Устройство для управления пнев-МОпРиВОдОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/52 F15B11/08 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в струйных системах управления дискретного действия. Известно устройство управления пневмоцилиндром, содержащее пусковую кнопку,распределитель и реле давления, подключенное к штоковой полости пневмоцилиндра 1. Недостатками этого устройства являются сложность, малое быстродействие и малая чувствительность, обусловленные используемой аппаратурой и схемой ее включения. Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее струйный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, усилитель давления и мощности, подключенный к пневмоцилиндру, и конечный выключатель. Это устройство обладает больщим быстродействием 2. Недостатком является необходимость использования конечных выключателей, обеспечивающих заданную последовательность переключения. Установка таких выключателей в ряде случаев затруднена или даже невозможна. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве управления пневмоприводом, содержащем канал подачи управляющего сигнала, пневмоцилиндр с пружиной в штоковой полости и усилитель давления и мощности, выход которого соединен с бесштоковой полостью пневмоцилиндра, а вход - с инверсным выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, канал подачи управляющего сигнала соединен с каналом питания струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ. первый канал управления которого связан с его прямым выходом, второй канал управления соединен через дроссель с выходом усилителя давления и мощности, а вход «Запрет струйного элемента ИЛИ-НЕ- ИЛИ связан со штоковой полостью пневмоцилиндра. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Канал 1 подачи управляющего сигнала соединен с каналом 2 питания струйного элемента 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ. Инверсный выход 4 элемента 3 соединен с входом усилителя 5 давления и мощности. Выход усилителя 5 связан с полостью нагнетания пневмоцилиндра 6 и через дроссель 7 с первым управляющим входом 8 струйного элемента 3. Прямой йыход 9 элемента 3 связан с его же вторым управляющим входом 10. Поршень 11 пневмоцилиндра 6 подпружинен в штоковой полости, которая связана с входом 12 «Запрет струйного элемента 3.

Работает устройство следующим образом.

При подаче управляющего сигнала в канал I, он проходит через канал 2 питания струйного элемента 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ и поступает на инверсный выход 4, соединенный с входом усилителя 5 давления и мощности. На выходе усилителя 5 появляется усиленный сигнал и поступает в полость нагнетания пневмоцилиндра 6. Порщень 11 двигается в крайнее правое положение, сжимая пружину. Одновременно с этим сигнал с выхода усилителя 5 через дроссель 7 поступает на вход 8 элемента 3. При движении порщня 11 в крайнее левое положение воздух из полости опоражнивания поступает на вход 12 «Запрет того же струйного элемента 3, препятствуя перебросу струи канала питания из канала 4 в канал 9. При достижении поршнем 11 крайнего правого положения и окончаниям переходных процессов в полости опоражнивания на входе 12 «Запрет пропадает сигнал логической «1. Под действием сигнала из управляющего канала 8 струя питания перебрасывается в прямой выход 9 элемента 3. На входе усилителя 5 давления и мощности устанавливается сигнал логического «О. Усилитель 5 отключается, полость нагнетания цилиндра связывается с атмосферой и пружина возвращает порщень И в исходное положение. Дроссель 7 настраивается

таким образом, чтобы сигнал на вход поступил бы только после начала движения порщня 11, т. е. когда на входе 12 «Запрет появится сигнал «1.

Предлагаемое устройство имеет меньщее число элементов и, как следствие, больщее быстродействие, чем известные. Оно может найти .применение в полуавтоматическом оборудовании легкого и текстильного машиностроения, в частности для щвейной промыщленности, а также в других отраслях машиностроения.

Формула изобретения

Устройство управления пневмоприводом, содержащее канал подачи управляющего сигнала, дроссель, пневмоцилиндр с пружиной в щтоковой полости и усилитель давления и мощности, выход которого соединен с бесштоковой полостью пневмоцилиндра, а вход-с инверсным вУходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения быстродействия, канал подачи управляющего сигнала соединен с каналом питания струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛР первый канал управления которого связан с его прямым выходом, второй канал управления соединен через дроссель с выходом усилителя давления и мощности, а вход «Запрет струйного элементаИЛИ-НЕ- ИЛИ связан со щтоковой полостью пневмоцилиндра.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2.Сб. Струйные логические элементы. НИИМАШ, «Волга, 1972, с. 19 (прототип).