Гайковерт инерционный Советский патент 1981 года по МПК B25B21/00 

1

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, а именно кгайковертам инерционным, и может найти применение в различных отраслях машиностроения при монта- . же и демонтаже изделий и конструкций.

Известен гайковерт инерционный, содержащий корпус с рукояткой, размещенные в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, выходной и корпусной механизм свободного хода, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу электродвигателя солнечной шестерни, взаимодействующей с сателлитными шестернями, имеющими неуравновешенные грузы, и размещенными на водиле, связанном через, корпусной механизм свободного хода с корпусом, а через выходной механизм свободного хода - со шпинделем 1 .

Недостаток данного гайковерта заключается в том, что планетарная передача с неуравновешенными грузами создает значительный реактивный момент, действующий на оператора, а применение такого гайковерта ограничивается затяжкой малых резьбовых соединений.

Наиболее близким к изобретению является гайковерт инерционны содержащий корпус с рукояткой, размещенные в нем электродвигатель с выходньп валом, шпиндель с рабочей головкой, корпусной механизм свободного хода, планетарную передачу,

10 выполненную в виде установленной на выходном валу электродвигателя солнечной шестерни, взаимодействующих с ней сателлитных шестерен, имеющих неуравновешенные грузы, и связанного через корпусной механизм свободного хода со шпинделем водила 2 .

Недостатком известного гайковерта является невозможность обеспечения сборки крупных резьбовых соединений из-за создаваемого планетарной передачей с грузами значительного реактивного момента, действующего на оператора с величиной, равной моменту затяжки на выходе шпинделя.

25

Цель изобретения - снижение реактивного момента, автоматическое регулирование скорости завинчивания от момента затяжки крупных резьбовых соединений и повышение точности

30 затяжкн. Поставленная цель достигается тем, что сателлитные шестерни выпол нены разного диаметра, грузы шестере меньшего диаметра имеют массу, мень шую, чем грузы шестерен большего диаметра, последние входят в зацепление с солнечной шестерней, шестер меньшего диаметра входят в зацепле|ние с сателлитными шестернями больш го диаметра, объединены с ними в пар и расположены на водила, так, что противоположно им размещена шестерня большего диаметра одной из других пар. На фиг. 1 изображена структурная схема гайковерта; на ф1|г.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.3 - циклограмма сил инерции неуравновешенных грузов при повороте сателлитов на угол 3/2 разрез Б-Б на фигЛ; на фиг, 4 - то же, при повороте сателлитов на угол iV2, разрез Б-Б на фигЛ; на фиг.5 график моментов (реактивного и затя ки) на выходе гайковерта. Гайковерт инерционный содержит корпус 1 с рукояткой 2, размещенные в нем электродвигатель 3 с выходным валом 4, шпиндель 5 с рабочей голов кой б, корпусной механизм 7 свободного хода в виде обгонной вуфты, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу 4 электродвигателя 3 солнечной шестерни 8, вз аимодействующей с сателлитннми шестернями 9 и 10, имеющими неуравновешенные грузы 11 и 12 и размещенными на водиле 13, связанном через корпусной механизм свободного хода со шпинделем 5. Сателлитные шестерни 9 и 10 выполне ны разного диаметра (с двукратным соотношением зубьев),-а неуравновешенные грузы 11 и 12 размещены на последних в диаметрально противоположных между собой направлениях и имеют различную массу. Гайковерт работает следующим способом. При вращении сателлитов 9 и 10 с неуравновешенными грузами 11 и 12 возникают силы инерции Р и , которые создают на шпинделе 5 импул сы синусоидального вращающего момента. При расстановке грузов 11 и 12 (фиг.З), при повороте сателлитов на угол 9 З/2iL силы инерции направлены в разные с.тороны, что прив дит к Снижению реактивного момента М на руки оператора (пунктирная линия faa фиг. 5, а Ч - угол поворота сателлитов 9 вокруг своей оси) При повороте сателлитов 9 на угол Ф % за счет двухкратного соотношения числа зубьев сателлиты 10 успевают повернуться на полный оборот Ф 2iv, силы инерции грузов направлены в одну сторону (фиг.4), повышая при этом момент затяжки резьбового соединения в два раза (оплотная линия на фиг.5), по сравнению с реактивным моментом. В связи с тем, что между выходным валом 4 с солнечной шестерней 8 и шпинделем 5 отсутствует плотная кинематическая связь, обороты шпинделя под действием импульсов момента (фиг.З) зависят от величины момента сопротивления и автоматически бесступенчато уменьшаются от максимальных (при навинчивании гайки резьбового соединения) до полной остановки шпинделя (при затяжке резьбового соединения). При полной остановке шпинделя сателлиты свободно вращаются на своих осях, предотвращая перегрузку электродвигателя . . Предлагаемый гайковерт имеет стабильную энергию импульсов вращающего момента за счет изменения плеча действия сил инерции неуравновешенных грузов, что повышает точность затяжки резьбового соединения. Формула изобретения Гайковерт инерционный, содержащий корпус с рукояткой, размещенные в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, корпусной механизм свободного хода, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу электродвигателя солнечной шестерни, взаимодействующих с ней сателлитных шестерен, имеющих неуравновешенные грузы, и связанного через корпусной механизм свободного хода со шпинделем водила, на котором размещены сателлитные шестерни, о тличающийся тем, что, с целью снижения реактивного момента, автоматического регулирования скорости завинчивания от момента затяжки крупных резьбовых соединений и повышения точности затяжки, сателлитные шестерни выполнены разного диаметра, грузы шестерен меньшего диаметра имеют массу, меньшую, чем грузы шестерен большего диаметра, последние входят в зацепление с солнечной шестерней, шестерни меньшего диаметра входят в зацепление с сателлитными шестернями большего диаметра, объединены с ними в пары и расположены на водиле так, что противоположно им размещена шестерня большего диаметра одной из других пар. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 2627570/25-28, кл. В 25 В 21/00, 1978,2.Авторское свидетельство СССР 2579029/25-28, кл. В 25 В 21/00, 1978 (прототип).