Магазин для хранения и автоматической выдачи протяжек Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/155 

2S 27 //

4

to

00

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам для хранения и автоматической выдачи протяжек на станках для протягивания внутренних поверхностей.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображен магазин, общи вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг . 3 - механизм барабана.

Магазин для хранения и автоматичекой выдачи протяжек на станках для протягивания внутренних поверхностей представляет собой вертикальную непо движную стойку 1, на которой смонтирован диск 2, опирающийся через фрик дионный элемент 3 на зубчатое колесо 4, выполненное заодно с фрикционным коническим колесом 5. На крон- штейне стойки 1 установлен привод 6, выходная шестерня которого находится в зацеплении с зубчатым.колесом 4. По периметру диска 2 смонтированы подвески 7, каждая из которьгл пред- ставляет собой вертикальную ось, на которую насажены ступица 8, конический фрикционный диск 9 и барабан 10 На каждом барабане имеются гнезда в виде радиальных пазов для захода шее задних хвостовиков протяжек. Для предотвращения выпадания протяжек при вращении диска и барабанов предусмотрены пружинные лирообразные фиксаторы 11.

, На каждой ступице 8 с нижней стороны размещено четыре выступа 12, а с верхней стороны - упор 13. Между коническими дисками 9 и коническим колесом 5 установлено подпружиненное промежуточное фрикционное колесо 14 с обратным конусом, размещенное с возможностью осевого смещения в опоре 15, смонтированной на кронштейне стойки 1.

В прорезях диска 2 по спиралеобразной кривой на разных расстояниях от оси подвесок 7 размещены поворотные подпружиненные удоры 16 в коли

честве, соответствующем числу барабанов 10. Каждый упор насажен на валик 17, смонтированньш в опорах с ниж ней .стороны диска 2. На тех же вали- ках 17 закреплены кулачки 18, предназначенные для воздействия через упорный подшипник 19 на промежуточное колесо 14. В верхней части стойки 1 закреплен кронштейн 20. На этом кронштейне размещена опора штанги 21, на

.

Q

50 5 30

5

0

5

0

5

концевой части которой имеется опорный выступ 22. Штанга связана с приводом осевого перемещения (не пока- зан) .

В средней части кронштейна 20 смонтирована собачка 23, выполненная в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с упором 13j а другое - с опорной площадкой 24, на которой закреплен концевой выключатель. На концевой части кронштейна 20 с возможностью качания относительно оси 25 в плоскости поворота барабанов 10 смонтирован гидроци- . линдр 26. Шток гидроцилиндра несет на своем конце копир 27. Корпус гидроцилиндра 26 снабжен дополнительной опорой, имеющей с одной стороны ограничитель 28, а с противоположной - скос 29.

На каждом барабане 10 подвешивается комплект из четырех протяжек 30 для последовательного многопроходного протягивания шлицевого отверстия определенного размера.

Магазин работает следующим образом.

В соответствии с размером протягиваемого отверстия штанга 21 устанавливается в позицию, соответствующую номеру барабана, который необходимо вывести в рабочую зону для вы- . дачи инструмента.

После включения привода 6 приводятся во вращение колесо 4 и 2, поджатый к нему через, фрикционный элемент 3 своей массой и массой подвешенных прот.яжек 30. Вращение диска продолжается до соприкосновения соответствующего упора 16 с выступом 22.

При этом упор 16, вращаясь с валиком 17, проворачивает кулачок 18, который через упорный подшипник 19 воздействует на промежуточное колесо 14, вводя его в сцепление с коническими фрикционными колесом 5 и дне- . ком 9. Благодаря этому приводятся во вращение соответствующая подвеска 7 и вместе с ней барабан 10 и ступица 8. Поворотный упор 16 проворачивается до упора через демпфирующую пружину в стенку паза, в котором размещен, в результате чего диск 2 останавливается, а привод 6 продолжает работать. Вследствие этого зубчатое колесо 4 с коническим фрикционным колесом 5 продолжают вр.ащение, проскальзывая относительно застопоренно

го диска 2 с фрикционным элементом 3. Вместе с фрикционами 5, 14 и 9 про-, должается вращение ступицы 8, которая поворачивается против часовой стрелки. Ее. поворот происходит до подхода упора 13 к собачке 23, в результате чего барабан 10 останавливается в исходном положении. Собачка 23, поворачиваясь, воздействует на размещенный на опорной площадке 24 концевой выключатель, подающий команду на отключение привода 6 и включение гидропривода на подачу давления в поршневую полость гидроцилиндра 26. Поршень со штоком подаются вперед, воздействуя копиром 27 на выступ 12, в результате чего ступица 8, а вместе с ней барабан 10 поворачиваются на 90 по часовой стрелке, так что упор 13 отходит от собачки 23. При воздействии копира 27 на выступ 12 последний, двигаясь по окружности, увлекает за собой копир со штоком, и тидроцилиндр 26 поворачивается относительно оси 25 против часовой стрелки, отходя от ограничителя 28.. Фрикционньй диск 9 при повороте под воздействием гидро- цилинд1)а 26 проскальзывает относительно колеса 14, которое, поджимаясь к нему кулачком 18, притормаживает .его. Благодаря этому подвеска 7 с арабаном 10 по окончании хода штока гидроцилиндра 26 останавливается в

требуемом положении, вывев на позицию выдачи первую протяжку данного комплекта. Поршень со штоком гидроцилиндра 26 возвращаются в исходное положение. При возврате штока в исходное положение копир 27, двигаясь по скосу 29, разворачивает гидроцилиндр 26 в исходное положение до упора в ограничитель 28.

Механическая рука станка (не показана) захватывает протя жку 30 и извлекает ее из магазина. При этом хвостовик протяжки отжимает пружинные фиксаторы 11.

После протягивания детали первой протяжкой механическая рука возвращает ее в магазин, заводя хвостовик протяжки в радиальный паз барабана 10 и воздействует на датчик, подающий команду на начало нового цикла. После этого рука отводится назад, а шток с копиром 27 вновь подается вперед, поворачивая барабан 10 на 90°, в результате чего на рабочую позицию выводится вторая протяжка.

10

15

0

25

0

5

0

5

0

5

Цикл повторяется четыре раза. При повороте ступицы 8 на последнем, четвертом цикле упор 13 проходит под собачкой 23, отклонив ее правое плечо вверх, после чего верхний диск снова оказывается в исходном положении.

Подача протяжки механической рукой с некоторым отклонением от оси барабана 10 не препятствует процессу установки в магазин. Шейка хвостовика протяжки при движении эдоль радиального паза барабана воздействует на боковую стенку этого паза и подворачивает барабан в нужном направлении. 1ез.начительное сопротивление, обусловленное фрикционным сцеплением диска 9 и колеса 14, преодолевается усилием механической руки, продвигающей протяжку в радиальном направлении.

Формула изобретения

1.Магазин для хранения и автоматической выдачи протяжек, содержащий установленный на основании диск с приводом его вращения, включающим в себя двигатель, и фиксирующее устройство диска, а также концентрично расположенные на диске поворотные барабаны

с гнездами под хвостовики протяжек, привод вращения барабанов и, кроме того, средства их торможения и фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый барабан снабжен жестко связанной с ним ступицей с.выступами по числу гнезд в барабане, а привод вращения барабанов выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого установлен на основании с возможностью кача- ния в плоскости поворота барабанов, а шток снабжен копиром, расположенным с возможностью взаимодействия с выступами ступиц и дополнительным скосом, выполненным на основании,. при этом барабаны снабжены фрикционными колесами, установленными с воз- можцостью кинематической связи посредством промежуточного дополнительного фрикционного колеса с приводом вращения диска.

2.Магазин по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что фиксирующее устройство диска выполнено в виде упоров по числу барабанов, расположенных на диске на различных расстояниях от его оси. и штанги, размещенной на основа5 142

НИИ с возможностью шагового перемещения и поочередного взаимодействия с упорами диска.

3. Магазин по п. 2, отличающийся тем, что упоры на диске установлены с возможностью поворота, подпружинены относительно диска и снабжены жестко связанными с ними

14806

кулачками, а промежуточное дополнительное фрикционное колесо подпружинено относительно основания и разме щено с возможностью кинематической связи с фрикционным колесом соответствующего барабана и с приводом вращения диска при взаимодействии с кулачком соответствующего упора.

Изобретение относится к области станкостроения. Цель изобретения - повьштение надежности. Для этого магазин содержит , стойку 1, на которой с монтирован диск 2, фрикционньш зле- мент 3 и колесо 4, выполненное заодно с фрикционным колесом 5. По периметру диска 2 смонтированы подвески 7, снабженные барабанами 10. На каждом барабане 10 имеются радиальные пазы для захода шеек задних хвостовиков протяжек. В соответствии с размерами протягиваемого отверстия штанга 21 устанавливается в позицию, соответствующую номеру барабана, который необходимо вывести в рабочую зону для выдачи инструмента. Для повышения надежности и упрощения конструкции привод вращения барабанов 10 выполнен в виде гидроцилиндра 26, установленного с возможностью качания в горизонтальной плоскости. Шток гидроцилиндра 26 снабжен кулачком 27 со скосами. Во время работы кулачок 27 взаимодействует с определенным выступом 12, выполненным на ступице-вала барабана 10, соответствующего позиции нужного инструмента. 2 з.п.ф-лы, 3 ип.. (Л

ВидА

рабочая дом

J-1 п п п -

. 2

/J

20

и

30