник-излучатель, а выход корректирующего усилителя соеди}1ен с первы.м входом выходного коммутатора, второй Bxo.ii, которого подсоединен к блоку уставок попожеиня гелиостатов, датчик тлового положения гелиостата другим выходол подключен к первому входу выход1 ого блока, второй вход которюго подключен к блоку ут1равления исполнительным механ)3.мом гелиостата, а выход выходного блока подключен к входному коммутатору, выход которого подсоединен к блоку устаок положения гелиостатов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР по заяве N 2752534/06, кл. F 24 7 3/02, 10.04.79.