Планетарная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/32 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относится к механи-чё5ким передачам и может быть использовано в различных областях машиностроения,

Известна планетарная передача, содержащая ведущий вал с наклонным эксцентриком, расположенное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с неподвижным и ведомым зубчатыми колесами l3

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетарная передача, содержащая входной с эксцентриком и выходной валы, ведущее колесо, установленное на подшипнике на эксцентрике, заторможенное от вращения и совершающее сферическое движение, ведомое колесо, установленное на втором валу C2J.

Однако в известных передачах низка многопарность зацепления в одной зоне, конические колеса с внутренним зацеплением и валы с наклонными эксцентричными шипами сложны в изготовлении, подшипниковые уз; нагружены осевыми составляющими усилий в зацеплениях.

Цель изобретения - повышение нагру зочной способности и технологичности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что ось эксцентрика входного вала расположена параллельно оси последнего, подшипник выполнен сферическим, а колеса - прямозубыми, из которых ведомое состоит из двух разделенных зубчатых венцов,а ведущее - из ступицы и установленных на них двух зубчатых венцов, передача снабжена сферичес10кой опорой, установленной на выходном валу между зубчатыми венцами ведомого колеса и несущей ведущее колесо, и втулкой, размещенной на сферическом подшипнике, а ступица веду15щего колеса установлена на втулке с возможностью проворота и смещения в осевом иaпpaвJfeний.

На фиг. 1 изображена предлагаемая .планетарная передача-, на фиг. 2 20разрез А-А на фМг. 1.

Ведущий вал 1 заканчивается эксцентриком 2, ось которого параллельна оси.вала 1. На последнем напрессо25ван сферический подшипник 3, на котором установлена втулка 4.

На выходном валу 5 установлены два прямозубых зубчатых венца 6 и 7, образующих ведомое колесо, и сферичес30кая опора 8. Ведущее колесо 9 содер