(54) ПНЕВМО-ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электростатический схват манипулятора | 1984 |
|
SU1393626A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ПОРОШКОВЫХ ПОКРЫТИЙ В ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ПОЛЕ | 1999 |
|
RU2163515C1 |
| Электростатический громкоговоритель | 1985 |
|
SU1269277A1 |
| Схват манипулятора | 1980 |
|
SU944921A1 |
| Эндоскоп с системой управления | 2022 |
|
RU2791385C1 |
| Флюксометрический датчик электростатического поля | 1986 |
|
SU1429058A1 |
| Пневмовинтоверт | 1987 |
|
SU1484546A1 |
| ПИСТОЛЕТ-РАСПЫЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ДЛЯ ПОРОШКОВЫХ МАТЕРИАЛОВ | 1996 |
|
RU2115487C1 |
| Устройство для электроискрового формирования покрытий с вращающимся электродом и гибким валом | 2023 |
|
RU2809895C1 |
| Манипулятор | 1975 |
|
SU518330A2 |
1
Изобретение относится к электростатическим крепежным устройствам и может быть применено в технологических процессах микроэлектроники и других областях техники.
Известен {«анипулятор, содержавдиЯ корпус, источник высокого напряжения, узел управления и рабочую головку, снабженную двумя электродалм, один из которых выполнен из полупроводящего материала 13 .
Недостатком известного манипулятора является обязательная коммутация высоковольтной цепи при закреплении и откреплении деталей. В проецессе коммутации возможно возникновение искры между контактами коммутатора, что исключает возможность эксплуатации такого манипулятора в помещениях с парами взрывоопасных сазов.
Цель изобретения - обеспечение безопасности i при работе во взрывоопасных средах и быстродействия.
Цепь достигается тем, что в корпусе выполнена емкость переменного объема, заполненная рабочей средой, а электрод из полупроволящего материала изготовлен Б виде гибкой элас тйчной мембраны, причем узел управления и мембрана смонтированы в корпусе и связаны с емкостью переменного объема.
На фиг. 1 изображен манипулятор,
общий вид; на фиг. 2 т узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - рабочая головка; на фиг. 5 - то же, вид сбоку.
Манипулятор имеет корпус 1 с ременной емкостью, кнопку 2 управления, регулировочный поршень 3, рабочую сменную головку 4 с электродами 5 и 6, выводы которых закреплены в контактных пазах 7 и 8. Контактные
15 пазы 7 и 8 при креплении головки 4 в корпусе 1 входят в соединение с выступами в корпусе, к которым подведены электроды от и;сточника 9 постоянного высокого напряжения. Кроме
20 того, внутри воздушной емкости манипулятора расположена диафрагма 10, выполненная, например, из резины.
Электрод 5 рабочей головки 4 (фиг, 4 и 5) имеет кольцеобразную форму, а
25 полупроводящий электрод 6 выполнен в виде тонкой гибкой эластичной мембраны, например резины с наполнителем из сажи. При нажатии кнопки 2 управления,
Фие.3
ФтЛ
