Прививочное устройство Советский патент 1981 года по МПК A01G1/06 

кронштейны 6 и 7, пропущенные через окна 8 и 9, в приводной звездочке 10, посаженной с возможностью вращения на неподвижной втулке 2. Г-образные рычаги 6 и 7 пружинами 11 и 12, подпружинены к звездочке 10 в осевом и обратном ее вращению направлениях и закончены V-образными зажимами привоя 13 и 14, снабженными прижимными секциями 15 и 16. Секции 15 и 16 имеют жестко укрепленные на них рычаги 17 и 18 с роликами 19 и 20, взаимодействующими при вращении кулачковой ползмуфты 5, с отклоняющими поверхностями 21 и 22, укрепленными к неподвижной основе 1, пружинами 23 и 24 сильно подпружинеиы к V-образным зажимам и свободно посажены на укрепленных в них пальцах 25 и 26. Кулачки 27 выполнены заодно с неподвижной полумуфтой 4, а кулачки 28, подвижной полумуфты 5, подпружинены в осевом направлении пружиной 29, начальная жесткость которой выше реакции сил, действующих на кулачки в момент осевого совмещения прививок.

Механизм углового совмещения прививок состоит из двухплечего рычага 30, укрепленного средним шарниром 31 на пальце 32 в кронштейне звездочки 10. Двуплечий рычаг 30 составлен из двух одноплечих рычагов 33 и 34, посал енных с возможностью вращения на пальце 32 и взаимно подпружиненных пружиной 35 до взаимного их упора по плоскости 36. Плечо 34 двухплечего рычага проходит через окна 37 и 38, выполненные соответственно в звездочке 10 и подвижной полумуфте 5, и оканчивается роликом 39, взаимодействующим с кулачками 27 неподвижной цолумуфты 4, а другое плечо имеет упор 40, который проходит через эти же окна, но взаимодействует с роликом 41, укрепленным на фланце полумуфты 5. К боковой поверхности звездочки 10 жестко укреплены фигурные кронштейны 42 и 43, оканчивающиеся V-образными зажимами подвоя 44 и 45 с сильно подпружиненными пружинами 46 и 47, прижимными секциями 48 и 49, установленными на пальцах 50 и 51 и приводимых в действие, через ролики 52 и 53, отклоняющими поверхностями 21 и 22.

Механизм управления диском 54, несущим на своей поверхности ножи 55 и 56 для нарезки копуляциониых поверхностей на подвое и привое, состоит из укрепленной на неподвижной основе втулки 57, внутри которой, с возможностью скольжения посажен стержень 58, имеющий на своей поверхности цилиндрические проточки 59 и 60, и пружиной 61, подпружиненный в осевом направлении. Во втулке 57 имеются пазы, в одном из которых, на общем пальце 62, посажены две собачки 63 и 64, которые пружинами 65 и 66 подпружинены к оси стержня 58 и имеют выступы 67 и 68, взаимодействующие поочередно с пружинящими поводками 69 и 70, укрепленными соответственно к прижимным секциям 49 и 48 зажимов подвоя. Через паз 71 втулки 57 проходит площадка 72, выполненная по винтовой поверхности и жестко укрепленная к диску 54.

Выступающий конец 73, стержня 58, взаимодействует с S-образным рычагом 74, механизма включения диска, состоящего из вращающегося во втулке 2 вала 75, на одном конце которого укреплен приводной щкив 76, а на другом - ведзщая щестерня 77, с острыми при верщине зубьями. На валу 75, с возможностью вращения, посажена ведомая полумуфта 78, к которой Закреплен диск 54 (рабочий орган с ножами для нарезки копуляционных поверхностей на подвое и привое) и на пальце 79, - поводок 80, подпружиненный к оси устройства пружиной 81 и имеющий жестко укрепленный пружинящий S-образный рычаг 74. Поводок 80 имеет отрый при вершине эвольвентного профиля зуб 82, взаимодействующий при включении с зубьями ведущей шестерни 77. К втулке 57 жестко укреплен кронштейн 83, на котором с возможностью вращения посажена собачка 84, подпружиненная демпфирующей пружиной 85, взаимодействующая с зубьями призма 86, укрепленной к ведомой полумуфте 78.

Загрузочный механизм выполнен в виде двух двуплечих рычагов 87 и 88, укрепленных средними шарнирами 89 и 90 к неподвижной основе и пружинами 91 и 92 подпружиненных к неподвижным упорам 93 и 94. Нижние плечи рычагов 87 и 88 оканчиваются роликами 95 и 96, взаимодействующими с кулачками 97 и 98, укрепленными к боковым поверхностям звездочки 10, а верхние - загрузочными площадками 99 и 100, соответственно для прнвоя 101 и подвоя 102. Загрузочные площадки 99 и 100 содержат слабоподпружиненные к ним прижимные секции 103 и 104. Привод устройства осуществляется от электродвигателя 105: через клиноременную передачу вращение передается ведущему валу 75, а через редуктор 106 и цепную передачу - звездочке 10. Снаружи устройство защищено кожухом 107 с окнами 108 и 109 для загрузки компонентов прививки и выгрузки прививок в накопитель ПО.

Прививочное устройство работает следующим образом.

После включения электродвигателя 105 через клиноременную передачу приводится в постоянное вращение ведущий вал 75 с шестерней 77. При этом S-образный рычаг 74 зубчатой муфты находится на выступающем конце 73 стержня 58, поводок 80 поднят над зубьями шестерни 77 и ведомая полумуфта 78 с укрепленным на ней диском 54 (рабочим органом) зафиксирована собачкой 84 на призме 86. Одновременно, через редуктор 106 и цепную передачу, приводится во вращение звездочка 10, и вместе с ней подвижная кулачковая полумуфта 5 с Г-образными рычагами 6 и 7, а также фигурными кронштейнами 42 и 43, с укрепленными на них V-образными зажимами для привоя и подвоя.

Рабочий берет подвой в левую, а привой в правую руку и одновременно вводит его до упора в поднятые над кожухом 107 загрузочные площадки 99 и 100 (направление ввода исходных прививочных материалов на фиг. 4 показано стрелками). При этом прививочный материал сначала отклоняет слабоподпружиненные прижимные секции 103 и 104, которые затем прижимаются к площадкам 99 и 100 и фиксируются.

Вращаясь вместе со звездочкой 10, ролики 19 и 52 упираются в отклоняющие поверхности 21 и поворачивают прижимные секции 16 и 48 вокруг пальцев 25 и 51, против часовой стрелки, открывая V-образные зажимы 13 и 45 и сжимая пружины 23 и 47. В момент полного открытия зажимов 13 и 45 ролики 95 и 96 соприкасаются с кулачками 97 и скользя по их поверхности поворачивают двуплечие рычаги 87 и 88 по часовой стрелке, растягивая пружины 91 и 93. В момент, когда загрузочные площадки 99 и 100 с прививочными материалами оказываются в зоне действия соответственно V-образных зажимов 13 и 45, ролики 19 и 52 сходят с отклоняющих поверхностей 21 и прижимные секции 16 и 48 сжатыми пружинами 23 и 47 поворачиваются по часовой стрелке, сильно прижимая привой 101 к V-образному зажиму 13, а подвой 102 - к V-образному зажиму 45. При дальнейшем вращении звездочки 10 элементы прививки отклоняют слабоподпружиненные прижимные секции 103 и 104 и снимаются V-образными зажимами из загрузочных площадок 99 и 100, а ролики 95 и 96 сходят с кулачков 97 и двуплечие рычаги 87 и 88 пружинами 91 и 92 возвращаются в исходное положение, до упора их соответственно в упоры 94 и 93 - загрузочные площадки готовы к загрузке в них рабочим следующей пары компонентов прививки. После освобождения ролика 19 отклоняющей поверхностью 21 прижимная секция 16, ввиду наличия в V-образном зажиме 13 привоя 101, не может повернуться в крайнее положение, соответствующее отсутствию привоя 101 в зажиме 13, и пружинящий поводок 70, слегка прогибаясь, своим концом скользит по наружной окружности втулки 57 (при вращении звездочки 10). Конец поводка 70 встречает на своем пути выступ 67 и, сжимая пружину 65, поворачивает собачку 64 на пальце 62, выводя ее из зацепления с кольцевой проточкой 59 стержня 58, который пружиной 61 тут же перемещается влево, до упора этой кольцевой проточки в собачку 63. В дальнейшем поводок 70 соскальзывает с выступа 67, собачки 64, которая пружиной 65 упирается в наружную поверхность стержня 58, а поводок 70 тут же

нажимает на выступ 68 собачки 63, и, сжимая пружину 66, также поворачивает ее вокруг пальца 62, освобождая стержень 58, который пружиной 61 перемещается в крайнее левое положение, освобождая Sобразный рычаг 74 зубчатой сцепной муфты. При этом поводок 80 пружиной 81 поворачивается по часовой стрелке и его острый при вершине зуб входит в зацепление с зубьями ведущей шестерни 77 и когда

S-образный рычаг соприкасается с выступающими торцом вала 75 (что происходит после полного зацепления зуба поводка с зубьями шестерни), ведомая полумуфта 78 оказывается соединенной с ведущей шестерней 77 и вместе с диском 54 начинает вращаться со скоростью вращения вала 75, скорость которого на порядок выще, чем скорость вращения звездочки 10. Поэтому, вращаясь, диск 54 ножами 55 и 56 нарезает на привое 101 и подвое 102 копуляционные поверхности, а укрепленная на нем площадка 72 проходит через проточку 60 стержня 58 и, сжимая пружину 61, возвращает его в крайнее правое положение,

в котором собачка 64 опускается в проточку 59 и фиксирует этот стержень, после освобождения его площадкой 72. После освобождения поводком 70 выступа 68 собачка 63 опускается в проточку 59 стержня

58 и следующий цикл включения механизма управления диском повторяется как описано выше. Продолжая вращаться, диск 54 выводит площадку 72 из проточки 60 стержня 58, а S-образный рычаг 74 встречает на своем пути выступающий конец 73 стержня 58, поднимается по нему и выводит поводок 80 из зацепления с шестерней 77, отсоединив тем самым ведомую полумуфту 78 с диском 54 от вращающегося

ведущего вала 75, после чего укрепленная на ведущей полумуфте призма 86 взаимодействует с собачкой 84, сжимая ее демпфирующую пружину 85, смягчая удар и стопоря ведомую полумуфту 78 на зубцах этой призмы.

Таким образом, совершив один оборот, в течение которого происходит нарезка копуляционных поверхностей на привое и подвое, ведомая полумуфта с диском 54

останавливается и фиксируется собачкой 84 на зубцах призмы 86. Вместе с тем, звездочка 10 с V-образными зажимами и укрепленными в них элементами прививки с уже нарезанными копуляционными поверхностями продолжает вращаться, кулачки 28 полумуфты 5 встречаются с кулачками 27 и, взаимно скользя, перемещают подвижную полумуфту 5 вдоль втулки 2 влево, до упора ее в буртик 111, растягивая пружины 11

и 12; кулачки 28 несколько оседают, сжчмая пружины 29, и их вершины скользят по вершинам кулачков 27 неподвижной полумуфты 4 - произведено совмеш,ение привоя 101 с подвоем 102 по нарезанным копзляциопным поверхностям в осевом направлении. Вслед за этим, ролик 39 встречается с кулачком 27 неподвижной полум фты 4 и, перекатываясь, поворачивает двуплечий рычаг 30 вокруг пальца 32, причем против часовой стрелки. При этом упор 40 упирается в ролик 41 и поворачивает подвижную кулачковую муфту 5 в иаправлении врашения звездочки 10, до упора Г-образпого рычага 6 в торец окна 8. При дальнейшем подъеме ролика 39 на кулачок 27 плечи 33 и 34 двухплечего рычага- несколько взаимно разворачиваются на пальце 32, сжимая прзжину 35, - произведено совмещение подвоя с привоем по углу, т. е. в готовую прививку. Дальше (при вращении звездочки 10) ролики 19 и 52 встречаются с отклоняющими поверхностями 22, прижимные секции 16 и 48 поворачиваются, открывая V-образные зажимы 13 и 45, и готовая прививка скатывается в иакопитель 110. Сначала кулачки 28, а затем ролик 39 сходят с кулачка 27 полумуфты 4 и пружинами 11 и 12 подвижная полумуфта 5 возвращается в исходное положение. После подхода V-образных зажимов 14 и 44 в зону действия загрузки площадок 99 и 100 процесс загрузки в иих элементов прививки, нарезки копуляциоиных поверхностей, соединения и выгрузки прививок повторяется, как описано выше.

Таким образом, за одии оборот звездочки 10 работают поочередно верхиие 13 и 45 и нижиие 14 и 44 V-образиые зажимы, выполняя две прививки.

При отсутствии в V-образных зажимах привоя 101 прижимная секция 16 повернута в крайнее положение по часовой стрелке, конец поводка 70 поднят над втулкой 57 и выступами 67 и 68, в виду чего, при вращении звездочки 10, зубчатая сцепная муфта не включается и диск 54 остается неподвижным.

Использование предлагаемого прививочного устройства открывает возможность выполнения прививок с. копуляциоиными поверхностями любой слолшости, в том числе и фигурных, дающих наилучшее качество

и плотность контактирования иоверхиостеи, высокую приживаемость прививок и выход первосортных саженцев, сокращает до минимума число ручных операций (вручную

осуществляется только подача компонентов прививки в загрузочные площадки, а дальше процесс иолучения прививок осуществляется автоматически), повышает удобство работы, создает возможность одновременной подачи нрививочного материала в загрузочиые площадки с операциями нарезки копуляциоиных поверхностей, соединением и выгрузкой готовых прививок, в 10-15 раз повышает скорость нарезки копуляционных новерхиостей и в 3-4 раза производительиость труда.

Формула изобретения

Прививочное устройство, включающее основание, однооборотный диск с ножами для нарезки копуляциоииых поверхностей, Vобразные зажимы черенков, механизм включения диска, выполненный в виде сцепной муфты, приводную звездочку, редуктор, привод, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прививок разной формы и увеличеиия производительности, устройство снабжено механизмом осевого совмещения элементов прививки,

механизмом углового совмещения прививок, механизмом управления диском и механизмом загрузки, причем механизм осевого .совмещения выполнен в виде кулачковых полумуфт с Г-образными подпружиненными

кронштейнами, которые снабжены V-образными залшмами привоя, механизм углового совмещения элементов прививок выполнен в виде двуплечего рычага и Г-образных кронштейнов, которые прикреплены к боковой поверхности приводной звездочки, причем последняя снабжена V-образными зажимами подвоя, а механизм управления диском снабжен подпружиненным стержнем, площадкой с винтовой поверхностью и

подпружиненными собачками, при этом механизм загрузки выполнен в виде смонтированных на основании двухплечих рычагов с упорами и загрузочных площадок.. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 470280, кл. А 01G 1/06, 1972.

101

ut.

Фиг. 2

А-А А: /,ff

Фиг.З

20 17 262

50

бгВ

Tr- 28

Риг. 5

MA

2( 2SI8,g

52

51

W3

т ФигЛ

т $$$$$$$$

Фиг. 6