Устройство для распознавания конца переходного процесса Советский патент 1981 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и може,т быть использовано в самонастраивающих ся системах. Известен способ измерения длительности переходного процесса, основанный на сравнении исследуемого процесса с сигналами опорной частоты 1. Однако этот способ применим только к отдельным видам переходных процессов, а именно к колебательным процессам. Наиболее близким по максимальному числу совпадающих признаков является устройство для распознавания образов содержащее фильтр нижних частот и блоки дифференцирования 2 . Однако известное устройство сложно и обладает невысоким быстродействием Цель изобретения - повышение быстродействия. Цель изобретения достигается тем, что в устройство, содержащее фильтр нижних частот и блоки дифференцирования, введены компараторы и элемент И, фильтр нижних частот и блоки дифференцирования соединены последовательно и их выходы соединены с информационными входами соответствукяцих компараторов, выходы которых соединены со входами элемента И. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство для распознавания конца переходного процесса содержит фильтр 1 нижних частот, блоки дифференцирования 2 и 3, компараторы 4, 5 и 6 и элемент И 7. Устройство работает следующим образом. Исследуемый сигнал пропускается через фильтр 1 низких частот, в котором фильтруется от высокочастотной составляющей, шума, затем последовательно дифференцируется на блоках 2 и 3. Сигналы с фильтра 1 и блоков 2, 3 дифференцирования поступают на компарато1 л 4 - 6, где сравниваются с соответствующими значениями порогов Дд,Ь , tk, . Совпадение сигнало на выходах компаратбров фиксируется логическим элементом 7 и, выход которого является выходом устройства. Таким образом, сигнал на выходе устройства вырабатывается в том случае, когда будут одновременно выполнены неравенства x(t)i:4uo. ix(t) rx(t)Uu2

О моменте окончания переходного процесса судят по результатам сравнения, когда сигнал после фильтра и сигналы производных становятся одновременно меньше по абсолютной величине соответствуияцих порогов нечувствительности 0 , ii , Л( .

Преимущество данного технического решения заключается в том, что промежуток времени от последнего входа процесса в зону чувствительности, до момента распознавания конца процесса по данному способу меньше четверти периода колебания, в то время KCIK при использовании известных способов этот промежуток-больше половиныпериода колебаний, так как кривая процесса может войти в зону нечувствительности, находиться в зоне в течение почти половины периода колебаний, а затем выйти из зоны.

Формула изобретения

Устройство для распознавания конца переходного процесса, содержащее фильтр нижних частот и блоки дифференцирования, от. личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно содержит компараторы и элемент И, фильтр нижних частот и блоки дифференцирования соединены последовательно и их выходы соединены с информационными входами соответствующих компараторов, выходы которых соединены со входами элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 586399, кл. G 01 R 25/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР

533949, кл. G 06 К 9/08, 1974 (прототип) ,