Устройство для ввода данных Советский патент 1981 года по МПК G05G15/00 

Изобретение предназначено для использования в системах автоматики и телемеханики различного назначения, .в частности в исполнительных приборах для автоматической отработки.вве денных величин. Известны устройства для ввода данных, основанные на применении сле дящих систем. Эт-и устройства предназ начены для ввода и отработки заданных величин, поступающих от одного источника выдачи l . Однако при необходимости, например, ввода и отработки величин/ поступающих от трех источников выдачи необходимо использовать три следящие системы, т.е. увеличитьв три раза объем оборудования и, соответст в.енно, габариты исполнительных приборов управляемых объектов, что является недостатком известных устройств. Kpoiyie того, не обеспечивает ся возможность отработки заданных величин вручную в аварийных ситуаци ях, а также контроль правильности в да и отработки заданных величин, что особенно важно в автоматических устройствах. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ввода данных, содержащее дифференциал, с входами которого . кинематически связаны ручной элемент управления и исполнительный двигатель, подключенный к тахогенератору, выход которого соединен с одним из входов усилителя, выходом подключенного к исполнительному двигателю, и выходные валы . Комбинированный привод, обеспечивая ввод и отработку заданных величин вручную в аварийных ситуациях, ие позволяет осуществлять контроль правильности отработки данных, а также отработку заданных величин более чем от. одного источника выдачи. Поэтому при необходимости ввода и отработки, например, трех величин от трех источников соответственно объем аппаратуры возрастает в два-три раза. Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения автоматического контроля при последовательном вводе данных в каждый исполнительный механизм. . Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены электромагнитные муфты по числу выходных валов, вращающиеся трансформаторы по числу электромагнитных муфт, блок сравнения и реле, неотключаемые полу муфты электромагнитных муфт кинемати чески соединены с выходом дифференциала, отключае1.ие полумуфты электро магнитных муфт кинематически связаны с ВЫХОДНЫ1.Ш валами и соответствующим вращающимися трансформаторами, входы блока сравнения подключены к выходным каналам и выходам вращающихся трансформаторов, обмотки управления реле подключены к первому и второму выходам блока сравнения, причем пере кидной контакт первой группы контактов первого реле подключен к источни ку постоянного тока, размыкающий кон такт - к входу первой электромагнитной муф-гы, а замыкающий контакт - к перекидному контакту первой группы контактов второго реле, размыкающий контакт которой соединен со входом второй электромагнитной муфты, а замыкающий контакт - с входом третьей электромагнитной муфты, перекидной контакт второй группы контактов первого реле подключен к входу усилителя, размыкающий контакт подключен к третьему выходу блока с;равнения, а замыкающий контакт - к перекидному контакту второй группы контактов вто рого реле, размыкающий контакт которой подключен к четвертому выходу блока сравнения, а замыкающий контакт которой подключен к пятому выходу блока сравнения. На чертеже представлена функциональная схема устройства для ввода данных. Устройство содержит дифференциал 1, ручной элемент управления - рукоятку 2, исполнительный двигатель 3, тахогенератор 4, усилитель 5, электромагнитные муфты 6-8, вращающиеся трансформаторы 9-11, выходные валы 12-14, блок 15 сравнения, два реле 16 и 17. Кроме того, на чертеже показаны группы контактов 18-30, реле 16 и 17. Один из входов дифференциала 1 соединен механически с рукояткой 2, с другим входом дифференциала 1 аналогично сое- инены исполнительный двигатель 3 { тахогенератор 4, к выходу дифференциала 1 присоединены кинематически односторонние неотключаемые полумуфты электромагнитных муфт 6-8, с отключаемыми муфтами которых кинематически связаны выходные валы 12-14. Вход усилителя 5 подключен к выходу тахогенератора 4, а выход усилителя 5 - с входом испол нительного двигателя 8. Первый, второй и третий входы блока 15 сравнения подключены соответственно к вход ным каналам и выходам внешних источников вьвдачи данных, а четвертый, пятый и шестой - к выходам вращающихся трансформаторов 9-11. Обмотки управления двух реле 16 и 17 подключены соответственно к первому и второму выходам блока 15 сравнения. Устройство работает следующим образом. Задаваемые величины от трех источников выдачи данных поступают в блок 15 сравнения, который сравнивает их соответственно с отработанными данными первого (поступающими от вращающегося трансформатора 9), второго (поступающими от вращающегося трансформатора 10) и третьего (поступающими от вращения трансформатора 11) управляемых объектов и результаты сравнения в виде управляю-щих напряжений выдает соответственно на замыкающий контакт 19, размы-кающие контакты 20 и 21. Обмотки (входы) электромагнитных муфт 6-8 подключены соответственно к контактам 22-24. При обесточенном реле 16 в обмотку электромагнитной муфты 8 поступает постоянный ток через контакты 18, 25 и 24, а в усилитель 5 через контакты 21 и 26 поступаетуправляющее напряжение. От усилителя 5 усиленное по мощности напряжение поступает на исполнительный двигатель 3, который через дифференциал 1 электромагнитную муфту 8 вращает выходной вал 14 и вращающийся трансформатор 11 до тех пор, пока управляющее напряжение на входе усилителя 5 в результате сравнения не будет равно нулю. Одновременно с исполнительным двигателем 3 вращается тахогенератор 4, который генерирует напряжение обратной связи в усилитель 5 для демпфирования исполнительно.го двигателя 3, и выходной вал 14, который пропорционально отработанной величине перемещает связанный с ним третий управляемый объект. Если блок 15 сравнения и контроля определяет, что отработанная величина от вращения трансформатора 11 совпадает.с допустимой погрешностью с поступающей от третьего источника выдачи величиной,то он формирует сигнал, который поступает на реле 16. Управляющее напряжение к усилителю 5 при этом поступает как результат сравнения величин, поступающих от второго источника выдачи и от вращения трансформатора 10 через контакты 20, 27, 28, 26. Постоянный ток в этом случае поступает к электромагнитной муфте 7 через, контакты 25, 29 30, 23, вследствие чего исполнительный двигатель 3 через дифференциал 1 будет вращать электромагнит кую муфту 7, выходной вал 13 со вторым управляемым объектом и вращающийся трансформатор 10. При правильной отработке заданных величин от второго источника выдачи блок 15 сравнения формирует сигнал, который поступает на реле 17. В результате, постоянный ток поступает в электромагнитную муфту 6 через контакты 25, 29, 30, 22, а управляющее напряжение в усилитель 5 через контакты 19, 27/ 28, 26. В этом случае исполнительный двигатель 3 через дифференциал 1 вращает электромагнитную муфту 6, выходной вал 12 с первым управляемым объектом и вращающийся трансформатор 9, от которого, как указано выше, отработанные величины поступают в блок 15 сравнения. Резуль таты контроля правильности ввода и отработки величин, поступающих от первого источника выдачи для управления, предлагаемым устройством не используются .

В аварийных ситуациях для отработки заданных величин используют рукоятку 2, которая через дифференциал. 1 поворачивает электромагнитные муфты 6-8 и управляемые объекты, сохраняя при этом функционирование блоков управления и контроля.

Устройство всегда подключено к . первому источнику вьщачи величин и отключается от него при отработке величин от второго и третьего источников выдачи.

Предлагаемое устройство для ввода данных имеет преимущества по сравнению с известными в том, что оно обеспечивает сокращение объема оборудования при сохранении устройством своих функций за счет последовательн о го ввода данныхВ каждый исполнительный механизм.

Формула изобретения

Устройство для ввода.данных, содержащее дифференциал, с входами которого кинематически связаны ручной элемент управления и исполнительный двигатель, подключенный к тахогенератору, выход которого соединен с одним из входов усилителя, выходом подключенного к исполнительному двигателю, и выходнь1е валы, о т л и чающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены электромагнитные муфты по числу выходных валов, вращающиеся трансформаторы по числу электромагнитных муфт, блок сравнения и реле, неотключаемые полумуфты электромагнитных кинематически соединены с выходом дифференциала, отключаемые полумуфты электромагнитных муфт кинематически связаны с выходными валс1ми и соответствующими вращающимися трансформаторами, входы блока сравнения подключены к выходным каналам и выходам вращающихся трансформаторов, обмотки управления реле подключены к первому и второму выходам блока сравнения, причем перекидной контакт первой группы контактов -первого реле подключен к источнику постоянного тока, размыкающий контакт - к входу первой электромагнитной муфты, а замыкающий контакт - к перекидному контакту первой группы контактов реле, размыкающий контакт которой соединен со входом второй электромагнитной муфты а замыкающий контакт - с входом третьей электромагнитной муфты, перекидной контакт второй группы контактов первого реле подключен к входу усилителя, размыкающий контакт подключен к аретьему выходу блока сравнения, а замыкающий контакт - к перекидному контакту второй группы контактов второго реле, размыкающий контакт которой подключен к четвертому выходу блока сравнения, а замыкающий контакт которой подключен к пятому выходу блока сравнения.

Источники информации,

40принятые во внимание при экспертизе

1.Стрыгин В.В. Автоматика и вычислительная техника. М., Высшая

школа, 1970, с. 184-1.89.

2.Авторское свидетельство СССР 398939, кл. G ОГ G 7/00, 1973.

Ф ф