Сигнализатор бокового опрокиды-ВАНия ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА Советский патент 1981 года по МПК B60Q9/00 B60K31/00 

1

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в качестве устройств, облегчающих эксплуатацию и техническое обслужива- ние самоходных машин, преимущественно тракторов.

Известен сигнализатор бокового опрокидывания транспортного средства, содержащий датчик угла наклона, под- «Q ключенныйк одному из входов одного из сумматоров,к другому входу которого подключен выход другого сумматора, а к выходу - вход порогового блока, соединенного выходом с сигнальным элементом i .

Однако это устройство недостаточно эффективно в работе в силу того, что в нем не учитываются действующие . на транспортное средство динамические силы, приводящие к тому, что тран-20 спортное средство может опрокинуться задолго до того, когда статический угол наклона достигнет пороговой величины,JC

Цель изобретения - повышение эффективности работы.

Эта цель достигается тем, что сигнализатор снабжен датчиками вертикальных ускорений задних колес трансПОРТНОГО средства и подключенным к 30

ним узкополосным усилителем, выходы которого соединены со входами второго сумматора.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

В устройство входят датчик 1 вертикальных ускорений правого Зсщнего колеса и датчик 2 вертикальных ускорений левого заднего колеса (которые могут быть установлены, например, на чулках осей), соединенные с двухкаскадным узкополосным усилителем 3, исключающим, высокочастотные помехи (от датчиков сумматора), выходы которого соединены со входами сумматора 4, выход которого соединен с первым входом сумматора 5, второй вход которого -соединен с выходом уси.лителя 6 угла наклона, к.которому подключен датчик 7 угла наклона. Выход упомяну того сумматора 5 соединен со входом порогового блока 8, соединенного с сигнальным элементом 9.

Узкополосный усилитель может быть выполнен на интегрирующем усилителе и его полоса пропускания должна определяться моментом инерции транспортного средства через боковую ось опрокидывателя. Принцип действия устройства заклю чается в следующем. Сигналы от датчиков 1 и 2 вертика ных ускорений задних правого и левого колес, пройдя двухкаскадный узкополосный усилитель 3, поступают на первый и йторой входы сумматора 4, н выходе которого образуется сигнал Ьазности из значений, опредейййщий рпрокидывакший момент. Полученный сигнал поступает на первый вход сумматора 5, а на второй его вход пойту паёт сигнал от усилителя 6 сигнала угла наклона, который усиливает выходной сигнаш от датчика 7. Получен :ный результирующий сигнал, представлякмций собой cy aкIyразностного сигна ла и сигнала о статическом наклоне, поступает на вход порогового блока 8. В случае, если результирующий сигнал на входе зтого блока превышает порог срабатывания, который устанавливается в зависимости от параметров транстюртного средства (трактора),то оно включает сигнальный элемент 9, причем сигнал подается тем раньше, чем выше уровень угловых колебаний. Таким образом, в оТличие от извес ных, устройство позволяет ускорить .возможность определения опасных ситуаций, связанных не только со статическим наклоном транспортного средства но и с его угловыми колебаниями. Формула изобретения Сигнализатор бокового опрокидыва-; ния транспортного средства, преимущественно трактора, содержащий датчик угла наклона, подключенный к одному из входов одного из сумматоров, к другому входу которого подключен выход другого сумматора, а к выходу вход порогового блока, соединенного выходом с сигнальным элементом отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, он снабжен датчиками вертикальных ускорений задних колес транспортного средства и подключенным к ним узкополосным усилителем, выходы которого соединены со входами второго сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке №2312612/11,кл.В 60 К 31/00, 1976 (прототип),