Планетарная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H9/26 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в к честве планетарной передачи с гибкой связью в приводах различных машин. Известна передача, содержащая скрещивающиеся валы с закрепленными на них шкивами, связанными гибким элементом tl. К недостаткам этой передачи относится невозможность получения в ней относительно большого передаточного отношения. .Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является пла нетарная передача, содержащая корпус размещенные в нем два центральных колеса, одно из которых заторможено, водило с двумя сателлитами и замкнутое гибкое звено. К этой передаче одно центральное колесо с наружным,а другое - с внутренним зацеплением связаны с сателлитами замкнутым гибким звеном, а сателлиты соосны с водилом 1. К недостаткам данной передачи относится ее низкая нагрузочная способ ность, обусловленная малым углом охвата гибким звеном центргшьных колес . Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи. Цель достигается тем, ч-то передача снабжена двумя дополнительными сателлитами, оси каждого из сател гатов расположены параллельно между собой и плоскости вршцения водила, центральные колеса выполнены с наружными зубьями, а сателлиты связаны попарно между собой и с центральными колесами охватывающим их гибким звеном. На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая планетарная передача, продольный разрезi на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Планетарная передача содержит корпус 1, центральные колеса 2 и 3 с наружными зубьями, из которых центральное колесо 3 заторможено, водил 4, четыре сателлита 5-8, оси которых параллельны между собой и плоскости вращения водила 4, и замкнутое гибкое звено 9, связываккцее между собой попарно сателлиты 5, 6 и 7, 8 и центральные колеса 2 и 3. Планетарная передача работает следукнцим образом. Пусть, например, ведущим является водило 4. При вращении водила 4 сателлиты 5-8, вращаясь BMecTie с ним.

заставляют перемещаться замкнутое гибкое звено 9 по неподвижному центральному колесу 3. В результате этого перемещения замкнутого гибкого звена 9 последнее приводит во вргицение относительно своих осей сателли- ты 5-8 и другое центральное колесо 2.

Предлагаемое выполнение планетар ной передачи повьлшает ее нагрузочную способность вследствие того, что угол обхвата замкнутым гибким звеном каждого из центральных колес близок к 180 .

Формула изобретения ,

Планетарная передача, содержащая корпус, размещенные в нем два центральных колеса, одно из которых затор можено, водило с двумя сателлитами

и замкнутое гибкое звено, о т л и - , чающаяся тем, что,с целью повышения нагрузочной способности передачи, она снабжена двумя дополнительными сателлитами, оси каждого J из сателлитов расположены параллельно между собой и плоскости вращения водила, центральные колеса выполнены с наружными зубьями, а сателлиты связаны попарно между собой и с центQ ральными колесами охватывающим их гибким звеном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Кожевников С.Н, Есиненко Я.И. 5 и Раскин Я.М. Элементы механизмов.

М., Оборонгиз, 1956, с. 359, фиг. 1100.

2.Патент Японии № 51-3857, кл. 54 А 31, 1976 (прототип).