Устройство для торможения электро-дВигАТЕля пОСТОяННОгО TOKA Советский патент 1981 года по МПК H02P3/12 

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо плавное регулирование величины тормозного шага для поддержания . постоянства тормозного момента в процессе торможения.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к описываемому устройству является устройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательна соединенные коммутатор и тормозной резистор в якорной цепи электродвигателя Г П.

Недостатком этого устройства является то,что оно не обеспечивает поддержание постоянного значения максимальнодопустимого тормозного тока в реж1{ме торможения.

Цель изобретения - повьшшние интенсивности торможения.

Это достигается тем, что в предложенное Устройство дополнительно

введен управляемый по скорости источник питания, выполненный, например, в виде тиристорного выпрямителя и включенный последовательно в якорную цепь электродвигателя.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1 с якорной обмоткой, один вывод которой соединен с тормозным резистором 2, а второй - с коммутатором 3.Тормозной резистор соединен с выходом тиристорного выпрямителя 4, вход которого подключен к выходу блока управления 5. Вход блока управления, подключен к выходу блока формирования напряжения, который может быть вьтолнен либо в виде датчика ЭДС 6, либо в виде тахогенератора 7, вал которого соединен с.валом электродвигателя 1..

. г-

Устройство работает следующим образом.

В режиме торможения якорь электродвигателя 1 отключают от питающей сети и подключают через коммутатор 3 к тиристорному вьшрямителю 4 и тормозному резистору 2,

Причем выходное напряжение тиристорного выпрямителя 4 включено согласно с ЭДС якоря эЛектррдвигателя, при этом выполняется условие

:д,,М

(1)

тормозной ток электродвигателя;

ЭДС якоря электродвигателя в функции скорости;

напряжение на выходе тиристорного выпрямителя в функции скорости вращения электродвигателя; соответственно сопротивление якоря электродвигателя 1 и ограничивающий ток в якоре тормозной резистор 2, управления 5 тиристорного еля 4 формирует зависимость

.,), ()

где об - угол отпирания тиристоров (град) ;

UVi - напряжение управления, подаваемое на вход блока управления 5 таким образом что при максимальном напряжении управления угол отпирания тиристоров наибольший и на выходе тиристорного выпрямителя 4 напряжение равно нулю.

Блок управления 5 тиристорного выпрямит еля 4 настраивается таким образом, что при максимальной скорости вращения электродвигателя 1 в торможения на выходе тиристорного выпрямителя 4 напряжение приблизительно равно нулю, а при скорости электродвигателя, близкой к нулю,

это напряжение максимально, т.е. подбирается равным максимальному значению ЭДС якоря электродвигателя при максимальной скорости вращения.

В процессе торможения с уменьшением

скорости вращения уменьшается ЭДС, электродвигателя, но увеличивается при этом выходное напряжение тиристорного выпрямителя 4, и величина тормозного тока 3- при этом в соответствии с формулой СП будет оставаться приблизительно постоянной вплоть до полной остановки электродвигателя.: При скорости вращения электродвигателя 1, близкой нулю,

отключается коммутатор, обесточивая якорь электродвигателя. Процесс торможения заканчивается.

Формула изобретения

Устройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенные

коммутатор и тормозной резистор в

якорной цепи электродвигателя, о тличающееся тем, что, с . целью-повышения интенсивности торможения, в него дополнительно введен

управляемый по.скорости источник

питания, выполненный например, в виде тиристорного выпрямителя и включенный последовательно в якорную цепь элект-/ родвигателя.Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 420064, кл. Н 02 Р 3/12, 1971.

ТГ

)

J