(54) МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Магнитный захват | 1988 |
|
SU1639949A1 |
| Захват манипулятора | 1988 |
|
SU1794644A1 |
| Устройство для передачи деталей между прессами | 1980 |
|
SU897351A1 |
| МАНОМЕТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ МАЛЫХ ДАВЛЕНИЙ ПОРШНЕВОЙ ПАРОЙ, ОБРАЗОВАННОЙ СТРУКТУРНО-СОПРЯЖЕННЫМИ МАГНЕТИКАМИ (ВАРИАНТЫ) | 2011 |
|
RU2489692C1 |
| МЕХАНИЗМ ПУЛЕМЕТА И СПОСОБ ЕГО РАБОТЫ | 2016 |
|
RU2621517C1 |
| Схват очувствленного робота | 1984 |
|
SU1227464A1 |
| ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА | 2001 |
|
RU2207246C1 |
| ПОРШНЕВОЙ КОМПРЕССОР С ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ | 1989 |
|
RU2005912C1 |
| КОМБИНИРОВАННЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ЛЕГЧЕ ВОЗДУХА (ВАРИАНТЫ) | 2006 |
|
RU2318697C2 |
| Электропаяльник для демонтажа радиоэлементов | 1979 |
|
SU863212A1 |
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах различного назначения.
Известен магнитный захват, содержащий корпус с постоянным магнитом 1.
Недостатком известного захвата является ненадежность работы захвата.
Цель изобретения - повышение иенадежности работы захвата.
Цель достигается тем, что захват снабжен установленным в корпусе с возможностью осевого перемеш,ения поршнем и мембраной из диамагнитного материала, связанной с корпусом, причем корпус выполнен в виде цилиндра с отверстиями для подвода сжатого воздуха, а постоянный магкит установлен в лоршне со стороны мембраны.
На чертеже изображен предлагаемый захват.
Магнитный захват со-держит корпус / с отверстиями 2 для подвода сжатого воздуха, приклеенную или приваренную к корпусу мембрану 3 из диамагнитного материала, например из алюмвЕиевых сплавов. Внутри корпуса / подпружиненно установлен поршень 4, выполненный также из диамагнитного материала, а в поршне 4 установлен постоянный магнит 5.
Магнитный захват, закрепленный на исполнительном органе манипулятора, подводится к перемешаемой детали. Включается подача сжатого воздуха, поступаемого через отверстия i2 в корпус / захвата. Сжатый воздух, воздействуя на поршень 4, сжимает пружины €. При этом поршень 4 вместе с постоянным магнитом 5 поджимается к мембране 3, магнитное силовое поле воздействует на деталь, и манипулятор вместе с захватом перемешает ее на рабочую позицию. Затем воздух выключается, и поршень вместе с магнитом отходит от мембраны 3, между которыми образуется изолируюш;ий воздушный промежуток. Деталь остается на рабочей позиции.
Формула изобретения
Магнитный захват, содержащий корпус с постоянным магнитом, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения поршнем и мембраной из диамагнитного материала, связанной с корпусом.
причем корпус выполнен в виде цилиндра с отверстиямП для подвода сжатого воздуха, а постоянный магнит установлен в поршне со стороны мембраны.
Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:
СССР
1 Авторское свидетельство Ло 140408, кл. В 30 В 15/30, 1960.
