Лебедка Советский патент 1981 года по МПК B66D1/22 B66D1/04 

(54) ЛЕБЕДКА

1

Изобретение относится к грузоподъ емным механизмам, а именно к лебедкам с канатоведущим барабаном.

Известна лебедка с приводом, содержащая тяговый канатоведущий механизм с грузовым канатом и прижимное устройство, выполненное в виде подпружиненных роликов, спаренных по два в обойме, прижимающих к барабану соответственно набегающую и сбегающую ветви грузового каната 1 .

При подъеме и опускании груза усилие в навиваемой на барабан части. каната создается самим грузом, канат не может проскальзывать относительно барабана благодаря силе трения, возникающей при прижиме каната к барабану. Натяжение навиваемой на барабан части каната между парами роликов дает возможность поднимать и опускать канат без груза.

Однако ввиду того, что усилие прижима роликов постоянно и рассчита- но на максимальную нагрузку, происхо

дит усиленный износ каната в случае его недогрузки.

Кроме того, наличие двух барабанов, выносного двигателя и редуктора отрицательно влияет на размеры лебедки.

Наиболее близка к изобретению .лебедка, содержащая установленный в корпусе канатоведущий барабан, связанньш с приводом посредством редуктора, и прижимное устройство для каната, состоящее из роликов, установленных на осях, концы которых связаны с корпусом с возможностью радиального перемещения Г2.

Эта лебедка компактна, однако, как и в предыдущем случае, прижимные ролики воздействуют на канат с определенным постоянным усилием, соответствующим максимальной нагрузке с соответствующим коэффициентом запаса. Это .приводит к преждевременному износу каната, что сказывается на надежности работы лебедки. 3 Целью изобретения является снижение износа каната и повышение надежности работы путем обеспечения регулирования усилия прижатия каната в зависимости от грузового усилия Это достигается тем, что лебедка снабжена стаканом с буртом, охватывающим барабан, в донной части и бур те стакана вьтолнены треугольные отверстия с большей стороной, обращенной к оси вращения стакана, а через отверстия пропущены оси роликов, при этом редуктор вьшолнен планетарным и содержит наружное колесо, венец которого жестко связан с барабаном, и центральное колесо с выходным валом, связанным со стакано На фиг.1 представлена лебедка, пр дольньш разрезу на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.15 на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.1 (крышка корпуса и рукоятка входного вала и собачки не показат т , Лебедка включает корпус 1, канато ведущий барабан 2, планетарный редуктор 3, например, волновой, прижимное устройство 4 и рукоятку 5. Рукоятка 5 насажена на входной вал 6 генератора 7 волнового редукт ра 3 Генератор 7 с одной стороны с помощью входного вала 6 установлен в корпус I, а с другой стороны с по мощью цапфы 8 через подшипник 9 соединен с торцом выходного вала 10 редуктора 3, С выходным валом 10 жестко соединено центральное колесо 11 редуктора 3, на наружной поверхности которого нарезан зубчатый венец 12, сцепленный с зубчатым венцом 13 гибкого колеса 14. На наружной поверхности гибкого колеса 14 н резан зубчатый венец 15, имеющий зоны зацепления с зубчатым венцом 16, нарезанным на внутренней поверх ности барабана 2 и являющимся жестк наружным колесом редуктора. Грузово барабан 2 на подшипниках посажен на входной вал 6 и выходной вал 10 редуктора 3. . Прижимное устройство содержит ст кан 17 с буртом, который охватывает грузовой барабан 2 и жестко соедине с выходным валом 10 с помощью отклю чающей рукоятки 18. В донной части и бурте стакана 17 равномерно по окружности выполнены треугольные отверстия 19 с большей стороной, об ращенной к оси вращения, Черей треугольные отверстия 19 проходят оси 20, несущие ролики 21, свободно проворачивающиеся относительно осей. Концы 22 осей 20 расположены в раиальных пазах 23 с возможностью перемещения в них. На барабан наматывается канат 24, Для предварительного поджатия каната ролик, расположенный со стороны сбегающей ветви каната, установлен на оси .эксцентрично, а ось имеет рукоятку не показана для ее принудительного поворота. Для предотвращения поворота барабана в противоположную рабочему напрг.влению сторону на входном валу 6 установлено храповое колесо 25, которое в зависимости от направления взаимодействует с одним из двух зубьев собачки 26. На грузовом барабане 2 для размещения и крепления каната 24 выполнена кольцевая канавка. В канавку может быть уложено два витка каната, и тогда ролики 21 выполняются с двумя дорожками. Работает лебедка следующим образом. При вращении рукоятки 5 вращается вал 6. Генератор 7 деформирует гибкое колесо 14 и перемещает зоны зацепления зубчатых венцов 15 и 16. Благодаря тому, что число зубьев в зубчатом венце 15 гибкого колеса 14 меньше на несколько зубьев числа зубьев в зубчатом венце 16 грузового барабана 2, гибкое колесо 14 проворачивается в сторону, противо 1оложную вращению рукоятки 5 и генератора 7. Ввиду того, что гибкое колесо 14 связано через колесо II с выходным валом 10 и через него со стаканом 17 прижимного устройства 4, с проворотом гибкого колеса 14 будет проворачиваться в ту же сторону стакан 17 до тех пор, пока оси 20 не выберут зазор в треугольных отверстиях 19и не окажутся в одном из острых углов отверстия. При зтом оси будут радиально перемещаться по направлению к оси вращения грузового барабана, так как концы 22 осей 20 установлены в радиальных пазах 23 корпуса 1. Радиальное перемещение осей 20будет осзпцествляться до тех пор, пока установленные на них ролики 21не подожмут канат 24 к поверхности грузового барабана 2, После этого стакан перестанет перемещаться относительно гибкого колеса 14 и генератора 7 и будет вращаться совместно с грузовым барабаном 2, перематывая канат 24. Благодаря выполнению редуктора планетарным, в нем происходит раздво ение силового потока, один из которы передается через генератор 7 на грузовой барабан 2, а второй - через колесо | и стакан 17 на оси 20, иесуше ролики 21, Таким образом, чем больше усилие на канате 24, тем большей величины крутящий момент на грузовом барабане 2 и тем больший реактивный момент возникает на гибком колесе 14 и, сле довательно, тем сильнее канат 24 роликами 21 прижимается к грузовому барабану 2 и наоборот. Так достигает ся определенное соотношение между грузовым усилием на канат,е и усилием прижатия каната к грузовому барабану Если необходимо изъять канат 24 из лебедки, достаточно отключанидую рукоятку 18 переместить по шлицам выходного вала 10 влево, при этом ст кан 17 будет отсоединен от выходного вала 10, и ролики 21 совместно с ося ми 20 свободно отойдут от каната 24. Использование лебедки позволяет исключить прижим каната с постоянным усилием, рассчитанным на максимальную нагрузку, тем самым снизить трение каната о барабан при работе с 76 нагрузками ниже максимальной и повысить срок службы каната на 20-25%. Формула изобр.ете1Ш} Лебедка, содержащая установленный корпусе канатоведущий барабан, связанный с приводом посредством редуктора, и прижимное устройст о для каната, состоящее из роликов, установленных на осях, концы которых связаны с корпусом с возможностью радиального перемещенияj отличающаяся тем, что, d целью снижения износа каната и повышения надежности работы путем обеспечения регулирования усилия прижатия каната в зависимости от грузового усилия, лебедка снабжена стаканом с буртом, охватывающим барабан, в донной части и бурте стакана выполнены треугольные отверстия с большей стороной, обращенной к оси вращения стакана, а через отверстия пропущены оси роликов, при этом редуктор выполнен планетарным и содержит наружное колесо, венец которого жестко связан с барабаном, и центральное колесо с выходным валом, связанным со стаканом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 455912, кл. В 66D 1/04, 1970. 2.Патент США № 3707275, кл. 254-130, 1972 (прототип) .

0t/f,f

Ф&е.2