Гибкое колесо волновой передачи Советский патент 1981 года по МПК F16H57/00 

.

Изобретение относится к машиностроению rf приборостроению, в частности к механическим волновьм передачам.

Известны гибкие колеса волновых передач, выполненные в виде тонкостенного деформируемого кольца с зубчатым венцом на наружной поверхности i.

Эти колеса отличаются простотой конструкции, технологичны и имеют сравнительно малую длину.

Однако для соединения с ведомым валом гибкое колесо-кольцо снабжается вторым венцом, входящим в состав зубчатой муфты. При работе передачи из-за непрерьшного деформирования гибкого колеса происходят относительные перемещения зацеплякицихся зубьев муфты, что приводит к увеличению потерь и повышению интенсивности износа последних.

Известно также гибкое колесо, вьтолненное в виде цельного стакана, состоящего из тонкостенной цилиндрической и мембранной донной частей и вала, являющегося продолжением донной части. Зубчатый венец расположен на переднем конце деформируемой цилиндрической части колеса Zj.

Однако для обеспечения нормальных условий зацепления зубьев гибкого И жесткого колес, а также из условий прочности, необходима определенная

10 длина цилиндрической деформируемой части намного превышающая длину колес кольцевого типа.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату

15 к изобретению является гибкое колесо волновой передачи, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом и окнами, расположенными на его поверхности по окружности с заданным шагом, что

20 позволяет значительно снизить осевые габариты 31.

Однако известное колесо не позволяет получить высокую точность зацейления, так как не имеет достаточ-; ной податливости в окружном направлении.

Цель изобретения - повьшение точности зацепления.

Указанная цель достигается тем, что окна вьтолнены Z-образной формы. На фиг. 1 показано гибкое коле- . со, общий вид; на фиг. 2 - развертка цилиндрической части.

Гибкое:колесо волновой передачи состоит из -стакана 1, включающего цилиндрическую деформируемую чисть 2 с зубчатым венцом 3, дно 4 с валом 5. На деформируемой части 2 рядом с зубчатым венцом 3 вьшолнены сквозные окна 6 Z-образной формы. Перемычки 7 соединяют венец 3 с дном 4.

При работе колеса его цилиндрическая часть 2, деформируясь, принимает форму, необходимую для осуществления волнового зацепления. Перемычки 7, передавая крутящий момент от зубчатого венца 3 ко дну 4 с валом 5, одновременно деформируются, компенсируя тем самым деформации зубчатого венца. При этом деформируются в осноном средние (окружные) участки перемычек, радиальная изгибная жесткость

которых минимальна, а окружная жесткость достаточна для передачи крутящего момента.

Формула изобретения

Гибкое колесо волновой передачи, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом и окнами, расположенными на его поверхности по окружности с заданным шагом, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности зацепления, окна вьтолнены Z-образной формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л., Машиностроение, 1969, с. 134, рис. 63, 64.

2. Волновые передачи. Сборник трудов. Под. ред. Н.И.Цейтлина. М., Станкин, 1970, с. 178, рис. I. 3. Волновые зубчатые передачи. Учебно-методическое пособие к вьтолнению курсовых проектов. Под. ред. С А.Шувалова М., Щ.ТИ, 1971, с. 25, фиг. 16а (прототип).

/