СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕИИЧИОЙ ЦЕПИ Советский патент 1966 года по МПК B21L9/06 

Известны станки для сборки гусеничной цепи, содержащие станину, на которой смонтированы механизм комплектовки звеньев цепи, загрузочный механизм, механизм для поворота пальцев, выполненный в виде клина-манипулятора, зажимные клещи, устройство для заводки пальцев в звенья цепи, бункер, сталкиватель собранных лент и силовые гидроили пневмоцилиидры.

Предлагаемый станок отличается тем, что механизм комплектовки звеньев представляет собой реечный щаговый питатель, связанный с сидящей на ведущем валу храповой звездочкой, осуществляющей щаговую подачу и взаимодействующей с подпружиненными клиновыми отсекателями, которые перемещаются возвратно-поступательно от щтоков силовых гидроцилиндров и поштучно выдают звенья.

Механизм для поворота пальцев состоит из реечиого винтового манипулятора с поводком, посаженным на шлицевой вал и соверщающим вместе с ним винтовое движение, и фиксатора с прорезями, расположенного на щтоке пневмоцилиндра и снабженного собачкой.

Устройство для заводки пальцев в звенья цепи содержит оправку с ловителем и досылателем, посаженными на щток гидроцилиндра, и подпружиненную втулку с упором, закрепленную винтами в ловителе.

производительность процесса сборки гусеничной цепи и включить станок в автоматическую линию, а также обеспечивает точную ориентацию пальцев в иазы звеньев цеии. На фиг. 1 схематично изображен станок в обпхем виде; на фиг. 2 - приемник механизма комплектовки звеньев; на фиг. 3 - дисковый загрузочный механизм; на фиг. 4 - устройство для ориеитации пальцев; на фиг. 5 -

оправка для запрессовки пальцев.

Станок для сборки гусеничной цепи включает механизм комплектовки / звеньев 2, пневматический цилиндр 5 запрессовки пальцев 4, оправку 5 для заводки и досылания

пальцев в звенья цепи. Дисковый загрузочный 6 механизм, механизм 7 для поворота пальцев, гидроцилиндр 8 для перемещения гусеничной цепи, клещи зажимные 9 с пневмоприводом, стол 10, бункер // и сталкиватель 11

собранных лент. Все механизмы смонтированы на станине станка.

Звенья цепи, собранные в вертикальный пакет, подаются пневмоцилиндром, расположенным вне станка, в приемник 13 механизма

комплектовки звеньев. Реечный питатель 14 с храповой щестерней 15 осуществляют щаговую подачу, пружинный клиновой отсекател Уб под действием гидроцилиндров 17 выдает звено цепи на направляющпе станины, а циное звено к цепи без заводки пальцев и при перемещении цепи гидроцилиндром 8 на один шаг досылает звено на позицию запрессовки.

При помощи пневмоцилиндра 3 запрессовывают палец.

На следующей позиции зажимные клещи подгибают тело проущины к скосу головки пальца, затем цепь выталкивается упорами гидроцилиндра 8 на стол и сбрасывается в бункер сталкивателем.

При запрессовке пальца в звено цепи последний автоматически выдается на позицию запрессовки из загрузочного механизма. Пневматический цилиндр 19 через храповой сектор 20 поворачивает на один щаг диски 21, в радиальныхпазах которых уложены пальцы. Шток пневмоцилиндра 22 выдачи пальцев находится в это время в крайнем правом положении и палец из радиусной выемки отсекателя 23 попадает в пружинные призмы-захваты

24,расположенные на щтоке пневмоцилиндра 22.

Головка пальца ориентируется механизмом для поворота пальца, выполненным в виде реечного винтового манипулятора с поводком

25,посаженным на шлицевой вал 26, который, осуществляя винтовое движение при помощи щестерни 27, поворачивает палец за конусный конец до тех пор, пока его головка не совпадет с прямоугольным пазом щелевого фиксатора (на чертеже не показан), а скос головки пальца окажется внизу и сможет отжать собачку (на чертеже не показана), препятствующую прохождению головки в паз ловителя при верхнем положении скоса.

Вал 26 с поводком возвращается в исходное положение, а палец подается на позицию запрессовки призмами-захватами, которые зажимают его при перемещении щтока цилиндра 22 влево. Головка сориентированного пальца скользит в прорези щелевого фиксатора. Р1з прорези дисков 27 в радиусную выемку повернувщегося под действием пружины отсекателя западает очередной палец.

Соединение звеньев в цепь на позиции запрессовки производится при помощи оправки ориентации и заводки пальцев, состоящей из ловителя 28, втулки 29, досылателя 30 и пружины 31. Прорезь ловителя с ориентирующими скосами расположена так, что составляет продолжение прорези щелевого фиксатора.

При перемещении щтока цилиндра запрессовки ловитель захватывает головку пальца

и заводит его в отверстие проущин звеньев цепи, осуществляя их предварительное соединение. IllTOK пневмоцилиндра выдачи пальцев возвращается в исходное положение;

призмы-захваты, поворачиваясь, отпускают палец, и он запрессовывается по всей длине, соединяя звенья в гусеничную цепь. Ловитель упирается в торец звена цепи и останавливается, сжимая пружину; втулка оправки, продолжая перемещаться вперед, с помощью досылателя заводит прямоугольную головку пальца в прямоугольный паз звена.

При помощи путевых пневмозолотников автоматически перемещается собираемая гусеничная цепь и последовательно включаются в работу все механизмы станка.

Предмет изобретения

1.Станок для сборки гусеничной цепи, состоящий из станины, на которой смонтированы механизм комплектовки звеньев цепи, загрузочный механизм, механизм для поворота пальцев, зажимные клещи, устройство для заводки пальцев в звенья цепи, бункер, сталкиватель собранных лент и силовые гидро- или пневмоцилиндры, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и

возможности включения станка в автоматическую линию, механизм комплектовки звеньев цепи выполнен в виде реечного щагового питателя, связанного с сидящей на ведущем валу храповой звездочкой, осуществляющей

щаговую подачу и взаимодействующей с подпружиненными клиновыми отсекателями, которые получают возвратно-поступательное движение от щтоков силовых гидроцилиндров.

2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной ориентации пальцев в пазы звеньев цепи, механизм для поворота пальцев выполнен в виде реечного винтового манипулятора с поводком, посаженным на щлицевой вал и совершающим вместе с

ним винтовое движение, и фиксатора с прорезями, расположенного на штоке пневмоцилиндра и снабженного собачкой.

3.Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устройство для заводки пальцев в звенья

цепи выполнено в виде оправки с ловителем и досылателем, посаженными на щток гидроцилиндра, и подпружиненной втулки с упором, закрепленной винтами в ловителе.

.3

I

/ 2

/

Фие. 2

12

9 fff

//

25

27

fue

JO S7

fus.S