Устройство для определения погреш-НОСТи пРЕОбРАзОВАТЕля углА пОВОРОТАВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C25/00 C08C9/00 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам для определения погрешности преобразователей угла поворота вала в код.

Известно устройство для определения ошибок преобразователя угол-код содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразователя, а выходы преобразователя подключены к дешифраторам момента смены кода и нулевого кода 1 .

Недостатком устройства является наличие привода равномерной скорост требующего больших аппаратурных затрат для поддержания стабильной скорости вращения и постоянства вращения в пределах одного оборота.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее блок вычисления погрешности, подключенный к выходу преобразователя угла поворота вала в код, привод и формирователь сигналов на границах квантов угла. Привод кине.матически связан с лентопротяжным механизмом и с редуктором

редуктор с преобразователем, а выход формирователя сигналов соединен с узлом записи информации.

В основу устройства положен принцип определения погрешности путем измерения квантов кодируемого угла в процессе вращения испытуемого преобразователя, причем результаты изме0рения погрешности выражаются в функции угла поворота вала и подвергаются масштабному преобразованию.

Погрешность преобразователя в данном устройстве определяется как раз5ность теоретических положений меток мерной ленты лентопротяжного механизма и экспериментальных меток, сформированных в процессе работы преобразователя угол-код по сигналам форми0рователя сигналов на границах квантов угла. Скорость движения ленты при этом должна быть вышескорости движения вала преобразователя уголкод/ для чего в устройство введен редуктор 2.

Однако наличие редуктора не позволяет достичь высокой точности работы устройства.

Цель изобретения - повышение точ0

ности устройства.

Поставленная цель достигается тем что в устройство для определения погрешности- преобразователя угла поворота вала в код, содержащее блок вычисления погрешности, подключенный к выходу преобразователя угла поворота вала в код, и привод, введены маятник и формирователь отключающего импульса, ось маятника жестко связана с валом привода и с валом преобразователя угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом формирователя отключающего импульса, выход которого подключен к приводу.

На чертеже приведена блок-схема устройства для определения погрешноти преобразователя угла поворота вала в код.

Устройство содержит привод 1, маятник 2, ось которого связана с валом привода 1 и с валом преобразователя 3 угла поворота вала в код, блок 4 вычисления погрешности и формирователь 5 отключающего импульса .

Выход преобразователя 3 соединен со входом блока 4 вычисления погрешности и со входом фop иpoвaтeля 5 отключающего иглпульса, выход которого соединен с приводом 1.

Принцип действия устройства для определения погрешности преобрс13ова теля угла поворота вала в код заключается в следующем.

Привод 1 отклоняет физический маятник 2 от равновесного положение и при заданном значении угла о,- по сигналу, образованному формирователем 5 отключающего импульса, выключается, после чего маятник 2 приходит в свободное колебательное движе

ние, закон изменения которого известен. Формирователь 5 отключающего импульса вырабатывает команду на отключение привода 1 при определенном значении кода на выходе преобразователя 3, причем этот код пропорционален заданному значению угла обначального отклонения физического маятника 2.

В процессе свободного колебательного движения маятника 2, так как ос его качения жестко связана с валом испытуемого преобразователя 3 угла поворота вала в код, происходит изменение выходного кода последне о и запись его в блок 4 вычисления 1огрешности.

в блоке 4 вычисления погрешности формируется номинальная для заданного значения начального угла jaS, функци изменения углового положения оси маятника 2 во времени. Эта функция формир-уется в виде набора номинальных кодов, каждое из значений которого сравнивается с экспериментальным зна1.ением кода, записаннььм в процессе свободного колебательного движения физического маятника. Экспериментальков значение кодов отличается от номинальных на величину погрсгшности вносимой преобразователем 3.

Величины этой погрешности определяьзтся в блоке 4 вычислений norpeujнос-ги как разность номинального и экспериментального кодов.

Устройство для определения погрешно-сти преобразователя угла поворота зала в код позволяет полностью автоматизировать процесс испытаний и повысить точность определения ошибки. Точность предлагаемого устройства определяется лишь точностью расчета номинальной функции изменения угпового положения оси г-даятника во времени. Устройство позволяет повысить разрядность испытуагу-кх преобразователей .

Экон-омическкй эффект от использо;ззк1-1я изобретекия составляет ориен30 тис, руб. 3 год.

:./.:: т риЯ с т-во .цля определения погрешсгги ггреобразователя угла поворота ,па в Krj.c - со7держа17дее блок вычисHPiH погрешности; подключенный к лреобразователя угла поворовала в к с;:.- -л о т л и г то щ е е с я Tei-i, что, с целью 8&vieHKu точности устройства в незиедены маятник и формирователь ключающего ккпупъса, ось маятника с-тко связана с приводом и с валом еобразователя угла поворота -вала в д, выход лО/:орого соединен с входо рмирозателя отключающего импульса, ,xo,q котор-ого подключен к приводу.

Источники информации/ .мнятые во внимание при экспертизе

1. Авторс-лсе свидетельство СССР 440689, кл. G 08 С 25/00, 1973,

2AB:PGiJCVi--::e сЕидетельство СССР 410444; . Эс