Однофазный шаговый двигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K37/00 

(54) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

1

.Изобретение относится к электроiтехнике, в частности к шаговым элек трическим двигателям, которые находят широкое применение в системах автоматики и телеметрии и т.п.

Известны однофазные шаговые двигатели, имеющие статор с зубцами и обмоткой управления, ротор с постоянным магнитом с когтеобразными полюсными наконечниками 1.

Такие двигатели имеют низкие показатели .

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по своей технической сущности является однофазный шаговый двигатель, содержащий зубчатый ротор с зубцовым шагом f, имеквд1м постоянный магнит, статор, состоящий из двух крышек, снабженных зубцами, направленными параллельно оси ротора навстречу друг другу, число которьпс на каждой крышке равно половине числа зубцов на роторе, и из обмотки управления Г2} .

Однако выполнение зубцов ротора трапецеидальными с выступами для повышения точности фиксации сущест.венно усложняет конструкцию двигателя и технологию сборки при его изготовлении. 2

Цель изобретения - упрощение конструкции двигателя и технологии его изготовления.

Указанная цель достигается тем,, что зубцы ротора выполнены с одинаковой шириной по всей длине и с расстоянием между ними, равным их ширине, зубцы статора на каящой крышке имеют разную отрину, равную t и

t

J , Причем широкие и узкие зубцы

установлены с чередованием 2 .по окружности и в кгикдой паре узкие зубцы сдвинуты относительно широких по средним осевым линиям в одну (ггорону на угол, соответствукздий при сдвиге широких зубцов по отношению друг к другу на 4Т, а широкие зубцы разных крышек сдвинуты кюящу собой своими средними осевыми линиями н угол, соответствующий iT, образуя при этом на статс ре непрерывную последовательность двух широких и одного узкого зубцов.

На фиг. 1 приведен двигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 и 3 относительное расположение зубцов ротора и статора, вид А и Б на фиг.1Двигатель состоит из статора, имекщего крышки 1 и 2 и обмотку 3 управления. На крьликах 1 и 2 распЬложены широкие зубцы 4,4 и узкие 5,5 с относительным сдвигом на угол соответствующий . Шрокие зубщл на каждой крышке сдвинуты между собой на угол, соответствующий 4 Е, Внутри статора размещен ротор с зубцами 6. на полюсных когтеобразных на|конечниках 7 и 8, между которыми установлен постоянный магнит 9. Рото закреплен на валу 10, вращакхцемся в опорах 11, установленных в крышках 1 и 2, которые расположены так, что широкие зубцы 4 и 4 сдвинуты между собой на угол, соответствующий и образуют при этом на статор непрерывную последовательность двух широких зубцов .4 и 4 и одного узкого 5. Двигатель работает следукндим образом. При подаче импульса тока в обмотку 3, создающего магнитшлй поток с полярностью S в зубцах 4, ротор занимает некоторое положение (фиг.2 ИЗ). При подаче импульса другой полярности зубцы статора перемагничиваются, что приводит к возникновению вра . щающего момен-Га, направленного по стрелке (фиг. 2 и 3). Под действием этого момента ротор поворачивается на одно зубцовое деление и становит ся в положение максимальной магнитной проводимости. При очередной смене полярности им пульса питания процесс будет повторяться., Благодаря указанной форме зубцов ротора и расположению зубцов на . статоре предлагаемого двигателя существенно упрощается конструкция дви гателя и технология его изготовления что выгодно отличает его от известных двигателей. Формула изобретения Однофазный шаговый двигатель, содержащий зубчатый ротор с зубцовым шагом t имекмцим постоянный магнит, статор, состоящий из двух KfftnueK, снабженных зубцами, направленными параллельно оси ротора навстречу друг другу, число которых на каждой крышке равно половине числа зубцов на роторе, и иЭ обмотки управления, о т л и ч а ю щ и и с я, тем, что, с целью упрощения конструкции двигателя и технологии его изготовления, зубцы ротора выполнены с одинаковой шириной на всей длине и с расстоянием между ними, равным их ширине, зубцы статора tis каждой крышке имеют разную ширину, равную f и причем широкие и узкие зубцы установлены с чередованием по окружности и в каждой паре узкие зубцы сдвинуты относительно широких по средним осевым линиям в одну сторону на угол, соответствующий Ijt при сдвиге широких зубцов по отношению друг к другу на 4 а широкие зубцы разных крышек сдвинуть между собой своими средними осевыми линиями на угол, соответствующий t, образуя при этом на статоре непрерывную последовательность двух широких и одного узкого зубцов. Источники информации, приня{тые во внимание при экспертизе 1.Ратмиров В.А. и Ивоботенко Б.А. Шаговые двигатели для систем автоматического управления, ГЭИ, 1962, рис. 14, с. 52. 2.Авторское свидетельство СССР №363958, кл. G 04 С 13/10, 1970.

(Put. I

Ч

(Риг

f%t

.3 /