Устройство для регулирования скоростиРАбОчЕгО ОРгАНА МиКРОиНВЕКТОРА Советский патент 1981 года по МПК G05D13/62 

1

Изобретение относится к автоматизированным электроприводам и может быть использовано в различных миниатюрных аппаратах, для работы которы требуется большой диапазон регулирования скорости, например, в медицинских инъекторах для медленного введения растворов в лимфатическую систему человека.

Известно устройство дпя регулирования скорости рабочего органа содержащее первый двигатель, элемент сравнения, задатчик, датчик скорости усилитель, второй двигатель, дифференциал, исполнительный орган, вариатор, редуктор и регулятор передато.чного отношения вариатора, механически соединенньш через редуктор с валом второго двигателя, выход регулятора передаточного отношения вариатора подключен к выходу вариатора, а вал первого двигателя через вариатор механически соединен со вторым входным валом дифференциала D1Недостаток этого устройства сложность конструкции, большие вес и габариты.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, которое содержит последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравнения, усилитель, исполнительный двигатель и тахогенератор Г2J.

Недостатком известного устройства является то, что при продолжительном непрерывном режиме работы микроинъектора (например, при л1-1мфографии продолжительность инъекции составляет 1,5-2 ч) исполнительный двигатель также работает в этом режиме, вследствие чего двигатель перегревается, и допустимая для него нагрузка снижается. Такие условия работы привода обуславливают выбор двигателя с повышенным коэффициентом запаса по мощности, следовательно, с большими весовыми изгабаритными параметрами. Цель изобретения - уменьшение веса и габаритов устройства без ухудшения его эксплуатационных характеристик, например, без уменьшения максимальной скорости и вращающего момента на выходном валу устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для регулирования скорости рабочего органа микроинъектора, содержащее последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравнения и усилитель, а также установленные на одном валу исполнительный двигатель и тахогенератор, введе иь коммутатор, программный блок и пороговый элемент, вход которого сое динен с выходом усилителя, а выход с входом программного блока, выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительного двигателя подключен между вторым входом и вторым выходом коммутатора, а якорь тахогенератора-между третьим входом и выходом коммутатора-, четвер тьш вход которого соединен с выходом усилителя. На чертеже представлена структурная схема устройства. Устройство содержит задатчик 1 скорости, блок 2 сравнения, усилител 3, пороговьй элемент 4, программный блок 5, коммутатор 6, исполнительный двигатель 7 и тахогенератор 8. Устройство работает следующим образом. Задатчик 1 скорости через блок 2 сравнения задает величину напряжения на выходе усилителя 3. До тех пор, пока напряжение на выходе усилителя 3 не превысит уровня срабатывания порогового элемента 4, программный блок 5 включен и коммутатор 6 уста. новлен в таком положении, в котором исполнительный двигатель 7 работает в двигательном режиме (подключен к выходу усилителя З), а тахогенератор 8 - в генераторном (подключен ко вто рому входу блока 2 сравнения). По достижении выходным напряжение усилителя 3 уровня срабатывания поро гового элемента 4, что свидетельствует о достижении исполнительным двигателем 7 предельного уровня нагрузки, включается программный блок 5, и коммутатор 6 периодически начинает изменять схему включения двигателя 7 и тахогенератора 8, переводя их поочередно то в двигательный, то в генераторный режим работы. Сравнительные испытания ч теоретические расчеты показали, что по сравнению с известным устройством, установочная мощность исполнительного двигателя может быть уменьшена в полтора раза при той же величине температуры перегрева корпуса двигателя при длительном режиме работы. Это позволяет уменьшить габарить и вес устройства . Формула изобретения Устройство для регулирования скорости рабочего органа микроинъектора, содержащее последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравнения и усилитель, а также установленные на одном валу исполнительный двигатель и тахогенератор, отличающееся тем, что, с целью уменьшения веса и габаритов устройства, оно содержит коммутатор, программный блок и пороговьй элемент, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - с входом программного блока, выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительного двигателя подключен между вторым входом и вторым выходом коммутатора, а якорь тахогенератора - между третьим, входом и третьим выходом коммутатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 561940, кл. G, 053) 13/62, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР №511574, кл. Q 05D 13/62, 1974 (прототип) .