Устройство для получения прерывистогоВРАщЕНия Советский патент 1981 года по МПК F16H27/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах станков, приборов и автоматов, .работающих в тяжелых условиях, напри мер, в агрессивной среде. Нзвестно устройство для получения прерывистого вращения, содержащее храповое колесо, собачку, делитель: ный диск, фиксатор в виде качающегося рычага, соединенного через откидной рычаг со штангой, направляющие штанги, эксцентрик, привод и силовые пружины ll. .Недостатком указанного устройства является сложность конструкции вследствие наличия значительного количества перемещсцощихся по различным траекториям деталей. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату является устройство дл получения прерывистого вращения, содержащее неподвижный вал, свободно сидящий на валу делительный диск с пальцами и жестко связанную с послед ним планшайбу со ступицей, шток- цилиндра с кронштейном, ведущее звено поворота, закрепленное на кройштейие одним концом шарнирно, подпружиненно в направлении, перпендикулярном оси симметрии кронштейна в плоскости по ворота, и взаимодействующее с пальцами делительного диска 2. Недостатками указанного устройства является сложность конструкции и невысокая надежность вследствие наличия сложных в изготовлении деталей. Цель изобретения - повьашение надежности . Цель достигается тем, что ведущее звено поворота выполнено в виде крюка со скосом и с пазом, взаимодействующим с пальцами делительного диска, а кроыштейн снабжен упором, вза имодействующим с ведущим звеном поворота и ограничивающим качание ведущего звена поворота в сторону оси делительного диска. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства, верхнее положение штока цилиндра; на фиг. 2 то же, нижнее положение штока цилиндра; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит неподвижный вал 1, свободно сидящий на валу 1 делительный диск 2 с пальцами 3 и. жестко связанную с делительным диском 2 планшайбу 4 со ступицей 5, шток 6 цилиндра 7 с кронштейном 8, ведущее звено 9 поворота, закрепленное на

кронштейне 8 одним концом шарнирно осью 10, подпружиненное пружиной 11 в направлении, перпендикулярном оси симметрии кронштейна 8 в плоскости поворота, и взаимодействующее с пальцами 3 делительного диска 2. Ведущее звено 9 поворота выполнено в виде .крюка 12 со скосом 13 и с пазом 14, взаимодействующим с пальцами 3 делительного диска 2, а кронштейн 8 снабжен упором 15, взаимодействующим с ведущим звеном 9 поворота и ограничивающим качание вeдyщe o звена 9 поворота в сторону оси делительного диска 2. Упор 15 закреплен на кронштейне 8 винтами 16. Пружина 11 крепится с помощью двух стержней 17 один из которых запрессован в упоре 15, а второй размещен в канавке 18 ведущего звена 9 поворота. Сторона паза 14, приближенная к, оси вала 1, имеет длину, большую половины диаметра пальца 3,.а удаленная от оси вала 1 - длину, равную 3-5 диаметрам пальца 3.

Устройство работает следующим образом.

Ведущее звено 9 поворота опирается на один из пальцев 3 делительного диска 2 i В этот момент между; упором 15 и ведущим звеном 9 поворота образуется зазор. При перемещении (см. фиг. 1) штока 6 цилиндра 7 из верхнего положения перемещается прямолинейно и ведущее звено 9 поворота, которое пазом 14 захватывает палец 3 делительного диска 2 на позиции 1. После захвата пальца 3 .делительный диск 2 и планшайба 4 вращаются, а ведущее звено 9 поворота совершает качательное движение вокруг оси 10 с траекто Ьией паза 14 по дуге 1-W. По достижении штоком 6 нижнего положения кронштейн 8 останавливается . Ведущее звено 9 поворота останавливается при В(3аимодействии с упором 15. Палец 3 делительного диска 2 входит в контакт-с короткой стороной паза 14 и делительный диск 2 останавливается. Таким образом, позиция X перемещается на место позиции IV .

При движении штока б цилиндра 7 из нижнего положения в верхнее (см. фиг. 2) паз 14 ведущего звена 9 поворота выходит из зацепления с пальцем 3 на позиции , скос 13

ведущего звена 9 поворота контактнрует с пальцем 3 на позиции II , ведущее звено 9 поворота совершает поступательно-качательное движение,малая сторона паза 14 проходит палец 3 и пружина 11 поджимает ведущее звено 9 поворота большим направлением паза 14 к Псшьцу 3 на позиции II. Дальше цикл повторяется.

Устройство, имеющее четыре пальца на делительном диске, имеет угол

поворота . Предлагаемое устройство может работать.в диапазоне поворотов от 45 до 120 (в зависимости от количества пальцев 3 на делительном диске 2). Для приведения легких и

небольших устройств с малыми усилиями, например приборов, целесообразно применять пневмоцилиндр. Для приведения тяжелых и больших устройств с усилием в сотни и более килограмм - гидроцилиндр. Предлагаемое устройство по сравнению с известным более надежно.

Формула изобретения

Устройство для получения прерывистого вращения, содержащее неподвижный вал, свободно сидящий на валу делительный диск с пальцами и жестко

связанную с- последним планшайбу со ступицей, шток цилиндра с кронштейном, ведущее звено поворота, закрепленное на кронштейне одним концом шарнирно, подпружиненное в направлеНИИ, перпендикулярном оси симметрии кронштейна в плоскости поворота, и взаимодействующее с пальцами делительного диска, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, ведущее звено поворота выполнено в виде крюка со скосом и с пазом/ взаимодействующим с пальцами делительного диска, а кронштейн снабжен уповрм, взаимодействующим с ведущим звеном поворота и ограничивающим качание ведущего звена поворота в сторону оси делительного диска.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе ,

1-. Авторское свидетельство СССР

№ 336290, кл.,. F 16 Н 27/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР 580389., кл. F 16 Н -27/04, 1976 (прототип).