Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1985 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к машинотроению, в частности к устройствам ля сборки резьбовых соединений.

Известно устройство для сборки езьбовых соединений с заданным осеым усилием затяжки, содержащее корпус, приводной вал, ключ и планетарный редуктор, у которого между коронной шестерней и корпусом установлена, тарированная спиральная пружина щ .

Однако известное устройство характеризуется нестабильностью усилия затяжки резьбовых соединений.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в ней привод с выходным валом-шестерней, ключ, взаимодействующий с вал(м-шестерней, и планетарньш редуктор, солнечная шестерня в Н5гтрен не го зацепления которого установлена на связайном с ключом водиле, тарированную спиральную пружину , с ис тему упр авления и з ле ктр омагнитную муфту сцепления, ведущая полумуфта которой кинематически связана с солнечной шестерней, а ведомая имеет воздействующий.на систему управления рь1чаг. ZJ .

Недостаток данного устройства заключается в нестабильности усилия затяжки.

Цель изобретения - обеспечение стабильности усилия затяжки.

Поставленная цель достигается тем,; что устройство для сборки резьбо1вых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем привод с выходным валом-шестерней, ключ, взаимодейст- . вующий с валом-шестерней,и планетар -: ный редуктор, солнечная шестерня внутреннего зацепления которого ус-, тановлена на связанном с ключом водиле, тарированную спиральную пружину, систему управления и основную электромагнитную муфту сцепления-, ведущая полумуфта которой кинематически связана с солнечной шестерней, а ведомая имеет воздействующий на систему управления рычаг, снабжено установленным на водиле валом, на котором посредством тел качения расположен подпружиненньй относительно корпуса диск с выступом, воздействующим на систему управления, электр1Гчески связанным с последней, дополнительной электромагнитной муфтой сцепления, ведущая полумуфта которой

закреплена на валу, а ведомая установлена на диске, расположенным на корпусе сигнальным механизмом, подвижным в осевом направлении упором, взаимодействующим через тарированную спиральную пружину с рычагом основной электромагнитной муфты и .воздействующие через последний на систему управ ния и сигнальный

механизм, а на свободном конце рычага размещен груз.

На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИД на фиг. 2 - планетарный редуктор и узел предварительной

затяжки/ на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 4 - узел окончательной затяжки; на фиг. 5 - механический ключ.

Устройство для сборки резьбовых

соединений содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2 с выходным валом-шестерней 3, ключ 4, взаимодействующий с валом-шестерней 3, планетарный редуктор 5, солнечная

шестерня 6 внутреннего зацепления которого установлена посредством подшипников 7 на связанном шлицеBbw соединением с ключом .4 водиле 8 с сателлитами 9.

|Устройство содержит узел 10 предварительной затяжки и узел 11 окончательной затяжки. На втулке 12 укреплена шестерня 13, которая связьгоает редуктор 5 с валом-шестерней 14 узла 10 предварительной затяжки через паразитную шестерню 15. На валу-щестерне 14 установлена втулка 1,6 с размещенной на ней тарированной спиральной пружиной 17, закрепленной однш- концом во втулке 16, другим - на корпусе 18 узла .10. На втулке 16 установлен кожух 19 с пластиной 20, имеющей возможность захода в прорезь концевого выключателя 21

системы управления, укрепленного на

корпус.е 18 узла 10. На валу-шестерне 14 в подшипниках 22 установлена втулка 23, с которой неподвижно соединена ведомая полумуфта 24 злектромагнитной .муфты, а ведущая полумуф- . та 25 с валом-шестерней 14 связана жестко. На втулке 23 закреплен рычаг 26 с грузом 27 и регулируемыми упорами 28 и 29. Рычаг 26 с грузом 27

служит для задания момента предварительной затяжки и может быть заменен тарированной пружиной того же назначения. : Упор 28 и выключатель 30 в исход ном положении образуют нормально замкнутьш контакт, а упор 29 и выключатель 31 - нормально разомкнутый контакт. Выключатели 30 и 31 устано лены на корпусе 1 устройства. На ко пус 1 устройства установлен подвижный упор 32 с пружиной 33, рассчита ной на момент, предельно допустимый по условиям прочности собираемых резьбовых деталей. С вык1вочателем 3 электрически связан сигнальный меха низм, например световой (не изображен) . Узел t1 окончательной затяжки смонтирован на корпусе 1 и соединен шлицами водила 8 через вал 34 с дополнительной электромагнитной муфто сцепления. Ведущая ее полумуфта 35 жестко связана с валом 34, а ведома полумуфта 36 закреплена на диске 37 который смонтирован в подшипнике 38 Диск 37 имеет выступ 39 и пластину 4 которая выполнена с возможностью захода в прорезь концевого выключателя 41, установленного на корпусе Пружина 42 одним концом закреплена на диске,37, а другим - на корпусе устройства и является возвратной для диска 37. Диск 37 выступом 39 поджат пружиной 42 к упору 43, уста новленному также на корпусе 1. Пластина 40 расположена относительно конечного выключателя 41 на угол равньй углу окончательной дотяжки резьбового соединения. Механический ключ 4 установлен на корпусе 1 гайковерта с возможностью перемещения на катках 44. Механический ключ 4 содержит каретку 45, направляющую 4 с установленными на ней выключателя ми 47 и 48, пиноль 49, на которой установлен штурвал 50, и шпиндель 5 Шпиндель 51 связан через передачу конических шестерен 52 и 53 с водилом 8. йа штурвале 50 укреплены пла тины 54 и 55, выполненные с возможностью взаимодействия с концевыми В1жгаочателями 47 и 48. Устройство работает следующим образом. Нри опускании штурвала 50 вниз пластина 54 выходит из. прорези вык шчателя 47, от которого включается привод 2, вращающий выходной вал шеетерию 3, затем вращение передает ся через сателлиты 9, взаимодейству Kosfffi с солнечной шестерней 6,на водило 8. Через шестерни 53 и 52 вращение передается на шпиндель 51 механического ключа 4 к детали собираемого резьбового соединения. Во время ее завинчивания прзгжина 17 постоянно воспринимает момент сопротивления в резьбовой паре.В случае превышения допустимой величины этого момента, вызванного, например, забоинами, засорением резьбы, вращение шпинделя 51 притормаживается, а сателлиты 9 продолжают вращаться и через солнечную шестерню 6 поворачивают втулку 12. Шестерня 13, закрепленная на втулке 12, через паразитную шестерню 15 поворачивает вал-шестерню 14 узла 10с втулкой 16 и кожухом 19. Закрепленная на втулке 19 пластина 20 входит в прорезь конечного выключателя 21 и отключает привод 2. Если момент сопротивления в резьбовой паре не превьшает допустимой величины, то завертывание продолжают до сближения торцовых поверхностей резьбовой пары. В этом случае при завертывании шпиндель 51 опускается вниз, и пластина 55 входит в прорезь выключателя 48, включает электромагнитную муфту сцепления узла предварительной затяжки, которая замыкает ведущую полумуфту 25 с ведомой полумуфтой 24. После соприкосновения торцов момент на кло- резко возрастает. При достижении крутящего момента на ключе. 4, необходимого для получения заданного осевого усилия предварительной затяжки деталей и равного сумме крутящих моментов на пружине 17 и рычаге 26 с грузом 27, последние приподнимаются, выбирая таким образом зазор между рычагом 26 и подвижным упором 32. Пружина 33 удерживает рычаг 26 от дальнейшего перемещения вверх. Причем от начала подъема рычага 26 до его соприкосновения с упором 32 концевой выключатель 31 разомкнут . При достижении крутящего момента. определенной величины упор 28 воэдей ствует на выключатель 30, кото1жый включает электромагнитную муфту 1t окончательной затяжки. При этом веущая Полумуфта 35 замыкается с ведо ой полумуфтой 36, поворачиваядиск 37 вместе с водилом 8 до тех пор, 1юка ластина 40 не войдет в прорезь выключателя 41, который отключает приод 2 и электромагнитные муфты уз- ла 10 предварительной затяжки и узпа 11 окончательной затяжки. При этом электрсмагнитные полумуфты размыкаются, пружина 42 поворачивает полумуфту 36 до соприкосновения выступа 39 с упором 43 в исходное положение. Угол поворота пластины 40 соответствует заданной степени окончательной затяжки.На этом процесс завертьшания прекращают. Если резьба короче заданной, т.е. имеется дефект на последних нитках или на торцах деталей, то при сборке резьбового соединения с таким дефектом резко возрастает крутящий момент на ключе 4 до величины, сверх .допустимой по -условиям затяжки. При этом рычаг 26, поднимаясь вверх, воздействует на подвижной упор 32, пре1136 одолевая сопротивление пружины 33, а упор 29 воздействует на концевой выключатель 31 и подается сигнал, например световой. Выключатель 31 отключает привод 2 и муфты узла 10 предварительной затяжки и узла 11 окончательной затяжки. Элементы устройства прин(1ают исходное положение. Процесс завертывач ния прекращают. Изобретение обеспечивает стабильное осевое усилие затяжки, а также позволяет отбраковьшать детали с дефектами на соприкасающихся при сборке торцах и с резьбой, короче заданной, гарантируя в1«:окую надежность собираемым конструкциям машин и механизмов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВШ ШЕДИНЕНШ, содержащее корпус, размещенные в нем привод с выходньм валом шестерней, ключ, взаимодействующий с валом-шестерней, и планетарный редуктор, солнечная шестерня внутреннего зацепления которого установлена на связанном с ключом во диле, тарированную спиральную пружину, систему управления и основную электромагнитную муфту сцепления, ведущая полумуфта котер ей кинематически связана с солнечной шестерней. а ведомая имеет воздействующий на систему управления рычаг, отличающееся тем, 4TOj с целью обеспечения стабильности усилия затяжки, оно снабжено установленным I на водиле валом, на котором посредством тел качения расположен подпружиненный относительно корпуса диск с выступом, воздействующим на систему управления, электрически связанным с последней, дополнительной злектромагнитной муфтсй сцепления, ведущая полумуфта которой закреплена на валу, а ведомая установлена на диске, расположенным иа корпусе сигнальньм ме.ханизмом, подвижн в осевом направлении упором, взаимодейст(Л В5ТОЩИМ через тарированную спиральную с: прзпкину с рычагом основной электромагнитной муфты и воздействующие через последний на систему управления и сигнальный механизм, а на свободном конце рычага разме1цен груз. 4 СП сл 00

ff

fVt.f

25

ЛА

3

An.«