Система регулирования технологическихпРОцЕССОВ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических npqueccoB и может найти применение при регулировании тепловых режимов промсшшенных печей. Известны системы регулирования, содержащие датчики, задатчики, преобразователи, схеки сравиения, блоки вычисления пропорционально-интеграль ной составляющей закона регулирования, блоки управления исполнительны ми устройствами, в KOTOjaax ограничение выходной координаты интегрирующего блока достигается в зависимости от .величины отклонения между уставкой и гекущтля значениями параметра l. Эти системы обеспечивают удонлетвор1 тельную точность регулирования за дчет чувствительности усийителя, а схема ограничения служит для организации работы регулятора, что приводит к усложнению схема регулятора. Известна система регулирования . технологических процессов, содержащ датчик, программное устройство, реверсивные счетчики и интегратор. Эт система обеспечивает достаточно высокое качество регулирования за сче ПРОЦЕССОВ выделения двойного интеграла ошибки 2. Недостатком известного регулятора является наличие погрешности, вно- СИМОЙ цифроаналоговыми преобразователями и как следствие этого недостаг точная точность системы. Наиболее близкой к предлагаемой является система регулирования технологических процессов, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, устройство сравнения, формирователь сигнала управления, согласующ преобразователь и исполнительный механизм, выход которого соединен со входами объекта регулирования, а выход которого чере последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь аналог-код соединён со вторым, входом устройства сравнения, второй выход которого соединен с первым входом коквиутатора, первый вход которого соединен со вторым входом формирователя сигнала управления Сзj. Недостатком известной системы является ее низкая точность. Цель изобретения - повышение точности сигнала.

Поставленная цель достигается тем что в системе выход преобразователя аналог-КОд соединен со вторым входом коммутатора, второй выход которого соединен со вторым входом согласующего устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемой с истемы, на фиг. 2 - кривая изменения регулируемого пара,метра во времени.

Устройство содержит датчик 1, преобразователь 2 аналог-код, задающее устройство 3, коммутатор 4, устройство 5 сравнения, формирователь сигнала управления, блок б вычисления интегрально-пропорциональной составляющей регулирующего воздействия, согласующее устройство 7, исполнительный механизм 8, объект 9, T-j- - текущее значение регулируемого параметра, TO, - заданное значение регулируемого параметра.

Система работает следующим образом.

Текущее значение регулируемого параметра с выхода датчика поступает на преобразователь 2 аналог-код, с выхода преобразователя 2 сигнал текущего значения поступает на одни из входов коммутатора 4 и на один из входов устройства 5 сравнения. Одновременно на другой вход устройства 5 сравнения поступает сигнал заданного значения регулируемого параметра с задающего устройства 3. Блок 5 сравнения сравнивает текущее и заданное значение регулируемого параметра и вьщает результат сравнения, который Передается в виде кода разности Л Т на второй вход конадутатора 4 и один из входов формирователя сигнала б управления.

Выходной сигнал формирователя сигнала управления б поступает на вход согласуклцего преобразователя 7.

Кроме того, в коммутаторе 4 код разности заданного и текущего значения регулируемого параметра сравнивается с некоторой заданной величиной.

Если код разности (фиг. 2) больше Т, то текущее значение параметра меньше Т и на втором выходе коммутатора 4 устанавливается цифровой код, соответствующий текущему значению регулируемого параметра, который затем поступает на второй вход согласующего устройства 7.

Едли Д Т д Т, то коммутатор 4 снимает цифровой код, соотве-Лзтвующий текущему значению регулируемого параметра, со второго входа согласующего преобразователя. Код разности с выхода устройства 5 сравнения продолжает поступать на первый вход формирователя сигнала управления, кторый формирует величину пропорционально-интегральной составляющей, соответствукнцей величине кода разности между заданным и текущим значением регулируемого паргичетра.

В процессе регулирования величина указанной составляющей определяется сигналом/поступающим с первого выхода коммутатора 4, в зависимости от величины текущего значения регулируемого параметра. С выхода формирователя сигнала б управления цифровой код поступает на вход ис.полнительного механизма 8 через согласующее устройство.

В качестве исполнительного механизма может быть применен блок управления тиристорами, регулирующий напряжение на нагревателях объекта регулирования. На нагревателях объекта регулирования 9 (печи) устанавлйва0 ется напряжение, изменяющее величину отклонения в зависимости от текущего значения регулируемого параметра.

Предлагаемый регулятор обладает точностью регулирования на 15-20% 5 выше, чем у известного регулятора.

Формула изобретения Система регулирования технологических процессов, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, устройство сравнения, формирователь сигнала управления, согласуквдий преобразователь и исполнительмыЯ механизм, выход которого соедине1м со входом объекта регулирования, а выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь аналог-код соединен со вторь, входом устройства сравнения, второй выход которого соединен с первым входом коивлутатора, первый выход которого соединен со вторым входом фор. мирователя сигнала управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в ней выход преобразователя аналог-код соединен со вторсям входом коммутатора, второй выход которого соединен

со вторым входом согласуивдего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 5 1. Круг Б.К. и др. Цифровые ре- гуляторы. М.-Л., Энергия, 19.66, с. 351-357.

2. Авторское свидетельство СССР 289401, кл. G 05 D 19/04, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР 484496, кл. G 05 В 11/16, 1972 (прототип).