Устройство для управления пнев-МОпРиВОдОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/52 F15B11/08 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ

1

Настоящее изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в дискретных пневматических система управления.

Известны пневматические устройства управления приводом, содержащие распределители с ручным и автоматическим управлением 1.

Недостатками их является сложность, малое быстродействие и малая чувствительность, обусловленные используемой аппаратурой и схемой ее включения.

Наиболее близким решением к предлагаемому является устройство управления пневмоприводом, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилнндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя давления н мощности 2.

Однако недостатком этого устройства является невозможность двустороннего управления пневмоприводом.

Цель изобретения - расщиренне функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИНЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощс ности, пневмоцилиндр, бесщтоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя, содержит второй усилитель давления и мощности и струйный элемент «ЗАПРЕТ, основной вход которого соединен с дросселем, его выход соединен с входом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, запрещающий вход элемента «ЗАПРЕТ соединен с атмосферным каналом второго усилителя давления и мощности, вход которого соединен с прямым выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а выход - со штоковой полостью пневмоцилиндра.

Указанные отличия позволяют осуществить двустороннее управление пневмоприводом.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит канал 1 подачи управляющего сигнала, соединенный с каналом 2 питания, струйного элемента 3 ИЛИНЕ-ИЛИ, инверсный выход 4 которого соеинен с входо.м усилителя 5 давления и мощности, а прямой выход 6 связан- с управляющим входом 7 элемента 3 и с входом второго усилителя 8. Выход усилителя 5 соединен через дроссель 9 с входом 10 элемента 11 «ЗАПРЕТ и с бесщтоковой поостью пневмоцилиндра 12. Канал сообщения с атмосферой усилителя 8 связан с запрещающим входом 13 элемента 10, выход 14 которого соединен с вторым управляющим входом 15 элемента 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ.

Устройство работает следующим обраом.

При подаче управляющего сигнала по каналу 1 появляется сигнал на изверсном выходе 4 элемента 3, срабатывает усилитель 5 и порщень пневмоцилиндра 12 начинает двигаться вправо. При этом за счет вытеснения воздуха из ЩТОКОБОЙ полости через канал сообщения с атмосферой усилителя нал сообщения с атмосферой усилителя 8 появляется запрещающий сигнал на элементе 11, благодаря чему сигналвыхода усилителя 5, проходящий через дроссель 9, не может пройти на вход 15 элемента 3. Такая ситуация будет продолжаться все время движения порщня вправо. При достижении поршнем крайнего правого положения или упора снимается запрещающий сигнал на входе 10 элемента 3 и на его выходе 14 появляется сигна„г, обеспечивающий переключение элемента 3. При этом пропадает давление на выходе усилителя 5 и появляется сигнал на выходе усилителя 8. Происходит реверс пневмоцилиндра 12. Однако, благодаря запоминанию в элементе 3, исчезновение сигнала на выходе усилителя 5 не сказывается на состоянии элемента 3. После снятия сигнала по каналу 1, длительность которого не должна быть меньще времени полного хода пневмопривода в прямом направлении, устроиство возвращается в первоначальное состояние.

Технико-экономический эффект от при менения предлагаемого устройства достига ется за счет упрощения устройства, исключения конечных выключателей, установка которых в ряде случаев не представляется возможной, а также за счет увеличения быстродействия привода, сказывающегося на повыщении производительности оборудования.

Формула изобретения

Устройство управления пневмоприводом, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесщтоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя давления и мощности, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит второй усилитель давления и мощности и струйный элемент «ЗАПРЕТ, основной вход которого соединен с дросселем, выход соединен с входом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, запрещающий вход элемента «ЗАПРЕТ соединен с атмосферным каналом второго усилителя давления и мощности, вход которого соединен с прямым выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а выход - со щтоковой полостью пневмоцилиндра.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2.Сб. Струйные логические элементы. НИИМАШ, «Волга, 1972, с. 19 (прототип) .