Винтоверт Советский патент 1981 года по МПК B25B23/04 

Изобретение относится к ручным ме ханизированным инструментам и может быть использовано в любой отрасли промышленности для «установки и снятия крепежных деталей типа винтов или шурупов при сборке и демонтаже изделий. Известны винтоверты, содержащие корпус, размещенный в нем привод, связанную с выходным валом привода , отверт1су, направляющие, шарнирно установленные центрирующие кубки, бункер, питатель и отсекатели, перекрыв ющие каналы питателя и связанные сис темой рычагов с корпусом и центрирую щими губками ij. Недостаток известных конструкций состоит в сложности кинематической связи отсекателей. с центрирующими губками, что приводит к частым отказам в работе механизма подачи винтов Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является винтоверт, содержащий корпус с наруж ными . напр авлякяцими , размещенный в не привод, установленную в корпусе с возможностью перемещения подпружиненную втулку с рычагом управления, размещенную во втулке и связанную с Д1риводом отвертку, закрепленный на корпусе магазин для завинчиваемых винтов и размещенный в направляющих корпуса толкатель для дозирования завинчиваемых винтов 2 , Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает надежности дозирования. Цель изобретения - повышение надежности дозирования, Поставленная цель достигается тем, что винтоверт снабжен шарнирно закрепленным на корпусе короглыслом, толкатель и рычаг управления снабжены шарнирами с отверстиями, перпендикулярными их оси, через которые проходят плечи коромысла. На фкг. 1 изображен винтоверт перед началом завинчивания винта, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в плане/ на фиг. 3 - винтоверт в момент начала завинчивания винта, продольный разрезj на Лиг. 4 - то же, в плане) на фиг. 5 - винтоверт в момент окончания завинчивания винта, продольный разрез; на фиг. 6 - то же в плане, на Фиг. 7. - сечение А-А на фиг. 1} на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 9-сечение В-В на фиг. 5) на фиг. 10 - сечение Г-Г на фиг, 4; на фиг. 11 - сечение Д-Д на фиг. 1.: Винтоверт содержит цилиндрический корпус 1с горизонтальными 2 и вертикальными 3 наружными направлягадими в котором установлена с возможностью перемещения подпружиненная втулка 4 с рычаггм 5, прбхойящим через паз (не. показан) корпуса 1. Во втулке 4 на подшипниках б установлена отвёртка 7, соединенная с приводом не показан) посредством муфты 8. На Kdpnyce со стороны направляющих 2 и 3 при помощи фланца 9 закреплен питатель 10 магазина (не показан) для завинчиваемых винтов 11. В питателе 10 симметрично его оси вы полнены пазы 12, параллельные направляюьдам и 3, на такую глубину, что расстояние между ними несколько больше диаметра стержня- завинчиваемых винтов 11. В направляющих 2 и 3 корпуса 1 устанрвлен толкатель 13 для дозирования винтов 11, включающий ползун 14, конец которого перемещается в направляющих 2 и 3, и отсекатель 15. Отсекатель 15 выполнен в виде двух пластин 16, параллельных основанию ползуна и соединенных с ни при помощи стоек 17, причем пластины заходят в паз 12 питателя 10. Боковые поверхности пластин 16, обращенных одна к другой; состоят из двух участковt Прямого 18, параллельного направляквдими 3, и наклонНо го к нему 19. Расстояние между прямыми участками 18 пластин, 16 несколь ко больше диаметра стержня завинчив ёмых винтов 11. Эти участки образуют удерхсивающую поверхность отсекателя 15.. Наклонные участки 19 пластин 16 образуют заборную часть отсекателя 15 за счет того, чторасстЬяййе ними, в начале участков больше д аметра головки завинчиваемых винтов 11. В задней части толкателя 13 установлен шарнир 20 с вертикальной осью вращения и отверстием, выполнен ным перпендикулярно оси вращения. Ан логичный шарнир 21 установлен на рычаге 5 управления подпрухшненной вту ки 4 и также имеет отверстие, перпендикулярное оси вращения. На корпу се 1 шарнирно закреплено KOjEToMacultj 22 так, что его цилиндрические плечи 23 и 24 заходят в отверстия шарниров 20 и 21. На корпусе 1 со стороны отвертки закреплена цанга 25. Винтоверт работает следуюгдим рбразом, В исходном положении втулка 4 вместе с рычагом 5. управления и отверткой 7 под действие 1 пружины находится в крайнем левом положении, ползун 14 толкателя 13 перекрывает, проходной кйнал .питателя 10, в котором находятся винты 11. Винты распопожены один над другим, так как ра

841953 мер внутреннего канала питателя 10 не позволяет им разместиться рядом или внахлест. Пластины 16 толкателя 13 располагаются в пазах 12 питателя 10 так, что заборная часть отсекателя 15 пропускает винты 11 по каналу питателя 10 к ползуну 14 Один из завинчиваеглых винтов 11 находится перед отверткой 7. После включения привода крутящий момент через муфту 8 передается отвертку 7, которая начинает вращаться на подшипниках 6 во втулке 4. . Затем Винтоверт перемещают в сторону собираемого изделия, устанавливают на . над ним и перемещают рычаг 5 управления в сторону затягиваемого резьбового соединения. Вместе с рычагом 5 управления перемещается втулка 4 с вращающейся отверткой 7, которая перемещает винт 11 в сторону цанги 25. Вместе с р1ычагом 5 управления перемещается также шарнир 21 и увлекает за собо.й плечо 24 коромысла 22, размещенное в отверстии этого шарнира. Плечо 24 сксшьзит в отверстии шарнира 21 и одновременно поворачивает коромысло 22, шарнирно закрепленное на корпусе 1, а вместе с ним и плечо 23. Плечо 23 при этом также скользит в отверстии шарнира 20 и перемещает его вместе с толкателем 13 в направлении, обратном направлению перемещения рычага 5 управления. Вместе с толкател&л 13 перемещается в направляющих 2 и 3 ползун 14 и связанные с ним пластины 16 отсекателя 15. При дальнейшем перемещении управляющего рычага 5 винт 11 продвигается в цангу, в которую входит и втулка 4, ползун 14 полностью открывает канал питателя 10 так, что следующий винт 11 зависает головкой на пластинах 16 отсекателя 15, при этом его стержень размещается ме;кду боковыми участками 19 пластин 16, за счет чего он не может поступить в приемную камеру (не обознач15на). Винт 11, находящийся в приемной камере винтоверта, не может попасть под жало отвертки 7, так как она в этот момент перекрыта втулкой 4 и осуществляет завинчивание предыдущего винта 11. 3 конце завинчивания винта втулка 4 проходит сквозь цангу 25 и разводит ее лепестхи, сквозь которые проходит головка винта 11 до полного его завинчивания. После окончания завинчивания винта рычаг 5 управления отпускается и вместе со втулкой 4 и отверткой 7 возвращается в исходное положение. Одновременно с рычагом 5 управления перемещается шарнир 21 и, воздействуя на плечо 24, поворачивает коромысло 22 вместе с плечом 23, которое увлекает за собой шарнир 20 вместе с толкателем 13 и перемещает его в противоположную сторону от движения рычага 5 управления. Вместе с толкателем перемещается ползун 14, перекрывагадиП канал питателя 10 и отсекатель 15. При этом пластины 16 отсекателя 15 скользят вдоль паза 12 питателя 10 до тех пор, пока его заборная часть не откроет канал .питате ля 10 и не пропустит последуетций винт 11 к ползуну 14, перекрывшему приемную камеру. Одновременно винт 11, находящийся в приемной камере винтоверта, устанавливается перед жалом отвертки 7. Винтоверт готов к завертыванию следующего винта. Предлагаемый винтоверт устраняет защемления завинчиваемых деталей при дозировании. Формула изобретения Винтоверт, содержащий корпус с на ружными направляющими, размещенный в нем привод, установленную в корпусе с возможностью перемещения подпружиненную втулку с рычагом управления, размещенную во втулке и связанную с приводом отвертку, закрепленный на корпусе магазин для завинчиваемых винтов ,и размещенный в направляктцих . корпуса толкатель для дозирования завинчиваемых винтов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности дозирования, он снабжен шарнирно закрепленным на корпусе коромыслом, толкатель и рычаг управления снабжены шарнирами с отверстият м, Перпендикулярными их оси, через которые проходят плечи коромысла. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР (J 115522, кл. В 25 В 23/05, 1957. 2.Авторское свидетельство СССР № 284727, кл. -В 25 В 23/06,- 1966 (прототип). и fue. 1 и...,: - ---jf-Г /гттт го Jf Э 9 фиг. 2 S 7 If Фи.3

(риг. f ,If

П f9 19 20 „ 13 Л/ /

16 П

W

11 «

Фиг. №

а-а

(Риг. ff